隨著市場上移動機器人應用逐漸廣泛,人們對AGV\AMR機器人的關注和認知越來越多,這里小編就給大家講解一下移動機器人發(fā)展的四個階段。
第一階段:磁條導航
第二階段:二維碼導航
第三階段:slam激光導航
第四階段:視覺導航+激光雷達
AGV(Automated Guided Vehicle),即自動引導運輸車,從市面上現有的產品體系來看,采用磁條導航和二維碼導航的移動機器人普遍可以被認為是AGV機器人;
AMR(Automated Mobile Robot),即自主移動機器人,可以簡單將AMR理解為能夠自主導航、智能調度的智能AGV機器人,現在大部分采用激光SLAM和視覺導航+激光雷達方案的移動機器人普遍可以被認為是AMR機器人。
不過,其實二者并在導航技術上并沒有明確的界限,例如采用激光SLAM技術的移動機器人,有人說它是AGV,也有人說它是AMR,二者真正的區(qū)別還是在于是否在不改造環(huán)境的情況下能夠“自主導航”。
回到導航技術發(fā)展歷路來看,目前正處在磁條導航、二維碼導航移動機器人已經大量量產應用,激光SLAM和視覺導航+激光雷達方案移動機器人在逐漸走向成熟、上量上產的階段。
審核編輯:符乾江
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