色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

KUKA一套程序的建立(序列)

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-01 10:30 ? 次閱讀

一套程序的建立(序列)

22927dde-f8bc-11ec-ba43-dac502259ad0.png

22c42532-f8bc-11ec-ba43-dac502259ad0.png

PTP 運動直至序列程序的 PF0 零點,即啟動該序列程序的點。

等待程序啟動

機器人控制系統等待上一級控制系統給出“程序啟動”(SRB)的信號。在該信號給出后則啟動此序列程序。

已打開的、帶有PLC 指令的點焊 PLC。

22c42532-f8bc-11ec-ba43-dac502259ad0.png

F 點焊 PLC 包含有移動條件 FB ONL(僅當)。
P 點焊 PLC 包含有帶有行編號的 PLC 指令。
U 在點焊 PLC 中將調用一個子程序 (通過行指令 UP)。


所有帶行編號的PLC 指令均將在運動目標點處得以執行??蓪⑵湓跁r間上朝負向移動,以便在到達目標點之前能執行這些指令。為此必須在運動的行指令中對PLC 觸發器進行相應的編程。 無行號的 PLC 指令可能位于編定行號的 PLC 指令之前或之后:

位于之前時,將在向目標點運動的過程中執行這些 PLC指令且與 PLC 觸發器不同步。例如移動條件 FBONL、等待函數 WARTEONL或閉鎖指令。

位于之后時,這些 PLC指令將在所有已編號的 PLC指令執行完畢后在目標點處執行。例如,調用一個子程序。

審核編輯 :李倩

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • plc
    plc
    +關注

    關注

    5010

    文章

    13277

    瀏覽量

    463098
  • KUKA
    +關注

    關注

    3

    文章

    217

    瀏覽量

    16518

原文標題:KUKA VVS 一套程序的建立(序列)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    Vector推出一套基于Visual Studio Code的免費插件

    編寫工具(如Vector的CAPL Browser)雖然功能強大,但是結合Visual Studio Code更能夠滿足多語言編程和集成現代開發工具的需求。 因此,Vector推出一套基于Visual
    的頭像 發表于 11-24 14:15 ?360次閱讀
    Vector推出<b class='flag-5'>一套</b>基于Visual Studio Code的免費插件

    TSC2000/2200/230x應用的編程序列和技巧

    電子發燒友網站提供《TSC2000/2200/230x應用的編程序列和技巧.pdf》資料免費下載
    發表于 10-23 10:11 ?0次下載
    TSC2000/2200/230x應用的編<b class='flag-5'>程序列</b>和技巧

    一套電源ATE自動測試系統如何完成多型號電源模塊測試?

    在使用NSAT-8000電源ATE測試系統后,鑒于不同型號的VPX電源生產工藝、參數有所不同,工程師可根據電源型號搭建相應的測試項目和方案,一套系統便完成了該公司多型號的電源模塊測試,減少了測試成本。
    的頭像 發表于 09-18 18:20 ?244次閱讀
    <b class='flag-5'>一套</b>電源ATE自動測試系統如何完成多型號電源模塊測試?

    如何設計出一套用于移動式綜合監測站管理的軟件系統

    如何設計出一套用于移動式綜合監測站管理的軟件系統 要設計并實現一套系統,用于管理移動式綜合監測站,并具備繪制其動態位置變化圖和部署時間分布圖的功能,我們需要從系統的整體架構設計、功能模塊劃分
    的頭像 發表于 09-10 18:15 ?200次閱讀

    【《時間序列與機器學習》閱讀體驗】+ 時間序列的信息提取

    利用這些信息來建立時間序列模型,可見信息提取是個關鍵的步驟。 本章第小節直接引入了特征工程定義: 特征工程(Feature Engineering)是將數據轉換為更好地表示潛在問題的特征,從而
    發表于 08-14 18:00

    如何用java語言開發一套數字化產科系統? 數字化產科管理平臺源碼

    如何用java語言開發一套數字化產科系統 數字化產科管理平臺源碼
    的頭像 發表于 07-06 09:38 ?1007次閱讀
    如何用java語言開發<b class='flag-5'>一套</b>數字化產科系統? 數字化產科管理平臺源碼

    一套java+ spring boot與 vue+ mysql技術開發的UWB高精度工廠人員定位全套系統源碼有應用案例

    UWB (ULTRA WIDE BAND, UWB) 技術是種無線載波通訊技術,它不采用正弦載波,而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據,因此其所占的頻譜范圍很寬。一套UWB精確定位系統,最高定位精度可達10cm,具有高精度,高動態,高容量,低功耗的應用。
    的頭像 發表于 07-03 14:18 ?547次閱讀
    <b class='flag-5'>一套</b>java+ spring boot與 vue+ mysql技術開發的UWB高精度工廠人員定位全套系統源碼有應用案例

    在不同的電腦上啟動同一套代碼時,出現編譯路徑錯誤的提示怎么解決?

    不同的電腦上安裝esp-idf的路徑不同時,啟動同一套代碼時會出現: 無法找到“D:\\Espressif\\tools\\xtensa-esp32-elf\\esp-2022r1-11.2.0
    發表于 06-11 06:54

    一套java+ spring boot+與vue+ mysql技術開發的UWB高精度工廠人員定位全套系統源碼

    UWB (ULTRA WIDE BAND, UWB) 技術是種無線載波通訊技術,它不采用正弦載波,而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據,因此其所占的頻譜范圍很寬。一套UWB精確定位系統,最高定位精度可達10cm,具有高精度,高動態,高容量,低功耗的應用。
    的頭像 發表于 06-10 18:11 ?740次閱讀
    <b class='flag-5'>一套</b>java+ spring boot+與vue+ mysql技術開發的UWB高精度工廠人員定位全套系統源碼

    是否可以在建立連接后編程自定義跳頻序列?

    是否可以在建立連接后編程自定義跳頻序列
    發表于 05-31 06:08

    SOLIDWORKS正版多少錢一套

    SOLIDWORKS是種先進的三維計算機輔助設計(CAD)軟件,它在機械設計、工程設計和產品設計等多個領域得到了廣泛的應用。SOLIDWORKS在建模,分析和渲染方面提供了很強的功能,有助于用戶
    的頭像 發表于 05-30 15:52 ?2804次閱讀
    SOLIDWORKS正版多少錢<b class='flag-5'>一套</b>

    介紹一套高效率適配多種電壓輸出的65W快充方案

    本期介紹一套高效率適配多種電壓輸出的65W快充方案。本方案擁有良好的性能和完善的保護功能,且內置抖頻功能,具有良好的EMI性能,適用于充電器,適配器及其他開放式電源等多種應用場合。
    的頭像 發表于 04-19 18:03 ?1393次閱讀
    介紹<b class='flag-5'>一套</b>高效率適配多種電壓輸出的65W快充方案

    ICON發布一套新型建筑3D打印硬件、軟件和材料

    2024年3月,先進建筑公司ICON 發布了一套可實現建筑自動化的新產品和技術,包括能夠實現多層建筑的全新機器人打印機、新型低碳建筑材料、包含 60 多種現成住宅設計的住宅建筑數字目錄,以及用于住宅設計和施工的 AI 建筑師。
    的頭像 發表于 04-07 18:27 ?1145次閱讀

    NASA將測試一套用于地球科學遙感的新型激光雷達(LiDAR)技術

    據麥姆斯咨詢報道,美國國家航空航天局(NASA)工程師將于今年夏天在飛機上測試一套用于地球科學遙感的新型激光雷達(LiDAR)技術。
    的頭像 發表于 04-02 09:15 ?780次閱讀

    KUKA VVS:一套程序建立序列

    機器人控制系統等待上級控制系統給出“程序啟動”(SRB)的信號。在該信號給出后則啟動此序列程序。
    發表于 01-16 09:39 ?358次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b> VVS:<b class='flag-5'>一套</b><b class='flag-5'>程序</b>的<b class='flag-5'>建立</b>(<b class='flag-5'>序列</b>)
    主站蜘蛛池模板: 古装性艳史电影在线看| 久久精品视在线观看85| 好吊日视频在线| 老师我好爽再深一点老师好涨| 琪琪的色原网站| 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区| 中文字幕在线观看亚洲| 高清无码中文字幕影片| 久久九九亚洲精品| 色妹子综合| 中国国产不卡视频在线观看| 贵妃高h荡肉呻吟np杨玉环 | 国产人妻午夜无码AV天堂| 99久久国语露脸精品国产| 37大但人文艺术A级都市天气| 亚洲女人网| 亚洲午夜精品aaa级久久久久| 甜性涩爱在线看| 99视频在线免费观看| 囯产免费精品一品二区三区视频| 99久久免费视频6| 2020年国产理论| caoporn超碰视频| adc我们的永久网址| seyeye免费高清观看| 超碰97人人做人人爱少妇| 国产精品xxxav免费视频| 吃奶摸下的激烈免费视频| 蝴蝶中文综合娱乐网2| 久久精品123| 日韩精品AV一区二区三区| 羞羞在线观看| 英国video性精品高清最新| 把极品白丝班长啪到腿软| 国产午夜视频在线| 丰满人妻按磨HD| 国产午夜精品片一区二区三区| 一级做a爰片久久免费| 日本一区二区三区在线观看网站| 最近最新的日本字幕MV| 亲女乱h文小兰第一次|