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DECL:對變量、數組和常數進行聲明

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-10 10:27 ? 次閱讀

DECL:對變量、數組和常數進行聲明

程序中變量的聲明:

數據類型名稱 1 <, ..., NameN>

聲明數據列表中的變量:

數據類型 Name1 <, ..., NameN>

聲明數據列表中的變量,同時初始化:

數據類型名稱 = 數值

聲明并同時初始化時,每個變量都需要有自己的 DECL 協議。無法用唯一的 DECL 協議聲明和初始化多個變量。

數組的聲明

程序中數組的聲明:

數據類型名稱 1 [Dimension1 <, ..., Dimension3> ] <, ..., NameN [DimensionN1 <,..., DimensionN3>] >

數據列表中數組的聲明:

數據類型名稱 1 [Dimension1 <, ..., Dimension3> ] <, ..., NameN [DimensionN1 <,..., DimensionN3>] >

為了用同時初始化聲明數組或數據列表中的常數數組:

  • 不允許在一個行中進行聲明和初始化。但是,必須直接在帶聲明的行上進行初始化。在此之間不允許有行,也不允許空行。

  • 如果要初始化一個數組的多個元素,則必須按照數組下標升序 (從右側的數組下標開始)指定元素。

  • 如果 CHAR 類型數組的所有數組元素都擁有相同的字符串,則不必單獨初始化每個數組元素。忽略右側的數組下標。(對于一維數組下標,不寫下標。)

聲明數據列表中的數組,同時初始化:

數據類型名稱 [Dimension1 <,..., Dimension3> ]

名稱 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名稱 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名稱 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

聲明數據列表中的常數數組,同時初始化:

DECL CONST 數據類型名稱 [Dimension1 <,..., Dimension3>]

名稱 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名稱 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名稱 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

示例 1:帶有預定義數據類型的聲明。也可以刪去關鍵詞 DECL。

DECL INT X

DECL INT X1, X2

DECL REAL ARRAY_A[7], ARRAY_B[5], A

示例 2 :通過同時初始化聲明數組 (只在數據列表中可行)。

INT A[7]

A[1]=27

A[2]=313

A[6]=11

CHAR TEXT1[80]

TEXT1[]="message"

CHAR TEXT2[2,80]

TEXT2[1,]="first message"

TEXT2[2,]="second message"

審核編輯 :李倩


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原文標題:KUKA :DECL:對變量、數組和常數進行聲明

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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