今年5月,Unity作為全球最大的虛擬現實與人工智能開發平臺,聯合大象機器人推出基于myCobot機械臂的人工智能機器人編程實戰課(國際課程)。
Unity 是全球領先的實時3D互動內容創作和運營平臺。公司超過1800人規模的研發團隊,讓Unity的技術始終保持在世界前沿,同時緊跟合作伙伴迭代,確保在最新的版本和平臺上提供優化支持服務。2020年,基于Unity開發的游戲和體驗在全球范圍內月均下載量超過50億次。
Unity推出ROS “練習”“機器人控制”和“人工智能”的入門書籍
在本書中,將解釋以下四件事。
?ROS1 (Noetic) 與ROS2 (Galactic)的使用
?如何使用 Unity Robotics Hub 讓Unity 和 ROS 之間進行合作
?如何使用 Unity ML-Agents 通過人工智能獨立操作機器人
?如何控制真實的機器人
在這本書里,你可以利用它們一步步學習ROS的基礎知識。通過將ROS與實時3D開發平臺Unity相連,可以更高效地模擬機器人控制,也可以用于人工智能(AI)的自主控制。這本書結合了使用“ROS”和“Unity”進行機器人控制的技巧。
本書特色之一是使用“myCobot”作為真實機器人示例,一個桌面級多功能機械臂“myCobot”,可以由模擬器和實際機器操作。大多數機器人研究價格昂貴,但mycobot性價比超高且精度高,非常適合初學者。
大象機器人是一家專注于機器人研發生產、平臺軟件開發及智能制造服務的中國新高科技企業,推出mycobot系列教育桌面級協作機器人產品,并且憑借優異的品質與性價比將「國產機械臂」推向全球。
自2010年機器人教育在我國教育培訓領域開始火以后,“大眾創業,萬眾創新”又將它推向了新的高度,發展勢頭也隨著近年出現的人工智能大數據的崛起而變得更加迅猛。在國務院發布的《新一代人工智能發展規劃》中,提出了要在我國學校設置人工智能相關課程。在這樣的背景下,大象機器人推出mycobot系列產品,作為公司的拳頭產品,用于青少年學習人工智能編程??煽焖贅嫿C械臂編程教育、機械臂控制邏輯開發,ROS仿真實驗課堂;使用豐富的編程接口與擴展配件,搭配實踐式新科學課程,實現物品分揀、人臉識別、圖像識別等AI場景需求。支持 Python、C++、Arduino、C#、JS 等。
在教育應用上,mycobot系列產品優勢明顯。
①使用起來如人手般靈活
使用起來如人手般靈活,從力學角度出發通過6個高性能伺服舵機帶動減速器驅動各關節軸的旋轉,包括旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回旋(T軸)來實現空間的6自由度動作,并通過自研算法在機械臂內嵌電路板及芯片從而實現全包裹流暢的機械臂作業。
② 學生使用安全
學生使用的安全,全包裹圓角一體式結構設計,將裸露在外的電線和復雜的電路都包裹到機械臂里。
③輕量化部署便利
輕量化部署便利,通過獨立研發的算法、軟硬件控制及安全保障系統,將傳統機器人從大塊頭變成輕量級可放在桌面上應用 ,提高操作的安全性。
④創意二次開發
創意開發二次,可以加入各種末端執行器,實現手機輔助拍攝、智能拾取、碼垛分揀等二次開發,更可在機械臂底座搭載移動底盤、AGV、機器狗、云臺軌道、智能輪椅等實現更多應用場景。
⑤ ROS仿生控制
ROS仿真控制支持,采用全球主流機器人通訊框架ROS開發,并且支持仿真,在虛擬環境中進行myCobot的控制及算法的驗證,降低了對實驗環境的要求,提高了實驗效率。
⑥配備詳細的課程
配備詳細課程資料,包含機器人知識詳解,產品開發說明、產品開發環境搭建、產品應用案例等多個基礎章節,另外平臺還定期進行軟件更新,代碼開源共享,提供更多的API及配件適配。
除此之外,在伊始2022年新年,大象機器人聯合m5stack開展硬件全球體驗巡展,現在在東京,大阪,札幌,名古屋,秋葉,仙臺等地可實際體驗。
自去年底以來,myCobot M5和M55tack系列產品在多家經銷商的厚愛下實物展出,尤其是myCobot有一個動態的展覽。
"機不可失,即刻出擊",大象機器人mycobot系列產品618滿場優惠,不負你熱愛,高潮來襲,你還等什么?趕緊搶購吧!
審核編輯:符乾江
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