使用 GRAPH 函數(shù)塊創(chuàng)建順控器

GRAPH 順控器的結(jié)構(gòu)

要?jiǎng)?chuàng)建的順控器反映執(zhí)行程序的精確順序。 下圖詳細(xì)顯示了 GRAPH 順控器內(nèi)的各步：

步 1“Home” - 初始步

在調(diào)用 GRAPH 順控器時(shí)，初始步始終是第一個(gè)步。

在執(zhí)行初始步期間，檢測灌瓶數(shù)目的計(jì)數(shù)器將被復(fù)位。

步 2“Fill recipe ingredients”- 灌裝配料

在項(xiàng)目過程中使用“HMI 配方函數(shù)”定義的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，會(huì)打開每個(gè)要灌裝的配料的閥。 根據(jù)灌裝持續(xù)時(shí)間的不同，各種配料的灌裝數(shù)量也會(huì)不同。

步 3“Mixer”- 攪拌配料

激活攪拌機(jī)的輸出將置位。4 秒后，輸出將復(fù)位并且攪拌機(jī)將取消激活。

步 4“Transport filling”- 傳送瓶子以進(jìn)行灌裝

通過“GRAPH 界面”激活“STL 塊”；此塊控制傳送帶并將瓶子傳送到灌裝站。

步 5“Filling”- 灌裝特殊飲料

在灌裝期間，對于所有情況，閥都會(huì)打開 3 秒鐘以進(jìn)行裝瓶。 在每個(gè)灌裝過程中，用于檢測已裝瓶數(shù)量的計(jì)數(shù)器會(huì)在每完成一個(gè)執(zhí)行步后加 1 。 最多可灌裝 10 個(gè)瓶子。

步 6“Transport labeling”- 傳送瓶子以進(jìn)行貼標(biāo)簽

通過 GRAPH 順控器再次激活 STL 塊，從而使傳送帶將灌好的瓶子傳送到貼標(biāo)站。

步 7“Labeling”- 為瓶子貼標(biāo)簽

在灌好并傳送瓶子后，激活貼標(biāo)站的輸出將置位。 在貼標(biāo)站，會(huì)將注明保質(zhì)期的標(biāo)簽貼到每個(gè)瓶子上。

完成飲料灌裝過程后，順控器從頭重新開始（初始步“S1 Home” ）。

如果尚未完成灌裝過程，步 S4 至 S7 將重復(fù)直至灌好全部 10 個(gè)瓶子并且灌裝過程完成為止。

通過 SCL 塊計(jì)算保質(zhì)期。 因此，根據(jù) CPU 上的具體系統(tǒng)時(shí)間和所生產(chǎn)飲料的保質(zhì)期限來計(jì)算保質(zhì)期。

步 8“Filling complete” - 灌裝完成

此步僅在灌好 10 個(gè)瓶子后才會(huì)執(zhí)行。

要?jiǎng)?chuàng)建 GRAPH FB ，請按以下步驟操作：

1. 打開“程序塊” 文件夾。

2. 雙擊“添加新塊”。

3. 要添加一個(gè)函數(shù)塊：

– 單擊“函數(shù)塊” 。

– 指定塊名稱“GRAPH_Sequence”。

– 選擇類型“GRAPH”。

– 單擊“確定”。

4. 保存項(xiàng)目。

已成功創(chuàng)建 GRAPH FB“GRAPH_Sequence” 。 創(chuàng)建 GRAPH FB 后，將自動(dòng)打開程序編輯器。

已經(jīng)在 GRAPH FB 中指定了一個(gè)步和一個(gè)轉(zhuǎn)換條件。 這個(gè)第一步是 GRAPH 順控器的初始步。

可通過雙重邊框來識別初始步，初始步用于激活順控器。

要插入其它步，請按以下步驟操作：

1. 將步“Step1”重命名為“Home”。

2. 通過右鍵單擊分支的結(jié)尾并從快捷菜單中選擇“插入元素”>“步和轉(zhuǎn)換條件”來添加其它步和轉(zhuǎn)換條件。

3. 將步“Step2”重命名為“Fill recipe ingredients”。

4. 順控器還需要五個(gè)附加步和轉(zhuǎn)換條件。 要插入這些步，請按步 2 和 3 中的描述進(jìn)行操作。 按如下方式對步重命名：

– Step3 > Mixer

– Step4 > Transport Filling

– Step5 > Filling

– Step6 > Transport Labeling

– Step7 > Labeling

5. 通過單擊工具欄上的“保存項(xiàng)目”或通過按 來保存項(xiàng)目。

已成功插入 GRAPH 順控器中所有必需的步和轉(zhuǎn)換條件。 順控器的結(jié)構(gòu)如下：

但是，步和轉(zhuǎn)換條件仍不包含任何針對轉(zhuǎn)換條件的動(dòng)作或條件。 如果現(xiàn)在調(diào)用順控器，那么將從初始步“S1 Home” 開始連續(xù)啟動(dòng)所有步，而不會(huì)對 CPU 的輸入和輸出條件有任何影響。

插入多步轉(zhuǎn)換條件

要插入轉(zhuǎn)換條件，請按以下步驟操作：

1. 在工作區(qū)的“T1 – Trans1” 中，單擊“電源軌線”并單擊“收藏夾”上的“常閉觸點(diǎn)” 。

已插入常閉觸點(diǎn)。 字符“” 表示操作數(shù)占位符。

2. 雙擊操作數(shù)占位符，開始輸入變量名稱并將其重命名為“GRAPH_Group_Fault”。

3. 右鍵單擊操作數(shù)，并從快捷菜單中選擇“定義變量”。

將顯示“定義變量”對話框。

4. 創(chuàng)建具有以下屬性的變量：

– 區(qū)域："Global Memory"

– 地址："M10.0"

– 數(shù)據(jù)類型："Bool"

– PLC 變量表："Tags GRAPH Sequence"

5. 通過單擊“定義”確認(rèn)該對話框。

6. 右鍵單擊常閉觸點(diǎn)，并從快捷菜單中選擇“復(fù)制” 。

7. 單擊步“S2 Fill Recipe” 。 在“T2 - Trans2” ，右鍵單擊電源軌線并從快捷菜單中選擇“粘貼”。

8. 要為所有步指定轉(zhuǎn)換條件，請針對順控器中的每個(gè)剩余轉(zhuǎn)換條件重復(fù)步 7 。

9. 保存項(xiàng)目。

步元素

要顯示步的元素，請雙擊順控器的所需步。

下圖顯示了步的元素：

各個(gè)元素具有下列功能：

互鎖條件：

互鎖條件是步內(nèi)用于阻止執(zhí)行該步的可設(shè)定的互鎖條件。 如果滿足該條件，則下面為最好結(jié)果： 無故障。 如果在某些情況（例如，發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)）下未執(zhí)行步，則可在互鎖條件中定義這一點(diǎn)。

如果滿足互鎖條件中的所有條件，則將執(zhí)行鏈接至互鎖條件的動(dòng)作。

如果不滿足互鎖條件中定義的條件，則順控器將停止并且不執(zhí)行下一步。

還可組態(tài)消息以發(fā)出對應(yīng)的錯(cuò)誤消息。

監(jiān)控條件：

監(jiān)控條件（步監(jiān)視）是步內(nèi)用于監(jiān)視步執(zhí)行的可設(shè)定的條件。 如果不滿足該條件，則下面為最好結(jié)果： 無故障。如果發(fā)生故障并由此導(dǎo)致監(jiān)視錯(cuò)誤，則阻止切換到下一步。 在在線模式中，步中出現(xiàn)的故障以順控器視圖左側(cè)的“V”指示。還可組態(tài)消息以發(fā)出對應(yīng)的錯(cuò)誤消息。

動(dòng)作：

動(dòng)作包含用于過程控制的實(shí)際指令。 可以使指令執(zhí)行基于互鎖條件的出現(xiàn)或所定義的其它事件的出現(xiàn)。 動(dòng)作 的 ID 用于定義要執(zhí)行動(dòng)作的類型。 可在動(dòng)作中設(shè)定指令，例如，值分配、塊調(diào)用或計(jì)數(shù)器調(diào)用。

事件：

事件可以是步、監(jiān)控條件或互鎖條件的信號狀態(tài)變化，也可以是消息確認(rèn)或注冊。 可以在一個(gè)動(dòng)作內(nèi)記錄并處理事件。

標(biāo)識符：

標(biāo)識符用于指定要執(zhí)行 GRAPH 步的動(dòng)作的類型。 在選擇某些標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作期間（例如，調(diào)用計(jì)數(shù)器時(shí)），將自動(dòng)創(chuàng)建預(yù)定義的占位符。在樣本項(xiàng)目中，使用標(biāo)識符“N” ，在步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用戶通過它可為變量指定值。

轉(zhuǎn)換條件：

轉(zhuǎn)換條件包含用于切換到下一步的條件。 如果滿足轉(zhuǎn)換條件中的條件，則過程切換到下一步。

審核編輯 ：李倩