1. IO-Link的好處
作為連接傳感器/執行器的數字接口,IO-Link系統具有決定性的優勢:
根據IEC 61131-9的開放標準
- 在所有常用的現場總線系統和自動化系統中,設備可以以相同的方式集成。
工具支持的參數分配和中央數據管理
- 快速配置與調試
- 輕松創建最新的設備文檔,包括傳感器/執行器
簡單,標準化的接線和顯著減少的傳感器/執行器接口種類
- 傳感器和執行器的標準化統一接口,無論其復雜程度如何(切換,測量,多通道二進制,混合信號等)
- 減少變化和庫存
- 快速調試
- 空間需求減少
- IO-Link主站上非IO-Link的傳感器/執行器和IO-Link設備可任意組合
- 訪問所有過程數據,診斷數據和設備信息
- 訪問特定于設備的數據
- 支持遠程診斷
下至傳感器/執行器級的連續的診斷信息
- 減少故障排除工作量
- 最小化失效風險
- 預防性維護以及維護與維護計劃的優化
通過HMI上的控制器或操作員動態更改傳感器/執行器參數
- 減少產品更換的停機時間
- 增加了機器的產品多樣性
運行期間設備更換過程中的參數自動重新分配
- 最小化停機時間
- 未經培訓的人員可更換設備,且無需額外工具
- 防止錯誤設置
集成設備標識
- 標識嵌入式設備
- 在設備更換的情況下確保制造結果的質量和生產
2. 系統概述
2.1 IO-Link概述
組成
IO-Link系統包含以下基本部分:
IO-Link主站
IO-Link設備(例如傳感器,RFID讀取器,閥門,電機啟動器,I/O模塊)
非屏蔽3芯或5芯標準電纜
用于配置和分配IO-Link參數的工程工具
圖1顯示了一個具有IO-Link的系統架構的示例。
圖1:具有IO-Link的系統架構示例
IO-Link主站建立IO-Link設備和自動化系統之間的連接。作為I/O系統的一個組成部分,IO-Link主站要么安裝在控制柜中,要么作為遠程I/O直接安裝在現場,此時其封裝等級為IP65/67。IO-Link主站通過各種現場總線或特定于產品的背板總線進行通信。IO-Link主站可以有多個IO-Link端口(通道)。IO-Link設備可以連接到每個端口(點對點通信)。因此,IO-Link是一種點對點通信,而不是現場總線。
工程
IO-Link系統的工程與整個自動化系統的工程并行執行,可以嵌入到該工程中并與之相互作用。
2.2 IO-Link接口
IO-Link是一種串行,雙向點對點連接,用于在任一網絡,現場總線或背板總線下的信號傳輸和能量供應。
IP65/67中的連接技術
對于IP65/67中的連接技術,已經明確的一種可行方案是M12插頭連接器,其中傳感器通常具有4針插頭,執行器具有5針插頭。IO-Link主站通常有一個5針M12插座。
引腳分配根據IEC 60974-5-2規定如下:
引腳1:24 V
引腳3:0 V
引腳4:開關和通信線(C/Q)
除IO-Link通信外,這三個引腳還用于為設備提供至少200 mA的電流(見圖2)。
圖2:IO-Link設備的引腳分配
IP65/67中的端口類型
該規范區分了IO-Link主站的兩種類型的端口:
端口A類(A型)
在這種類型中,未指定引腳2和5的功能。制造商定義了這些功能。引腳2通常被分配一個附加的數字通道。
圖3:A類端口引腳分配
端口B類(B型)
這種類型提供額外的電源電壓,并且適合于電力需量增加的設備的連接。在這種情況下,引腳2和5用于提供額外的(電氣隔離)電源電壓。為了使用這個附加電源電壓,需要一個5芯標準電纜。
圖4:B類端口引腳分配
連接電纜
設備通過非屏蔽3引腳或5引腳標準電纜連接到主設備,電纜長度最長為20 m,橫截面》 = 0.34 mm2。屏蔽不是必需的。同樣,鋪設電纜時也不必遵循規范的準則。
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