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Profinet轉EtherCat網關連接西門子1200及ABB伺服的配置案例

楊帆 ? 來源:穩聯技術 ? 作者:穩聯技術 ? 2022-07-18 08:53 ? 次閱讀

摘要:本案例是通過北京穩聯技術的Profinet轉EtherCat網關將EtherCat從站設備接入到西門子Profinet網絡的配置案例。

pYYBAGLTib6ACe5AAAA3VTvT0cI396.png

1、首先打開西門子PLC或其他Profinet主站的制圖軟件(本例以博圖為例),首先導入網關的GSD文件;

pYYBAGLTicOAWvSiAACwTonxPDA275.png

2、將模塊添加進網絡視圖中,設置Profinet轉EtherCat網關的IP和設備名稱;

pYYBAGLTicqAYeWEAACGwHwRLrA253.png

3、注意:Profinet轉EtherCat網關的IP地址及設備名稱要與網關配置軟件中保持一致;

poYBAGLTic-AHD27AACIw9W1zag669.png

4、雙擊網關進入設備視圖,設置所需要的輸入輸出字節數長度;

pYYBAGLTidOACgU5AACQRFG6e3E922.png

5、打開EtherCat網關配置軟件,點擊新建添加EtherCat主站;

poYBAGLTidiAH0cdAACy34avB7E651.png

pYYBAGLTid2AL0Q0AABg_FHlVRA909.png

6、設置網關的Profinet網絡參數,要與博圖組態保持一致;

pYYBAGLTieOAOVJqAAB-CqvAJzg793.png

7、找到需要的從站設備,如果沒有請導入對應的ESI文件(本例為ABB伺服);

poYBAGLTieeAdeqPAADHluchtqs970.png

8、在從站的過程數據中選擇好對應的PDO以及所需參數,本例選擇的是控制字,速度及模式狀態字四項參數;

pYYBAGLTie2AUZ5hAADHKNvVAlY363.png

9、配置好后點擊操作-連接找到對應網關IP,連接后繼續預運行-運行將配置下載進入網關。下載后網關重新上電即可;

poYBAGLTifWAV9XcAABHmU1a2KY752.png

10、直接對對應的IQ地址讀寫即可;

pYYBAGLTifmAHsNEAACIadRf6Q4866.png

11、從上到下分別對應控制字,速度及模式;

pYYBAGLTif-APwg3AABxvUybfNw455.png

總結:以上就是穩聯技術Profinet轉EtherCat網關連接西門子1200及ABB伺服的配置案例。

審核編輯:湯梓紅

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