NVIDIA 為 Orin 開發套件提供更加輕松的系統安裝方式。

上方路徑：直接使用工廠出貨時預安裝的 L4T BSP Image 鏡像；

下方路徑：用 PC 上的 SDK Manager 進行操作系統刷機（flash）的動作。

現在先為 Orin 裝上鼠標、鍵盤以及 DP（Display Port）接口顯示器就能使用，如果您手邊沒有直接的 DP 顯示器的話，使用部分品牌的 DP toVGA 轉接頭也可以。

開機之后就進入 “Step 1. Ubuntu setup（oem-config）” 階段，進行以下 9 個步驟的系統配置工作：

1、同意授權：點選左下角 “I accept the terms of these licenses” 左邊的框，然后點擊右下角 “Continue” 按鈕進行下一步；

2、選擇 “語言” 種類：建議這個階段先不要選擇中文，直接點擊右下角 “Continue” 按鈕進行下一步；

3、選擇 “鍵盤布局”：直接點擊右下角 “Continue” 按鈕進行下一步；

4、連接 WIFI 無線熱點：可以根據您的實際狀況選擇熱點，或者現在先不連接，等后面進系統之后再連接，然后點擊右下角 “Continue” 進行下一步；

5、選擇 “區域”：用鼠標點擊圖里 “中國” 范圍，下面地區會更新為 “Shanghai”，然后點擊右下角 “Continue” 進行下一步；

6、配置用戶名與密碼：這個步驟算得上是最重要的環節，因為沒有預設值，因此包含用戶名（Your Name）、設備名稱（Yourcomputer’s name）、密碼（Choose a password）都需要自行輸入，然后點擊右下角 “Continue” 進行下一步；

7、配置使用的磁盤空間：預設為最大可用空間，建議不做修改，然后點擊右下角 “Continue” 進行下一步；

8、選擇工作（功耗）模式：這個部分在后面使用時很容易切換，因此這里也接受預設值（MAXN-Default）就行，然后點擊右下角 “Continue” 進行下一步；

9、是否安裝 Chromium 瀏覽器：接受預設值（安裝），然后點擊右下角 “Continue” 進行下一步；

接下去系統就會根據前面的選擇，執行“System Configuration”，如下面兩張圖所示的步驟。

執行完系統配置之后，就會自動重啟，然后進入 Ubuntu 20.04 L4T（Linux for Tegra）桌面級操作系統，如同所有 Ubuntu 操作系統第一次登錄時需要執行的步驟一樣，都選擇 “Next” 就可以，然后就會看到下面這個熟悉的 Ubuntu 標準桌面。

這樣就完成操作系統的配置，不過到目前為止，還未安裝相關的開發環境，包括 CUDA 工具包、cuDNN/TensorRT 庫、OpenCV 視覺庫等等，因此下個步驟就是要為 Orin 開發套件安裝完整的開發環境。

原文標題：NVIDIA Jetson 系列文章（2）：配置操作系統

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審核編輯：湯梓紅