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網上介紹電力電子仿真軟件的文章錯誤和過時信息較多,本文針對非電網/電力系統互聯類的獨立電力電子開關變換系統(簡稱為電源)的仿真,嘗試性地歸納介紹。為了能給剛入門的讀者一個基礎概念,特此指出,如下用詞均描述同一被仿真客體,該客體利用電力電子技術進行如下四種功率(電壓/電流)變換:
針對電源應用,本文介紹的常見、主流仿真軟件如下:
名稱 | 公司 | 官網 |
Saber |
美國 Synopsys |
https://saber-solutions.com/saber-rd/
https://www.synopsys.com/verification/virtual-prototyping/saber.html |
PSIM |
美國 POWERSIM |
https://powersimtech.com/products/psim/capabilities-applications/ |
PLECS |
瑞士 Plexim GmbH |
https://www.plexim.com/products/plecs |
美國 |
https://www.mathworks.com/products/simulink.html | |
SIMetrix /SIMPLIS |
英國 SIMetrix 美國 SIMPLIS |
https://www.simetrix.co.uk/
https://www.simplistechnologies.com/ |
PsPice |
美國 |
https://www.pspice.com/ |
LTspice |
美國 |
https://www.analog.com/en/design-center/design-tools-and-calculators/ltspice-simulator.html |
歸納特點如下:
特點 | |
Saber |
|
PSIM |
|
PLECS |
|
SIMULINK | |
SIMetrix /SIMPLIS |
|
PsPice |
|
LTspice |
|
限于篇幅,本文只講每款軟件的關鍵特色。更詳細的信息,請參考官網相關資料。
SABER
SABER本身十分高大上,電源的仿真是Saber一個分支的應用領域。
Saber可支持仿真結果,和預先設置的design specifations(輸入輸出的電壓/電流/紋波/效率等)設計目標進行對比。
不同于大家可能過去見得多的老版本,現版的SABER包含兩個模塊:SaberEXP和SaberRD。
SaberEXP專門針對開關變換器的仿真速度進行優化,在損失最少近似度的情況下做了線性處理(有的也稱PWL模型),魯棒性強,便于收斂,仿真速度快。
SaberRD的功能更加強大且專業,可以在多個域進行設計(包含熱 磁 機械 物理等)。對每個器件進一步自定義的特征化,包括導入SPICE模型。更高級的,它支持參數掃描,最惡劣工況分析,可靠性分析(應力和功能安全),并支持并行仿真提高運行速度。如下是上述buck電路輸出電壓worst-case分析的例子。
利用供應商datasheet提供的數據,我們可以在Saber中完成對每一個組件的詳細建模(查表,曲線,公式)和參數自定義。Saber支持對供應商datasheet曲線的自動測繪。
利用SaberEXP和SbaerRD可以完成從理想模型的搭建,到實際工程樣機的驗證,形成由簡入繁的設計閉環。
但從PSIM 11開始,在快速仿真的基礎上,為了提高仿真的真實度并兼容SPICE仿真體系,每一個器件PSIM都同時支持定義為PSIM模型(ideal或帶各種參數的level 2非線性模型)或SPICE模型(稱為PSIM-SPICE pro)。
并且,PSIM開始支持直接在內部嵌入LTspice進行仿真。
PSIM對于多種代碼模塊的支持,能用于驗證各類數字控制程序。
除此之外,最特色的尚屬PSIM的SimCoder模塊,擁有實時數字控制的巨大仿真優勢。
其內置如TI C2000 MCU的眾多子模塊,可以直接引入C2000的ePWM/CAN/SPI/SCI/ADC等模塊,配合代碼,連入電路中進行仿真(Processor in loop)。
同時,PSIM支持利用模塊,直接配置C2000控制代碼的導出。利用Code Generation模塊,我們可以通過配置PSIM C2000模塊中的參數,鏈接CCS軟件,生成實際的C2000代碼來實現實際的控制。
PLECS
PLECS最早是內嵌在MATLAB-SIMULINK里面的一個組件,為了彌補Simulink對電力電子系統元器件支持的不足,以及對開關變換器仿真算法的不適配導致的低仿真速度而存在的。后來因為其采用全理想元器件模型,簡潔高效,速度極快,非常適合驗證系統的拓撲原理和控制算法,便獨立出來有了standalone的版本。
值得一提的是PLECS雖然是純理想元器件的仿真工具,但它同樣支持損耗和熱的仿真。不同于PSIM引入SPICE和開關高階模型,PLECS為了極致的運行速度,它通過已知(或已被廠家建模)的Eon/Eoff和熱參數數據,以look up table的方式建立模型。雖然其效果取決于參數來源的精確度,但不失為一種快速評估系統性能的仿真方式。
另外,類似PSIM,PLECS也有支持TI C2000 MCU的模塊(TI C2000 Code Genration),此處不再贅述。
PLECS可以和自家的RT BOX輕易配合,實現硬件在環的電力電子半實物仿真,非常有利于項目的快速驗證。
SIMULINK
內嵌在MATLAB中,因此對數模混合電路的復雜模型,復雜處理邏輯,和高級控制算法的建模/驗證能力得益于MATLAB。MATLAB針對控制系統,也擁有眾多支持自動化分析,自動化優化校正的工具包。
但SIMULINK曾經對Power元器件庫的支持是孱弱的,僅限于純理想器件,由于仿真算法沒有對開關電路進行特殊的優化,總體的仿真速度較慢。
近幾年來,SIMULINK對電力電子變換電路的支持進行了諸多優化。針對開關元器件,支持自定義其特性曲線從而逼近真實的非線性行為模型,從而可以獲得損耗/效率/熱學仿真等仿真能力。從這點上說,相當于吸收了PSIM和PLECS的部分優勢。
值得一提的是,新版SIMULINK還支持基于SPICE的網表轉換功能,在某種程度上支持基于SPICE模型的仿真。
另外,鑒于MATLAB的強大,適合復雜數字控制,復雜邏輯功能,和高端算法的實現,SIMULINK可以配合MATLAB的其他工具進行復雜的建模和數理分析,甚至搭建更復雜的電氣、電網系統進行模型驗證。
同樣地,其對眾多真實微處理器的聯動(包括TI C2000),和外界真實系統/其他軟件的數據交互接口,硬件在環,代碼生成/驗證/基于模型的設計等,自然是不在話下。此處不進行過多展開。
SIMPLIS
SIMPLIS可以說是專門針對電源仿真的,包括板級和IC行為級電路仿真。
它的出現,彌補了傳統SPICE類仿真在面對開關變換器時,出現的種種不足:如仿真速度太慢,收斂性很差,頻域環路分析支持性弱(沒有專門工具,需要額外腳本和自行搭建模型)。
SIMPLIS采用多段線性化的PWL模型仿真方式,可實現基本類似SPICE類仿真的效果,但是它的速度相比SPICE類仿真快得多。下面給出一個對比:
SIMPLIS非常適合在不失精度的情況下,采用較簡單的level 0-level 2非線性模型,實現非常快速的驗證。其內置的海量非線性元器件,足夠實現非理想系統的細節波形驗證,以及損耗/效率分析。同時,如果需要更精準的結果,它同樣支持導入SPICE模型進行仿真和分析(可切換到SIMETRIX仿真器)。
SIMPLIS內置大量封裝好的,電源IC中常見的底層數模邏輯控制模塊,且附帶很多專門針對電源應用的建模與分析模組,對環路分析,參數掃描等常用功能做了優化。
另外,如MDM磁性元器件模組,可將最接近真實的磁件模型導入仿真(8.4版本以后),并顯示設計結果的波形與損耗等。
對于數字控制,SIMPLIS有大量數字電路的元器件庫,也支持配合verilog-A/HDL等代碼輸入(8.4以后支持C),但未直接支持市面上各種微控制器形成聯動,算是數字控制方面的不足。
PsPice
大名鼎鼎的SPICE類仿真軟件,絕大多數人接觸它應該始于大一的電路理論實驗課。但要注意,它并不是專門針對開關變換器開發的,能實現的電路分析功能非常復雜,可以與其他外部組件一起完成系統級仿真。
我們可以通過PsPice很方便地導入SPICE模型,保證仿真結果足夠的精準度,但代價也是顯著的---慢。
另外,可以看到,由于PsPice并沒有開發專門針對電源仿真需求的工具包,因此如環路分析等需要搭建特殊的模塊,再借助額外的SPICE指令實現。
對于電源仿真來說,Pspice的最大優勢在于,各家IC和半導體供應商大多會直接提供PsPice或者是SPICE模型,可以很方便地直接導入PsPice軟件中進行使用和仿真,驗證最接近真實系統的細節波形和功能。
這個優勢并不局限于電源IC,基于SPICE模型的信號鏈類的精確仿真,Pspice也巨有無可比擬的優勢。
LTspice
起源于LinearTech(后被ADI收購)的SPICE類仿真軟件,相比PsPice進行了大量功能簡化。由于LT是以電源IC而出名,LTSpice確實也針對開關穩壓器的仿真速度進行了改進,較之標準的SPICE仿真器有了大幅度的提高。
因此,LTSpice適合于以仿真開關變換器為主,需要很快的仿真速度,且有導入SPICE模型需求的用戶。
另外一個重要價值在于,LTSpice是完全免費的,且內置了LT(ADI)的大量元器件模型。
其他
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其他常見電子電氣類仿真軟件,如Intusoft公司的ISspice,NI公司的Multisim,TI公司的TINA,及Hspice,PSCAD,Proteus等,并非針對電源應用開發,或在電源仿真應用中失去主流/沒有優勢,本文不予介紹。
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各半導體IC公司推出的如PsPice for TI, ADIsimPE等,脫胎于上述軟件,不再單列。
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各半導體IC公司推出的輔助CAD電源設計工具,如TI的Webench,ADI的LTpowerCAD,英飛凌的PowerEsim,ONsemi的WebDesigner+,MPS的MPSmart,瑞薩的iSim,美信的EE-Sim等,嚴格意義上并不算專業的仿真軟件,本文不予介紹。
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原文標題:開關電源的仿真軟件用哪個?
文章出處:【微信號:gh_3a15b8772f73,微信公眾號:硬件工程師煉成之路】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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