RF24L01+，是工作在2.4~2.5GHz 頻段的，具備自動重發功能，6 個數據傳輸通道，最大無線傳輸速率為2Mbits。MCU 可與該芯片通過SPI 接口訪問芯片的寄存器進行配置，達到控制模塊、通過該模塊實現無線通訊的目的。

具體細節參考《《野火STM32--2.4G無線傳輸》》

優點：不需要建立連接就可以進行收發

PCB管腳

其中各個接口作用如下

在應用中我們需要一對收發，也就是一個主機和一個從機。主機和從機的驅動部分是一樣的（配置文件SPI_NRF.c 文件相同），區別是main函數中調用的模式不同，主機一般是發送模式NRF_TX_Mode（）;，而從機采用的是接收模式 NRF_RX_Mode（）;

應用的基本流程

注意事項：

（1）首先要檢查接線，一般配置的是SPI1，然后要對應程序里面的配置來接線

SPI1

SCK = PA5 MISO = PA6 MOSI = PA7

CE = PA4 CSN =PC4 IRQ = PC5

后兩個是作為普通IO口，任意管腳均可

從機部分：

（1）SPI_NRF_Init（）; //初始化SPI接口

（2）NRF_RX_Mode（）; // 設置為接收模式

（3）while循環里等待接收，判斷接收狀態，并進行接收

#include “stm32f10x.h”#include “bsp_usart1.h”#include “bsp_spi_nrf.h”u8 status; //用于判斷接收/發送狀態u8 rxbuf［4］; //接收緩沖u8 i;

int main（void）

{

/* 串口1初始化 */

USART1_Config（）;

/*SPI接口初始化*/

SPI_NRF_Init（）;

printf（“\r\n 這是一個 NRF24L01 無線傳輸實驗 \r\n”）;

printf（“\r\n 這是無線傳輸 從機端 的反饋信息\r\n”）;

printf（“\r\n 正在檢測NRF與MCU是否正常連接。。。\r\n”）; /*檢測NRF模塊與MCU的連接*/

status = NRF_Check（）;

if（status == SUCCESS）

printf（“\r\n NRF與MCU連接成功\r\n”）;

else

printf（“\r\n 正在檢測NRF與MCU是否正常連接。。。\r\n”）;

NRF_RX_Mode（）; // 設置為接收模式

printf（“\r\n 從機端 進入接收模式\r\n”）; while（1）

{

/*等待接收數據*/

status = NRF_Rx_Dat（rxbuf）; /*判斷接收狀態*/

switch（status）

{ case RX_DR： for（i=0;i《4;i++）

{

printf（“\r\n 從機端 接收到 主機端 發送的數據為：%d \r\n”，rxbuf［i］）;

}break;

case ERROR：

printf（“\r\n 從機端 接收出錯。 \r\n”）;break;

}

}

}

主機部分：

（1）SPI_NRF_Init（）; //初始化SPI接口

（2）NRF_TX_Mode（）; // 設置為發送模式

（3）發送數據，查看發送狀態，否則重發。比如用按鍵中斷來進行一次發送

注：一般都會顯示超時，但是實際接收端有接收到。

初始化和配置與從機相同，除了TX模式

發送部分的代碼：

void EXTI0_IRQHandler（void）

{ int i=0; if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0） ！= RESET） // 確保是否產生了EXTI Line中斷！！ { for（i=0;i《4;i++）

txbuf［i］+=1;

printf（“\r\n exit \r\n”）;

status = NRF_Tx_Dat（txbuf）;

switch（status）

{ case MAX_RT：

printf（“\r\n 主機端 沒接收到應答信號，發送次數超過限定值，發送失敗。 \r\n”）; break; case ERROR：

printf（“\r\n 未知原因導致發送失敗。 \r\n”）; break; case TX_DS：

printf（“\r\n 主機端 接收到 從機端 的應答信號，發送成功！ \r\n”）;

break;

}