基于瑞薩MCU-R7FA2E1A72DFL的智能小車基礎(chǔ)款設(shè)計(jì)

一、功能描述

基礎(chǔ)功能包括超聲波避障、搭載IIC接口，采集傳感信息，連接OLED顯示狀態(tài)信息，或者接入其他IIC設(shè)備，含ESP01s接口，可利用wifi或ESP-NOW協(xié)議無(wú)線控制，可將操作數(shù)據(jù)或傳感器采集信息上傳至云平臺(tái)，可遠(yuǎn)程查看小車的操作狀態(tài)等功能。

二、電路設(shè)計(jì)

整體系統(tǒng)采用的瑞薩R7FA2E1A72DFL作為主控，無(wú)外部時(shí)鐘晶振，時(shí)鐘內(nèi)部提供，以DRV8833作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，系統(tǒng)引出兩路電機(jī)接口，樣例采用N20電機(jī)，通信上引出了IIC接口（含上拉）、SPI接口、串口接口（通信和下載使用）、esp01s wifi接口，其中串口接口按USB-TTL引腳格式引出。外設(shè)接口引出了蜂鳴器接口、3G90舵機(jī)接口、HCSR04超聲波接口

三、程序設(shè)計(jì)

1.MCU基礎(chǔ)配置

采用瑞薩官方的配置工具 DDSC Smart Configurator，然后更新Keil工程

2.程序編寫(xiě)

詳細(xì)資料見(jiàn)立創(chuàng)開(kāi)源平臺(tái)：https://oshwhub.com/jiake/iot-qu-zhi-zuo