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開關電源的仿真軟件用哪個?

硬件工程師煉成之路 ? 來源:硬件工程師煉成之路 ? 作者:硬件工程師煉成之 ? 2022-06-30 10:04 ? 次閱讀

概覽

網上介紹電力電子仿真軟件的文章錯誤和過時信息較多,本文針對非電網/電力系統互聯類的獨立電力電子開關變換系統(簡稱為電源)的仿真,嘗試性地歸納介紹。為了能給剛入門的讀者一個基礎概念,特此指出,如下用詞均描述同一被仿真客體,該客體利用電力電子技術進行如下四種功率(電壓/電流)變換:

  • 電力電子變換器power electronics converter

  • 功率變換器power converter

  • 開關變換器switchingconverter

  • 開關調節器/穩壓器switchingregulator

  • 開關電源switching mode power supply(SMPS)

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針對電源應用,本文介紹的常見、主流仿真軟件如下:

名稱 公司 官網
Saber

美國

Synopsys

https://saber-solutions.com/saber-rd/

https://www.synopsys.com/verification/virtual-prototyping/saber.html

PSIM

美國

POWERSIM

https://powersimtech.com/products/psim/capabilities-applications/
PLECS

瑞士

Plexim GmbH

https://www.plexim.com/products/plecs

SIMULINK

美國

Mathworks

https://www.mathworks.com/products/simulink.html

SIMetrix

/SIMPLIS

英國

SIMetrix

美國

SIMPLIS

https://www.simetrix.co.uk/

https://www.simplistechnologies.com/

PsPice

美國

Cadence

https://www.pspice.com/
LTspice

美國

ADI

https://www.analog.com/en/design-center/design-tools-and-calculators/ltspice-simulator.html

歸納特點如下:

特點
Saber
  • 支持導入SPICE模型,和強大復雜的器件實際建模能力

  • 復雜分析的運行速度慢

  • 面向實際工程的復雜分析功能十分全面

PSIM
  • 支持開關器件高階非線性行為模型,和開關器件SPICE模型(內嵌LTspice)

  • 理想模型下,仿真速度較快

  • Simcoder實現和TI C2000聯動,數字控制驗證方便

PLECS
  • 純理想元器件,但支持基于開關時刻電壓電流的損耗查表功能,以及基于磁路的磁元件模型,和熱等效電路的熱分析

  • 仿真速度極快,非常適合原理驗證,方案快速分析和數字控制的C代碼實現

  • 支持聯動TI C2000,也可配合RTBOX實現硬件在環(HIL)半實物仿真

SIMULINK
  • 前期以純理想器件為主,近期版本支持器件的高階非線性行為模型

  • 近期版本優化了仿真算法,仿真速度比以前大大加快

  • 適合復雜數字控制,復雜邏輯功能,和高端算法的實現

  • 方便配合MATLAB的其他工具進行復雜的建模和數理分析

  • 建立更復雜的電氣電網系統進行模型驗證

  • 和外部真實系統的數據交互,聯合仿真

SIMetrix

/SIMPLIS

  • 支持簡單和高階的非線性行為模型,也支持導入SPICE模型

  • 仿真速度較快

  • 內置大量封裝好的,電源IC中常見的底層數模邏輯控制模塊,適合IC行為級建模

  • 附帶眾多專門針對電源應用的器件建模和分析模組

PsPice
  • 支持導入SPICE模型

  • 仿真速度偏慢

  • 適合觀察SPICE模型下的真實行為,寄生效應等波形細節

  • 容易和IC供應商提供的SPICE模型形成生態

  • 專門針對電源的分析工具不足

LTspice
  • 支持導入SPICE模型

  • 針對開關變換做了優化,仿真速度較快

  • 適合觀察SPICE模型下的真實行為,寄生效應等波形細節

  • 內置LT(ADI)公司大量器件模型

  • 專門針對電源的分析工具不足

限于篇幅,本文只講每款軟件的關鍵特色。更詳細的信息,請參考官網相關資料

SABER

SABER本身十分高大上,電源的仿真是Saber一個分支的應用領域。

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Saber可支持仿真結果,和預先設置的design specifations(輸入輸出的電壓/電流/紋波/效率等)設計目標進行對比。

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不同于大家可能過去見得多的老版本,現版的SABER包含兩個模塊:SaberEXP和SaberRD。

SaberEXP專門針對開關變換器的仿真速度進行優化,在損失最少近似度的情況下做了線性處理(有的也稱PWL模型),魯棒性強,便于收斂,仿真速度快。

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SaberRD的功能更加強大且專業,可以在多個域進行設計(包含熱 磁 機械 物理等)。對每個器件進一步自定義的特征化,包括導入SPICE模型。更高級的,它支持參數掃描,最惡劣工況分析,可靠性分析(應力和功能安全),并支持并行仿真提高運行速度。如下是上述buck電路輸出電壓worst-case分析的例子。

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利用供應商datasheet提供的數據,我們可以在Saber中完成對每一個組件的詳細建模(查表,曲線,公式)和參數自定義。Saber支持對供應商datasheet曲線的自動測繪。

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利用SaberEXP和SbaerRD可以完成從理想模型的搭建,到實際工程樣機的驗證,形成由簡入繁的設計閉環。

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PSIM

PSIM是專門針對電力電子與電機驅動應用開發的。

在早期,PSIM是以理想元器件,超快的仿真速度和很強的收斂性著稱。

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但從PSIM 11開始,在快速仿真的基礎上,為了提高仿真的真實度并兼容SPICE仿真體系,每一個器件PSIM都同時支持定義為PSIM模型(ideal或帶各種參數的level 2非線性模型)或SPICE模型(稱為PSIM-SPICE pro)。

并且,PSIM開始支持直接在內部嵌入LTspice進行仿真。

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PSIM對于多種代碼模塊的支持,能用于驗證各類數字控制程序。

除此之外,最特色的尚屬PSIM的SimCoder模塊,擁有實時數字控制的巨大仿真優勢。

其內置如TI C2000 MCU的眾多子模塊,可以直接引入C2000的ePWM/CAN/SPI/SCI/ADC等模塊,配合代碼,連入電路中進行仿真(Processor in loop)。

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同時,PSIM支持利用模塊,直接配置C2000控制代碼的導出。利用Code Generation模塊,我們可以通過配置PSIM C2000模塊中的參數,鏈接CCS軟件,生成實際的C2000代碼來實現實際的控制。

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PLECS

PLECS最早是內嵌在MATLAB-SIMULINK里面的一個組件,為了彌補Simulink對電力電子系統元器件支持的不足,以及對開關變換器仿真算法的不適配導致的低仿真速度而存在的。后來因為其采用全理想元器件模型,簡潔高效,速度極快,非常適合驗證系統的拓撲原理和控制算法,便獨立出來有了standalone的版本。

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值得一提的是PLECS雖然是純理想元器件的仿真工具,但它同樣支持損耗和熱的仿真。不同于PSIM引入SPICE和開關高階模型,PLECS為了極致的運行速度,它通過已知(或已被廠家建模)的Eon/Eoff和熱參數數據,以look up table的方式建立模型。雖然其效果取決于參數來源的精確度,但不失為一種快速評估系統性能的仿真方式。

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另外,類似PSIM,PLECS也有支持TI C2000 MCU的模塊(TI C2000 Code Genration),此處不再贅述。

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PLECS可以和自家的RT BOX輕易配合,實現硬件在環的電力電子半實物仿真,非常有利于項目的快速驗證。

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SIMULINK

內嵌在MATLAB中,因此對數模混合電路的復雜模型,復雜處理邏輯,和高級控制算法的建模/驗證能力得益于MATLAB。MATLAB針對控制系統,也擁有眾多支持自動化分析,自動化優化校正的工具包。

但SIMULINK曾經對Power元器件庫的支持是孱弱的,僅限于純理想器件,由于仿真算法沒有對開關電路進行特殊的優化,總體的仿真速度較慢。

近幾年來,SIMULINK對電力電子變換電路的支持進行了諸多優化。針對開關元器件,支持自定義其特性曲線從而逼近真實的非線性行為模型,從而可以獲得損耗/效率/熱學仿真等仿真能力。從這點上說,相當于吸收了PSIM和PLECS的部分優勢。

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值得一提的是,新版SIMULINK還支持基于SPICE的網表轉換功能,在某種程度上支持基于SPICE模型的仿真。

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另外,鑒于MATLAB的強大,適合復雜數字控制,復雜邏輯功能,和高端算法的實現,SIMULINK可以配合MATLAB的其他工具進行復雜的建模和數理分析,甚至搭建更復雜的電氣、電網系統進行模型驗證。

同樣地,其對眾多真實微處理器的聯動(包括TI C2000),和外界真實系統/其他軟件的數據交互接口,硬件在環,代碼生成/驗證/基于模型的設計等,自然是不在話下。此處不進行過多展開。

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SIMPLIS

SIMPLIS可以說是專門針對電源仿真的,包括板級和IC行為級電路仿真。

它的出現,彌補了傳統SPICE類仿真在面對開關變換器時,出現的種種不足:如仿真速度太慢,收斂性很差,頻域環路分析支持性弱(沒有專門工具,需要額外腳本和自行搭建模型)。

SIMPLIS采用多段線性化的PWL模型仿真方式,可實現基本類似SPICE類仿真的效果,但是它的速度相比SPICE類仿真快得多。下面給出一個對比:

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SIMPLIS非常適合在不失精度的情況下,采用較簡單的level 0-level 2非線性模型,實現非常快速的驗證。其內置的海量非線性元器件,足夠實現非理想系統的細節波形驗證,以及損耗/效率分析。同時,如果需要更精準的結果,它同樣支持導入SPICE模型進行仿真和分析(可切換到SIMETRIX仿真器)。

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SIMPLIS內置大量封裝好的,電源IC中常見的底層數模邏輯控制模塊,且附帶很多專門針對電源應用的建模與分析模組,對環路分析,參數掃描等常用功能做了優化。

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另外,如MDM磁性元器件模組,可將最接近真實的磁件模型導入仿真(8.4版本以后),并顯示設計結果的波形與損耗等。

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對于數字控制,SIMPLIS有大量數字電路的元器件庫,也支持配合verilog-A/HDL等代碼輸入(8.4以后支持C),但未直接支持市面上各種微控制器形成聯動,算是數字控制方面的不足。

PsPice

大名鼎鼎的SPICE類仿真軟件,絕大多數人接觸它應該始于大一的電路理論實驗課。但要注意,它并不是專門針對開關變換器開發的,能實現的電路分析功能非常復雜,可以與其他外部組件一起完成系統級仿真。

我們可以通過PsPice很方便地導入SPICE模型,保證仿真結果足夠的精準度,但代價也是顯著的---慢。

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另外,可以看到,由于PsPice并沒有開發專門針對電源仿真需求的工具包,因此如環路分析等需要搭建特殊的模塊,再借助額外的SPICE指令實現。

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對于電源仿真來說,Pspice的最大優勢在于,各家IC和半導體供應商大多會直接提供PsPice或者是SPICE模型,可以很方便地直接導入PsPice軟件中進行使用和仿真,驗證最接近真實系統的細節波形和功能。

這個優勢并不局限于電源IC,基于SPICE模型的信號鏈類的精確仿真,Pspice也巨有無可比擬的優勢。

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LTspice

起源于LinearTech(后被ADI收購)的SPICE類仿真軟件,相比PsPice進行了大量功能簡化。由于LT是以電源IC而出名,LTSpice確實也針對開關穩壓器的仿真速度進行了改進,較之標準的SPICE仿真器有了大幅度的提高。

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因此,LTSpice適合于以仿真開關變換器為主,需要很快的仿真速度,且有導入SPICE模型需求的用戶。

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另外一個重要價值在于,LTSpice是完全免費的,且內置了LT(ADI)的大量元器件模型。

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其他

  • 其他常見電子電氣類仿真軟件,如Intusoft公司的ISspiceNI公司的Multisim,TI公司的TINA,及Hspice,PSCAD,Proteus等,并非針對電源應用開發,或在電源仿真應用中失去主流/沒有優勢,本文不予介紹。

  • 各半導體IC公司推出的如PsPice for TI, ADIsimPE等,脫胎于上述軟件,不再單列。

  • 各半導體IC公司推出的輔助CAD電源設計工具,如TI的Webench,ADI的LTpowerCAD,英飛凌的PowerEsim,ONsemi的WebDesigner+,MPS的MPSmart,瑞薩的iSim,美信的EE-Sim等,嚴格意義上并不算專業的仿真軟件,本文不予介紹。

審核編輯 :李倩


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原文標題:開關電源的仿真軟件用哪個?

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