自今年3月以來，踏歌智行鄂爾多斯永順寬體車無人運輸項目順利進入“安全員下車”常態化階段，現已實現7X24小時多編組寬體車無安全員作業，且作業效率達到人工效率的80%以上。這是全國第一個實現寬體車常態化作業去安全員的無人駕駛項目，在礦區無人駕駛乃至整個自動駕駛行業樹立了又一個核心里程碑。

踏歌智行率先實現無安全員7X24小時常態運行，對于礦山無人運輸運營究竟意義何在？首先，我們需要厘清露天礦擁抱無人駕駛的核心痛點：對于“無人則安”的迫切需求；招聘適齡員工的難題影響礦區產能；降本增效，提升運輸環節的經濟效益；國家與地方政府推出無人化的相關政策。只有真正在常態的生產運營中去掉“安全員”這一角色，才能解決礦山無人駕駛的核心痛點。尤其對于寬體車運輸運營企業，降低成本、提升效率的起點就是“去安全員”。

上文所述的“安全員下車”常態化，并非試驗性的，或僅在固定點、固定時段完成的無安全員作業，也不是通過遠程遙控實現表面上的無安全員，而是無人駕駛礦用運輸車輛在安全員下車后，自主完成7X24小時“裝-運-卸”全流程生產作業。為此，踏歌智行以“安全員下車，安全不下車”為理念，制定了“虛擬安全員”方案。該方案經歷了五年的演化，以十余個礦、百余輛礦車、上萬天系統運行數據為支撐，深入分析每一次安全員接管場景，最終實現了“虛擬安全員”系統對安全員的替代。

踏歌智行認為只有面向主動安全、以終為始的產品設計理念，全生命周期、全場景數據支撐的解決方案，以現實復雜場景為基礎的實施機制，才能真正實現“安全員下車，安全不下車”。為此，踏歌智行以“全棧自研技術+多重冗余+數據驅動”為技術線路，設置了相對獨立的安全防護系統、車身健康診斷系統，進而實現生產運營下常態化的車上無人值守。在此過程中，踏歌智行在不同層面采取了安全冗余設計，涵蓋感知、定位、通信、電源、制動、硬件等方面，例如踏歌智行首創的多模冗余感知，踏歌智行獨有的冗余異構域控制器、冗余制動，都充分體現了踏歌智行的“安全員下車，安全不下車”的安全理念。

踏歌智行以“安全員下車，安全不下車”為理念

回顧過去，踏歌智行的“安全員下車”是一個動態演變的過程，從2020年踏歌率先在包鋼白云鄂博礦進行了國內首次安全員下車，直至目前在多礦實施的7X24小時常態化無安全員作業，踏歌智行依托行業唯一全棧自研技術，歷經了多個版本的迭代。隨著“安全員常態化下車”在各個礦區陸續開展，以及項目的持續交付，未來礦企或運輸運營商可以在技術提供商的技術支持和運維服務下，獨立完成全礦無人運輸運營的閉環。

迄今為止，踏歌智行永順無人運輸項目是國內車輛數量最多、品牌種類最多的無人駕駛寬體車項目，項目團隊已無人化改造同力、徐工、一汽、重汽、柳工、鐵辰等幾乎所有主流主機廠的礦用自卸卡車，包括純電無人駕駛礦用車。目前，該項目已實現約30臺車輛的無人化運行，并計劃于2022年底無人駕駛車輛大幅增長，無人駕駛礦用寬體車有望超過200輛。在這里，踏歌智行擁有國內最大的無人運輸運營車隊，實現了業內第一個無人駕駛寬體車夜班運行，落地了業內第一個無安全員7X24小時常態作業。

從全國第一輛無人化改造的寬體車、“車-地-云”一體化無人駕駛運輸系統“曠谷”的誕生，到礦區無人運輸運營的實踐，再到國內領先的無安全員常態運行，鄂爾多斯永順煤礦見證了踏歌智行的成長，也是整個礦山無人駕駛行業的“試驗場”。踏歌智行將持續打磨“安全員下車”直至終極愿景，同時將成功經驗與模式推廣到更多礦區，使礦山無人駕駛進一步釋放本質上的安全性與經濟性，向著“智慧礦山”的下一個階段進擊！