前面安裝 Jetson Orin 開發套件的開發環境過程，并沒有將 DeepStream 智能分析套件安裝進去，因此需要獨立的安裝過程，這里提供三種安裝方式給使用者參考。

1、使用 DeepStream 壓縮包進行安裝：

請訪問 https://developer.nvidia.com/deepstream-getting-started，進入后會看到如下圖的 DeepStreamSDK 6.1 版本說明：

右表所列的是對于系統的要求，在 Jetson 的部分必須是 JetPack5.0.1 DP 版本以上，Jetson Orin 開發套件剛好符合這個要求，因此可以安裝這個 6.1 版本的 DeepStream。

頁面往下會看到如下圖的 “Downloads” 部分：

點選左下角 “I Agree To...” 左邊的框，就會跳出下圖的選項：

這里推薦下載 “Download .tar” 壓縮包的方式會比較簡單。點擊后會彈出下面畫面：

這是要求使用者必須擁有 NVIDIA 開發者社區賬號，如果沒有的話就申請一個，至于申請與登錄的步驟，這里就不多贅述了。

將壓縮包下載至 Jetson Orin 開發套件之后，請在 Jetson Orin 上執行以下步驟：

# 安裝依賴庫 sudo  apt  install  -y  libssl1.0.0  libgstreamer1.0-0  gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good  gstreamer1.0-plugins-bad  gstreamer1.0-plugins-ugly  gstreamer1.0-libav  libgstrtspserver-1.0-0  libjansson4=2.11-1 libgstreamer-plugins-base1.0-dev  libgstreamer1.0-dev    libgstrtspserver-1.0-dev libx11-dev# 重新安裝nvidia-l4t的相關庫sudoaptinstall--reinstall-ynvidia-l4t-gstreamernvidia-l4t-multimedianvidia-l4t-core

現在請到前面下載的 deepstream_sdk_v6.1.0_jetson.tbz2 的位置，執行以下指令開始安裝 DeepStream 開發工具：

sudo  tar  -xvf  deepstream_sdk_v6.1.0_jetson.tbz2  -C  /cd  /opt/nvidia/deepstream/deepstreamsudo./install.sh&&sudoldconfig

接下來執行下面指令，檢驗 DeepStream 的安裝是否成功：

deepstream-app  --version-all

第一次執行會出現一些警告（warning）信息，再執行一次就會正常出現下圖信息：

這樣就表示安裝完成了。

2、通過 SDK Manager 安裝：

這種安裝需要有一臺裝有 Ubuntu 或 CentOS 的 x86 電腦來輔助，相對繁瑣一些。這個工具可以在 https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager 下載，直接使用 dpkg 進行安裝就可以，然后開啟 SDK Manager 進行安裝。

這種方式比較麻煩的部分是 SDK Mananger 的登錄步驟（如下圖），與前一種方式同樣需要有 NVIDIA 開發者社區的賬號與密碼，如果沒有也得申請一個。后臺驗證步驟需要連上 NVIDIA 的服務器，因此有時需要重復多次才能成功。

登錄成功之后進入 “STEP 1” 選擇安裝的內容，請勾選下圖最下方 “DeepStream” 選項，然后點選 “CONTINUE” 進入下一步。

在 “STEP 2” 里最重要的，就是 “取消 Jetson OS” 選項，如下圖所示，因為我們只需要安裝 DeepStream，而不需要安裝操作系統。

選擇好之后，勾選最下方 “I accept the terms...” 選項，就能進入下個步驟。系統彈出下圖對話框，這里有兩種連線的選擇方式：

1）USB：這是 Jetson 的 headless 模式進行連接，用 Jetson Orin 開發套件所提供的 Type-C USB 傳輸線將 Jetson Orin 與 PC 形成連線；

2）Ethernet：使用標準的局域網形成連線，在 JetsonOrin 可以使用有線或無線的方式。

選擇好之后，如果是 USB 方式，則下面的 IP 預設為 192.168.55.1，如果是 Ethernet 的話則需要自行查清楚 Jetson Orin 的 IP 地址。然后輸入 Jetson Orin 的 Username 與 Password，再點擊下方 “Install” 按鈕，就能執行 DeepStream 的安裝。

3、使用 Docker 容器版本：

這是當下最熱門的應用與部署技術，從 JetPack 4.0 版之后，都為 Jetson 設備安裝好 Docker 基礎環境，我們可以直接使用。

DeepStream 從 5.1 開始提供 Docker 版的使用環境，只需要從 NGC 下載鏡像后就能在 Jetson 設備上啟動使用，不過使用過程需要先熟悉 Docker 的指令與設備對應關系，這里先教大家在 Jetson Orin 開發套件上安裝 Docker 版的 DeepStream 套件。

登錄 https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/deepstream-l4t 會進到下圖頁面中，點擊右上角 “Pull Tag” 下拉選項就會顯示目前所支持的各種版本。

Jetson Orin 開發套件支持的 JetPack5.x 版本，目前只支持 DeepStream 6.1，因此我們需要點擊選擇下數第二個 “6.1-base”，系統已經將下載指令 “dockerpull nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base” 復制到剪貼板里面，我們只要在命令行視窗上使用 Ctrl-Shift-V 組合鍵，就能完整粘貼的指令：

docker pull nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base

這樣就能從 NGC 下載 deepstream-l4t:6.1-base 鏡像到 Jetson Orin 開發套件上。至于使用的方式，主要啟動指令如下：

# 允許外部應用程序連接到主機的X顯示器：xhost +# 允許外部應用程序連接到主機的X顯示器：sudo docker run  -it  --rm  --net=host --runtime nvidia  -e  DISPLAY=$DISPLAY -w/opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.1-v/tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unixnvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base

如果要添加攝像頭的話，需要在這個指令里添加以下內容：

• 添加 CSI 攝像頭：-v/tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket

• 添加 USB 攝像頭：--device/dev/video

這樣就可以開始使用 DeepStream 6.1 來進行測試與開發了。