在設(shè)計(jì)之初我們希望通過(guò)調(diào)試程序完成我們需要的代碼設(shè)計(jì)，這些都需要我們進(jìn)行調(diào)試，進(jìn)入degug模式，往往系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)我們無(wú)法判斷程序運(yùn)行哪一步因此需要通過(guò)打印功能顯示關(guān)鍵步驟的程序運(yùn)行節(jié)點(diǎn)，同樣在rt-thread操作系統(tǒng)中依然可以進(jìn)行此過(guò)程 的代碼實(shí)現(xiàn)。下面就此進(jìn)行討論。

作為打印函數(shù)它提供了我們對(duì)應(yīng)的函數(shù)接口，我們調(diào)用時(shí)其實(shí)與printf是相同的用法，但是看底層的函數(shù)描述我們就知道其實(shí)還是存在差異的。

首先粘貼出函數(shù)的實(shí)際項(xiàng)目中的用法：

rt_kprintf("the producer generates a number: %d\n", array[set%MAXSEM]);

運(yùn)行起來(lái)我們看到相應(yīng)的打印結(jié)果

相比于之前我們接觸到的重定義函數(shù)，rt_kprintf定義為：void rt_kprintf(const char *fmt, ...)

下面我們看一下具體函數(shù)的描述（看注釋）：

void rt_kprintf(const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    rt_size_t length;
    static char rt_log_buf[RT_CONSOLEBUF_SIZE];

    va_start(args, fmt);
    /* the return value of vsnprintf is the number of bytes that would be
     * written to buffer had if the size of the buffer been sufficiently
     * large excluding the terminating null byte. If the output string
     * would be larger than the rt_log_buf, we have to adjust the output
     * length. */
    length = rt_vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);  //計(jì)算長(zhǎng)度
    if (length > RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1)
        length = RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1;
#ifdef RT_USING_DEVICE
    if (_console_device == RT_NULL)                        //判斷控制臺(tái)設(shè)備是否為空
    {
        rt_hw_console_output(rt_log_buf);
    }
    else
    {
        rt_uint16_t old_flag = _console_device->open_flag;

        _console_device->open_flag |= RT_DEVICE_FLAG_STREAM;
        rt_device_write(_console_device, 0, rt_log_buf, length);   //設(shè)備寫(xiě)線程
        _console_device->open_flag = old_flag;     //控制臺(tái)設(shè)備狀態(tài)
    }
#else
    rt_hw_console_output(rt_log_buf); 0           //控制臺(tái)輸出buf
#endif
    va_end(args);
}
RTM_EXPORT(rt_kprintf);

其中包含的幾個(gè)線程大家可以自行觀看官方文件庫(kù)。