前言
很久之前就開始整理下面的優化項列表了,但是有很多問題研究不深,一時不敢冒失推出。
前不久,有人在論壇上提問,當時我給的答案比現在少,但是現在列出來的這些也不能保證是全部,以后再做補充吧。
lwip 協議棧、sal socket 抽象層使用了很多全局數組變量當作線程棧,可以修改成從內存堆動態申請的內存。
有些功能和特性在嵌入式設備里是用不到的,可以先去掉。
還有的是可有可無的特性,如果想用,也存在優化空間,可以自己實現。
以下說明不限于 lwip ,sal 部分也有涉及。
裁剪詳解
sal 可裁剪優化項
1. `SAL_INTERNET_CHECK`: 網絡檢測,使用到了 workqueue 。檢測原理就是嘗試連接 "link.rt-thread.org::8101",發送檢測數據。
這個或者可以去掉檢測,或者換成自家服務器。
2. `#define SAL_SOCKETS_NUM 4`: 這個可能是支持創建 socket 的最大數量。
3. `RT_USING_NETDEV`: 網絡接口設備,沒有終端操作的情況下可以優化掉。其中,`NETDEV_USING_IFCONFIG` `NETDEV_USING_PING` `NETDEV_USING_NETSTAT` `NETDEV_USING_AUTO_DEFAULT` 分別可以單獨增刪。
4. `NETDEV_IPV6`: 目前支持還不普及的吧,可以關掉,如果需要才開啟。
lwip 可裁剪優化項
1. `RT_LWIP_IGMP` 組播需要用到的,不用組播可能可以去掉
2. `RT_LWIP_ICMP` ping 命令使用的協議,沒有 ping 也不需要這個協議。
3. `RT_LWIP_DNS` 局域網不需要這個,或者說,直接使用 ip 地址進行連接而不是使用 url 鏈接地址,可以不使用 dns。
4. `RT_LWIP_TCP_WND` tcp 接收窗口,這個應該是申請內存大小。可以適當減小。不定義就是 1460 x 2 字節
5. `RT_LWIP_TCP_SND_BUF` tcp 發送緩存,同上,不定義就是 1460 x 2 字節
6. `LWIP_NO_TX_THREAD` 和 `LWIP_NO_RX_THREAD` eth 線程,發送一個,接收一個。以下是幾個相關宏定義,如果不定義堆棧大小,默認使用 1024
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY 12
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE 1024
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE 8
#define LWIP_NO_TX_THREAD
#define LWIP_NO_RX_THREAD
源碼里,這部分還有很大優化空間,具體見下文詳解。
7. `LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK` 和前邊的 SAL_INTERNET_CHECK 有關,這里設置網絡連接回調。可以通知應用層連接上 INTERNET 了。
8. `LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK` 網卡連接狀態,僅表示物理連接接入網絡,有可能是和電腦直連,或者交換機、路由器等等。
9. `SO_REUSE` 端口復用,這個在組播,而且是 UDP 協議才有用。不需要就定義成 0
10. `LWIP_SO_SNDTIMEO` `LWIP_SO_RCVTIMEO` `LWIP_SO_RCVBUF` 這三個,如果 rtconf.h 里沒有定義, lwipopts.h 會定義,所以不需要就定義成 0。
其中 LWIP_SO_RCVBUF 接收緩沖,涉及到接收緩沖上限。多數情況下不會有影響,只有網絡數據多的時候才可能達到這個緩存上限。
11. `RT_LWIP_USING_PING` 這個和前面的 NETDEV_USING_PING RT_LWIP_ICMP 有關。
12. `RT_LWIP_STATS` 這是一組 stat 的總開關,詳細細節查看 lwipopts.h 文件內的定義。或者取消 RT_LWIP_STATS 定義,關閉所有 stat 項,或者單獨修改 lwipopts.h 文件中某些 stat 定義。
13. 修改 eth_rx_thread 和 eth_tx_thread ,啟用 RT_USING_HEAP 后,添加動態創建線程。這兩個線程被初始化在 INIT_PREV_EXPORT 階段。片上內存堆和片外內地堆初始化注冊都在 INIT_BOARD_EXPORT 階段,可以申請使用動態內存。
erx etx 兩個線程
以 etx 為例。`ethernetif_linkoutput` 函數主要操作如下:
if (rt_mb_send(e_tx_thread_mb, (rt_uint32_t) &msg) == RT_EOK)
{
/* waiting for ack */
rt_sem_take(&(enetif->tx_ack), RT_WAITING_FOREVER);
}
發送了一個郵箱,然后等待一個信號量。這個信號量從哪兒來?看下面的 etx 線程入口函數。
static void eth_tx_thread_entry(void* parameter)
{
struct eth_tx_msg* msg;
while (1)
{
if (rt_mb_recv(e_tx_thread_mb, (rt_ubase_t *)&msg, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
{
struct eth_device* enetif;
RT_ASSERT(msg->netif != RT_NULL);
RT_ASSERT(msg->buf != RT_NULL);
enetif = (struct eth_device*)msg->netif->state;
if (enetif != RT_NULL)
{
/* call driver's interface */
if (enetif->eth_tx(&(enetif->parent), msg->buf) != RT_EOK)
{
/* transmit eth packet failed */
}
}
/* send ACK */
rt_sem_release(&(enetif->tx_ack));
}
}
}
etx 等待 `ethernetif_linkoutput` 的郵件消息,然后調用 eth 驅動接口函數,完成后釋放信號量給 `ethernetif_linkoutput`一個應答。
從這里看,用上這個線程,需要額外增加兩次 ipc 消息。
去掉 etx 之后呢?`ethernetif_linkoutput` 變成下面的樣子。
static err_t ethernetif_linkoutput(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
struct eth_device* enetif;
RT_ASSERT(netif != RT_NULL);
enetif = (struct eth_device*)netif->state;
if (enetif->eth_tx(&(enetif->parent), p) != RT_EOK)
{
return ERR_IF;
}
return ERR_OK;
}
與使用 etx 線程唯一不同的是:使用線程時,發送數據操作 eth 驅動都在 etx 線程里進行的;如果去掉,就有可能多個應用線程同時發送數據,出現多個線程競爭 eth 驅動資源的現象。但是,這個可以經過優化應用層業務邏輯進行規避。
更多關于不使用 etx 和 erx 線程的修改,請移步我的 gitee 倉庫。
本系列提到的所有代碼更改已經提交到 gitee ,歡迎大家測試
https://gitee.com/thewon/rt_thread_repo
審核編輯:湯梓紅
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