多串口終端
此功能計劃使用存儲-轉發模式，先將數據從Usart2中的數據全部接收完成，再將數據轉發到對應串口外設。
此方案的優勢：可以分時復用多串口接口。比較好的應用于主-從協議棧，如Modbus-RTU協議棧。
此方案的劣勢：對流式數據不太友好。
硬件設計：
其實硬件設計上面并沒有突出的事項，只是利用了STM32G070支持多串口外設，且每個串口外設支持RS485的自動換向驅動。芯片功能強大之后，在硬件設計上面就顯得簡單的多了。這里版主也就不再過多的講述，大家參考一下官方的設計方案或者RS485的常規參考設計即可。
軟件設計：
軟件設計上面，版主采用了三段式的設計方案，引入RTOS的信號量與中斷的設計方案。為了方便大家的理解，版主繪制了下面的數據流程圖供大家分析。
大致的設計思路就是：數據流輸入，數據流調度與數據輸出，三個部分。在數據的流轉過程中，在數據接收完成，調試前，調試后均添加回調函數來實現對數據流的過濾處理，如數據格式的轉換，數據包校驗與丟棄等。
原文標題：STM32G070多串口終端實現
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審核編輯：彭靜
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原文標題：STM32G070多串口終端實現
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