APM32F072在線升級的實現

雖然APM32F072有提供ISP實現程序通過Uart口進行程序燒錄，只要在應用程序中跳轉到0x1FFFC800即可，同樣不需要改變boot腳的電位就可以完成通過Uart口進行程序升級。但是這樣不便于我們按需定制的在線升級過程。所以我們還是通過自定義bootloader和app的方式來實現。

首先我們需要對bootloader和app大小進行分配。
Bootloader 4k IROM的配置如下

APP 124k IROM的配置如下

剩下的一些flash區域用來存儲一些參數和在線升級的標志位

Bootloader中只需要加入這部分代碼，就可以實現跳轉，跳轉前注意要關閉所以中斷即可

為了讓BootLoader能識別是否進人程序升級還是跳轉到正常app運行，我通過了一個標志位FlagOnlineUpdate來進行判斷，如果不為0x5AA5就進行在線升級，升級完成后改FLASH位置會變為0x5AA5。

App如果需要進行在線升級只需要把FLAGUPDATE_ADDR處的flash的值0x5AA5擦除后，通過NVIC_SystemReset進行復位即可進入到BootLoader進行程序升級了

App需要注意的就是需要修改中斷向量表的偏移地址。不然中斷觸發的時候中斷還會回到BootLoader中，無法正常運行app這邊工程的中斷函數。

審核編輯 ：李倩