色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

Python實(shí)現(xiàn)所有算法:力系統(tǒng)是否靜態(tài)平衡

云深之無跡 ? 來源:云深之無跡 ? 作者:云深之無跡 ? 2022-07-10 09:46 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

昨天第二篇文章寫的有點(diǎn)匆忙了,有一些地方配圖配錯(cuò)了,這里做個(gè)更正。

a870a692-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

關(guān)于靜力學(xué)平衡,就回憶一下這個(gè)圖就好

a8ac4e40-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

程序第一個(gè)給的例題是這個(gè),我配錯(cuò)了圖,對不起了

a9093646-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

?解析沿矩形分量的力

(force, angle) => (force_x, force_y),這個(gè)就是最終的結(jié)果。

因?yàn)樘崞鸾嵌染陀袃蓚€(gè)不同的記法,這里也做了一個(gè)角度的兼容。

a9355d5c-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

Core就是一個(gè)正交分解

a9590f4a-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

弧度制

a97ddfdc-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

我們這個(gè)圖就很完美了

a9bb8102-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

還有一個(gè)是比較泛化的正交分解

a9e8ab1e-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

在函數(shù)的參數(shù)構(gòu)建中,分力,位置

in_static_equilibrium(force, location)

最后就會給出結(jié)果

aa1b44fc-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

對于例題,這就是我們的分力,三組

aa4a7736-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

三個(gè)點(diǎn)在原點(diǎn)處的平衡情況

location = array([[0, 0], [0, 0], [0, 0]])assertin_static_equilibrium(forces,location)

這樣調(diào)用就好

aa8016d4-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

對于這個(gè),因?yàn)榻嵌忍厥猓粤χ苯咏o出

aab5c126-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

四力,四點(diǎn)


import mathforce = polar_force(10, 45)math.isclose(force[0], 7.071067811865477)
True
math.isclose(force[1], 7.0710678118654755)
Truepolar_force(10, 3.14, radian_mode=True)
[-9.999987317275396,0.01592652916486828]

Python數(shù)學(xué)模塊中,math.isclose()方法用于確定兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的值是否接近。要使用此函數(shù),你必須導(dǎo)入數(shù)學(xué)模塊。

用法:isclose(a, b, rel_tol = 1e-09, abs_tol 0.0)

參數(shù):rel_tol:被視為“close”的最大差,相對于輸入值的大小

abs_tol:“close”的最大差異,與輸入值的大小無關(guān)

aad8fb0a-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

cross是叉積

numpy.cross

numpy.cross(a,b,axisa=-1,axisb=-1,axisc=-1,axis=None)

返回兩個(gè)(數(shù)組)向量的叉積。

a和b 的叉積是垂直于a和b的向量。如果a和b是向量的數(shù)組,則默認(rèn)情況下,向量由a和b的最后一個(gè)軸定義,并且這些軸的尺寸可以為2或3。其中a或b的尺寸為2時(shí),則第三個(gè)分量假定輸入向量為零,并據(jù)此計(jì)算叉積。如果兩個(gè)輸入向量的尺寸均為2,則返回叉積的z分量。

aafd3268-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

參數(shù)表

叉積來了哈~

向量積,數(shù)學(xué)中又稱外積、叉積,物理中稱矢積、叉乘,是一種在向量空間中向量的二元運(yùn)算。與點(diǎn)積不同,它的運(yùn)算結(jié)果是一個(gè)向量而不是一個(gè)標(biāo)量。并且兩個(gè)向量的叉積與這兩個(gè)向量和垂直。

a x b就是a叉b(廢話???)有時(shí)也用^這個(gè)符號。

向量積可以被定義為:

模長:(在這里θ表示兩向量之間的夾角(共起點(diǎn)的前提下)(0°≤θ≤180°),它位于這兩個(gè)矢量所定義的平面上.)

ab2e4f60-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

就像這樣

方向:a向量與b向量的向量積的方向與這兩個(gè)向量所在平面垂直,且遵守右手定則。(一個(gè)簡單的確定滿足“右手定則”的結(jié)果向量的方向的方法是這樣的:若坐標(biāo)系是滿足右手定則的,當(dāng)右手的四指從a以不超過180度的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向b時(shí),豎起的大拇指指向是c的方向。)

也可以這樣定義(等效):

向量積|c|=|a×b|=|a||b|sin

即c的長度在數(shù)值上等于以a,b,夾角為θ組成的平行四邊形的面積。

而c的方向垂直于a與b所決定的平面,c的指向按右手定則從a轉(zhuǎn)向b來確定。

平時(shí)見到的各種積:

ab4eaa9e-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

這里可以簡單的總結(jié)一下

對于這樣的東西,一個(gè)好的可視化解釋,可以讓你記憶猶新:

叉積的長度|a×b|可以解釋成這兩個(gè)叉乘向量a,b共起點(diǎn)時(shí),所構(gòu)成平行四邊形的面積。據(jù)此有:混合積[abc]=(a×b)·c可以得到以a,b,c為棱的平行六面體的體積。

在數(shù)學(xué)里面,我們給定一種運(yùn)算法則后會試圖將它融入到現(xiàn)有的數(shù)學(xué)體系。所以這里給出代數(shù)規(guī)則:

1、反交換律:a×b=-b×a

2、加法的分配律:a×(b+c)=a×b+a×c。

3、與標(biāo)量乘法兼容:(ra)×b=a×(rb)=r(a×b)。

4、不滿足結(jié)合律,但滿足雅可比恒等式:a×(b×c)+b×(c×a)+c×(a×b)=0。

5、分配律,線性性和雅可比恒等式別表明:具有向量加法和叉積的R3構(gòu)成了一個(gè)李代數(shù)。

6、兩個(gè)非零向量a和b平行,當(dāng)且僅當(dāng)a×b=0。

是不是混進(jìn)來一個(gè)雅可比???

雅可比恒等式是橢圓函數(shù)理論中的一個(gè)著名恒等式。雅可比恒等式就是下列等式:

[X,[Y,Z]]+[Y,[Z,X]]+[Z,[X,Y]]=0

滿足雅可比恒等式的代數(shù)結(jié)構(gòu)不一定滿足反交換律。

上面的橢圓理論什么的是復(fù)變函數(shù)里面的,我只是一個(gè)土狗,不知道怎么說。

OKOK,叉積又不得不提拉格朗日公式:

(a×b)×c=b(a·c)-a(b·c

a×(b×c)=b(a·c)-c(a·b)

ab68d0e0-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

證明過程

可以簡單地記成“BAC-CAB”。這個(gè)公式在物理上簡化向量運(yùn)算非常有效。等等???你是不是不知道上面說的是什么。

他叫:二重向量叉乘化簡公式。

ab8cd36e-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

說了這么多的字,可能沒有一張圖來的快

abc6742a-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

哥倆好?不是~是叉積的方向啦!

伸出右手,將大拇指指向a,將食指指向b,中指自然彎曲,并使中指同時(shí)垂直于食指和拇指,那么此時(shí)中指所指的方向就是a×b的方向。

從這個(gè)右手定則,我們可以發(fā)現(xiàn),兩個(gè)向量的叉積同時(shí)垂直這兩個(gè)向量,并且:

a×b=-b×a

也就是確確實(shí)實(shí)的不支持交換律。

不過既然物理這么多了,也不怕再多點(diǎn):

在力的作用線的延長線或反向延長線經(jīng)過原點(diǎn)時(shí),力矩為零。力矩在物理學(xué)里是指作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動軸或支點(diǎn)轉(zhuǎn)動的趨向。力矩的單位是牛頓米。力矩的概念,起源于阿基米德對杠桿的研究。轉(zhuǎn)動力矩又稱為轉(zhuǎn)矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。推擠或拖拉涉及到作用力 ,而扭轉(zhuǎn)則涉及到力矩。力矩等于徑向矢量與作用力的叉積。

為什么說力矩,因?yàn)樽詈笥胁娣e。

ac0d5d5e-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

這是我們的判斷是否處于平衡狀態(tài)

ac3c0f00-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

因?yàn)橐娣e計(jì)算,注意兩個(gè)向量的個(gè)數(shù)

這里也注意內(nèi)在,位置是矢量,分力也是矢量,所以可以計(jì)算。求完以后將值sum然后小于一個(gè)小數(shù),證明平衡。

這里簡單的分析一下:

叉乘的模,等于兩個(gè)向量的模的乘積乘以sinθ。θ是兩個(gè)向量的夾角,如果兩個(gè)向量的模不為0,那么sinθ要等于0,也就是夾角是0°或者180°,那么兩個(gè)向量平行。

ac66ac7e-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

就是這些位置

ac8ec6e6-fecf-11ec-ba43-dac502259ad0.png

我們再分析,2是最穩(wěn)定的狀態(tài),那么它的分力和原點(diǎn)叉積和越小越穩(wěn)定

這篇文章有點(diǎn)長了,感激你看到這里,叉積會算了嗎?靚仔

審核編輯 :李倩


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 模塊
    +關(guān)注

    關(guān)注

    7

    文章

    2789

    瀏覽量

    50523
  • 算法
    +關(guān)注

    關(guān)注

    23

    文章

    4713

    瀏覽量

    95527
  • 函數(shù)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    3

    文章

    4383

    瀏覽量

    64999

原文標(biāo)題:Python實(shí)現(xiàn)所有算法-力系統(tǒng)是否靜態(tài)平衡(補(bǔ)篇)

文章出處:【微信號:TT1827652464,微信公眾號:云深之無跡】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 0人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    基于FPGA的壓縮算法加速實(shí)現(xiàn)

    本設(shè)計(jì)中,計(jì)劃實(shí)現(xiàn)對文件的壓縮及解壓,同時(shí)優(yōu)化壓縮中所涉及的信號處理和計(jì)算密集型功能,實(shí)現(xiàn)對其的加速處理。本設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)是證明在充分并行化的硬件體系結(jié)構(gòu) FPGA 上實(shí)現(xiàn)算法時(shí),可
    的頭像 發(fā)表于 07-10 11:09 ?1006次閱讀
    基于FPGA的壓縮<b class='flag-5'>算法</b>加速<b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>

    力系統(tǒng)無線測溫系統(tǒng)方案

    力系統(tǒng)無線測溫系統(tǒng)通過無線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測,具有安裝靈活、可靠性高、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。通過合理設(shè)計(jì)硬件和軟件,可有效提升電力系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
    的頭像 發(fā)表于 02-28 14:47 ?446次閱讀
    電<b class='flag-5'>力系統(tǒng)</b>無線測溫<b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>方案

    負(fù)載箱在電力系統(tǒng)測試中的應(yīng)用與優(yōu)勢

    力系統(tǒng)是現(xiàn)代社會的核心基礎(chǔ)設(shè)施,其穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到工業(yè)、商業(yè)和居民生活的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。為了確保電力系統(tǒng)在各種工況下都能高效運(yùn)行,負(fù)載箱作為一種重要的測試設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)的測試和驗(yàn)證中
    發(fā)表于 02-05 16:39

    平衡電阻器可以改為不平衡

    在電子電路中,平衡電阻器與不平衡電阻器各自扮演著重要的角色。平衡電阻器主要用于實(shí)現(xiàn)電路的平衡和穩(wěn)定性,減少噪音和干擾,提高信號質(zhì)量。而不
    的頭像 發(fā)表于 01-30 14:31 ?1205次閱讀

    使用Python實(shí)現(xiàn)xgboost教程

    使用Python實(shí)現(xiàn)XGBoost模型通常涉及以下幾個(gè)步驟:數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、模型訓(xùn)練、模型評估和模型預(yù)測。以下是一個(gè)詳細(xì)的教程,指導(dǎo)你如何在Python中使用XGBoost。 1. 安裝XGBoost
    的頭像 發(fā)表于 01-19 11:21 ?1394次閱讀

    力系統(tǒng)中的電功率調(diào)度方法

    電功率調(diào)度的基本原理是依據(jù)電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),通過調(diào)整發(fā)電機(jī)組的出力,來平衡系統(tǒng)的供電和需求。這包括以下幾個(gè)方面: 負(fù)荷預(yù)測 :準(zhǔn)確預(yù)測未來的電力需求是電功率調(diào)度的基礎(chǔ)。 發(fā)電調(diào)度 :根據(jù)負(fù)荷預(yù)測和發(fā)電機(jī)組的可用性,
    的頭像 發(fā)表于 12-09 11:02 ?1448次閱讀

    對比Python與Java編程語言

    使得編寫代碼更加靈活,但也可能導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤。 Java 語法相對冗長,需要顯式聲明變量類型,增加了代碼的可讀性和安全性。 靜態(tài)類型系統(tǒng)在編譯時(shí)進(jìn)行類型檢查,減少了運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤。 二、性能 Python 解釋型語言,運(yùn)行速度通常比
    的頭像 發(fā)表于 11-15 09:31 ?1156次閱讀

    如何使用Python實(shí)現(xiàn)PID控制

    PID控制(比例-積分-微分控制)是一種常見的反饋控制算法,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。在Python實(shí)現(xiàn)PID控制,我們可以遵循以下步驟: 1. 理解PID控制原理 PID控制器有三
    的頭像 發(fā)表于 11-14 09:09 ?1618次閱讀

    請問TLV320AIC3256 mini DSP是否實(shí)現(xiàn)降噪算法?

    我想做一款設(shè)備實(shí)現(xiàn)雙MIC 降噪,請問TLV320AIC3256 mini DSP是否實(shí)現(xiàn)降噪算法?如果不行,是否還有相近的芯片推薦
    發(fā)表于 10-24 08:01

    平衡閥正確安裝使用方法介紹

    平衡閥是在水力工況下,起到動態(tài)、靜態(tài)平衡調(diào)節(jié)的閥門。平衡閥可分為三種類型:靜態(tài)平衡閥、動態(tài)平衡閥及壓差無關(guān)型
    的頭像 發(fā)表于 10-10 16:37 ?4055次閱讀
    <b class='flag-5'>平衡</b>閥正確安裝使用方法介紹

    微機(jī)保護(hù),電力系統(tǒng)的智慧守護(hù)者

    的核心在于其高度集成的數(shù)字信號處理能力。它通過實(shí)時(shí)監(jiān)測電力系統(tǒng)的電壓、電流等參數(shù),運(yùn)用先進(jìn)的算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,一旦發(fā)現(xiàn)異常,立即啟動保護(hù)措施,如斷開故障線路,避免故障范圍的擴(kuò)大。微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)能夠
    的頭像 發(fā)表于 08-12 14:28 ?1078次閱讀
    微機(jī)保護(hù),電<b class='flag-5'>力系統(tǒng)</b>的智慧守護(hù)者

    如何判斷電橋是否達(dá)到平衡狀態(tài)

    電橋是一種測量電阻的儀器,它利用電橋平衡原理來測量未知電阻的值。當(dāng)電橋達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí),電橋的輸出電壓為零,此時(shí)電橋的四個(gè)電阻滿足一定的比例關(guān)系。 電橋的基本原理 電橋是一種由四個(gè)電阻組成的電路,其中
    的頭像 發(fā)表于 07-26 14:12 ?1699次閱讀

    暫態(tài)穩(wěn)定和靜態(tài)穩(wěn)定的區(qū)別是什么

    暫態(tài)穩(wěn)定和靜態(tài)穩(wěn)定是電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的兩個(gè)重要概念,它們分別描述了電力系統(tǒng)在受到擾動后的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)。下面將介紹暫態(tài)穩(wěn)定和靜態(tài)穩(wěn)定的區(qū)別,并從多個(gè)方面進(jìn)行比較。 定義上的
    的頭像 發(fā)表于 07-26 09:41 ?4974次閱讀

    三相電流不平衡對電壓影響大嗎

    在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中,三相交流電是最常見的供電方式。三相電流平衡是保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一。然而,由于多種原因,三相電流可能會出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象,這對電
    的頭像 發(fā)表于 07-25 16:28 ?2795次閱讀

    平衡電流和零序電流的區(qū)別是什么

    在電力系統(tǒng)中,電流的平衡和不平衡是影響電力系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性的重要因素。不平衡電流和零序電流是兩種常見的電流類型,它們在電
    的頭像 發(fā)表于 07-25 16:24 ?3765次閱讀
    主站蜘蛛池模板: AV天堂AV亚洲啪啪久久无码 | 免费看午夜高清性色生活片 | 杨幂被视频在线观看 | 国产精品成人免费观看 | 麻豆国产精品久久人妻 | 草莓视频app深夜福利 | 久久国产热视频99rev6 | 国产成人午夜精品免费视频 | 亚洲中文字幕手机版 | 99久久麻豆AV色婷婷综合 | 亚洲欧美日韩高清中文在线 | 亚洲欧美成人 | 国产一区二区三区国产精品 | 久久综合久久伊人 | 97精品国产自产在线观看永久 | 国产高清亚洲日韩字幕一区 | 老太婆风流特黄一级 | 性夜夜春夜夜爽AA片A | 亚洲国产精品免费观看 | 闺蜜撬开我的腿用黄瓜折磨我 | 好看的电影网站亚洲一区 | brazzers情欲狂欢 | 日日干夜夜啪蕉视频 | 国产精品久久久久精品A片软件 | 桥本有菜黑丝 | 色狠狠婷婷97 | 亚洲伊人网站 | 国产乱人伦AV麻豆网 | 伊人久久综在合线影院 | 亚洲一二三产品区别在哪里 | 好湿好紧水多AAAAA片秀人网 | 少妇高潮A片特黄久久精品网 | 国产亚洲人成网站在线观看播放 | 亚洲色欲色欲WWW在线成人网 | 91进入蜜桃臀在线播放 | 国产精品久久久久久久人热 | 日日啪无需播放器 | 国产亚洲精品高清视频免费 | 无套内射纹身女视频 | 啊好深啊别拔就射在里面 | 泡妞高手在都市免费观看 |

    電子發(fā)燒友

    中國電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會員交流學(xué)習(xí)
    • 獲取您個(gè)性化的科技前沿技術(shù)信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品