細說振動位移、速度、加速度

在以前的文章中我們介紹過振動位移、速度、加速度信號在進行振動分析中的選擇及其原則。事實上，只要了解這三者的本質含義和差異，那么這些對應的選擇問題就迎刃而解了。因此本文從振動的位移、速度、加速度的含義和關系方面進行一定的介紹。

振動位移、速度、加速度的定義以及關系

上圖為一個簡單振動的示意圖，我們用這個圖來說明一些概念。

首先，假設某質點初始位置為橫軸上某個位置，當振動開始之后，質點在任意時刻距離在振動方向上和初始位置之間的距離差A就是位移。質點到達這個位置所有時間t，那么此時這個質點的速度就是A對t的微分。同樣的邏輯，質點振動速度對于時間的微分就是振動的加速度。相反的，振動的加速度是振動速度對時間的積分，振動的速度是振動位移對時間的積分。

上面的圖是這個振動的時域圖，不難發現，這個振動中，質點距離原始點最大的距離A是正弦波的幅值。這個質點在通過0位置的時候，速度達到最大值。質點在前一個峰值的地方，達到加速的最大值。換言之就是振動的速度超前位移90°，振動的加速度超前速度90°。

振動位移為什么用峰峰值？

從前面的定義可以看出，振動的位移是振動中質點距離初始位置之間的距離。在整個時域中，振動的位置不斷變化，每時每刻都有一個位移值。其中，質點距離初始位置最遠的距離，對于機械設備來說，在整個振動所有位移值中，是影響最大的。同時對于一個振動而言，設備經歷的最大變形量是兩個峰值之間的距離，也就是這個振動位移量的峰峰值。在上圖的振動波形中就是橫軸兩側，振動幅值的絕對值之和。設備經歷振動的最大變形量對設備自身的影響最大，因此在對振動進行位移值測量的時候，一般取峰峰值。

振動的速度為什么用有效值？

在振動速度的含義里我們介紹了，振動的位移對時間的微分就是振動的速度。從物理含義上來看，振動的速度涵蓋了振動的位移和頻率兩個因素。有效值的概念其實是一個等效的概念，將一個交變的量等效為一個等效值。對于振動而言，我們知道振動速度是一個往復交變量，因此我們用一個有效值等效速度實際值，代表這段時間內振動的速度情況。

當然速度值也有峰峰值，可是對于一個時間段內，速度的峰峰值對設備的影響在峰峰值出現的時候發生，無法描述振動速度的總體，因此我們用有效值來等效。

振動的加速度為什么用峰值？

在一段振動中，質點速度的變化越劇烈，對材質本身的影響越大，考慮振動對設備的影響，取振動加速度的峰值來衡量振動加速度對設備的影響。

事實上，如果讀者用質點質量乘以加速度就會得到一個力的單位。不難發現，振動的加速度實際上是振動的“沖擊性”，對設備的最大沖擊，就是這個沖擊量的峰值。

為什么低速振動用位移信號？中速運動用速度信號？高速運動用加速度信號？

從振動位移、速度、加速度量的介紹中我們知道：

振動的位移量主要考慮了振動的幅值；

振動的速度考慮了振動幅值和頻率；

振動的加速度考慮了振動的幅值、頻率以及頻率變化。

因此可以發現，振動的加速度對振動的頻率敏感性最高，速度其次，再次是位移。

(運轉世界大國龍騰 龍出東方 騰達天下 龍騰三類調心滾子軸承 劉興邦CA CC E MB MA)

三大軸承使用誤區，快看看你有沒有踩中！

在機械設備中軸承的使用很常見，可是總有一些人會誤解軸承使用上的一些問題，比如下文中介紹的三種誤區。

誤區一：軸承難道不是標準件嗎？

提出這個問題的人，對軸承還是有些了解的，但要回答這個問題，卻不容易。必須得說軸承既是標準件，又不是標準件。

第一層含義：軸承是標準件。啥叫標準件？來，咱們看看百度百科怎么說。

這里面說到，標準件的結構、尺寸、畫法、標記等各個方面完全標準化。是指同一個型號軸承，同一個尺寸結構，具有安裝互換性。

比如608軸承，其外形尺寸均為內徑8mmx外徑22mmx寬度7mm，也就是說你在SKF家買的608軸承和在NSK家買的608軸承外形尺寸是一樣的，也就是長的一個模樣。

從這個意義上來講，我們說軸承是個標準件，僅指模樣個頭一樣。

第二層含義：軸承不是標準件。第一層含義說了，對于608軸承而言，外形尺寸一樣的，內部可能不一樣！真正能保證你長期使用的是內部結構參數。

同樣一個608軸承，內部可以千差萬別。比如，游隙可以有MC1，MC2，MC3，MC4，MC5根據配合公差進行選擇；保持架可以是鐵制的或是塑料的；精度可以有P0，P6，P5，P4等根據用途進行選定；油脂可以從高溫到低溫上百種根據工況進行選擇，并且油脂封入量也各不相同。

從這個意義上來講，我們又說軸承不是個標準件。根據具體的使用工況，可以提供不同性能的608軸承供君選擇。而如要使其標準化，必須限定軸承的各個參數（尺寸，密封形式，保持架材料，游隙，油脂，封入量等）。

結論：對于軸承而言，各位一定不可簡單視其為標準件，一定要明白其非標件的含義，才能在選擇軸承時，上對花轎嫁對郎。

誤區二：你這軸承能用10年嗎？

舉個例子：你去買車，4S店銷售和廠家吹噓質保3年或10萬公里，你用了半年發現輪胎壞了，找4S店索賠，卻被告知不在質保范圍內，你很生氣，發誓要懟天懟地懟4S店，卻被4S店給懟了回來。保修手冊明白寫著質保3年或10萬公里是有條件的，為整車核心零部件（發動機，變速箱等）質保，你這輪胎是易損件，不在質保范圍。

其實，3年或10萬公里是有條件的。所以很多人經常問的“軸承能用10年嗎？”也是要有條件的。

這個問題是軸承的使用壽命問題，對于軸承的使用壽命而言，必須是一定使用條件下的使用壽命，拋開使用條件談軸承使用壽命就是在耍流氓。同樣，這10年還要根據產品具體的使用頻率，換算為小時數（h），因為計算軸承壽命時計算不出年頭，只能計算出小時數（h）。

那計算軸承的使用壽命，都需要啥條件呢？計算軸承的使用壽命一般需要知道軸承使用時的受力情況（軸向受力Fa和徑向受力Fr），轉速情況（跑多快，勻速跑還是變速跑），溫度情況（工作時的溫度）。如果是開放式的軸承，還需要了解用的啥潤滑油，清潔度怎樣等等。

有了這些條件，還需要計算兩個壽命。

壽命一：軸承的基本額定壽命L10（考核軸承多久發生材料疲勞剝落），具體計算公式如下（來源自SKF綜合樣本）：

?

?

要明白，軸承的基本額定壽命就是考核軸承的耐操程度，一般給出90%可靠性的理論計算壽命。僅有這個公式可能還不夠，比如SKF或NSK可能會給出各種修正系數。

壽命二：平均潤滑脂壽命L50（考核潤滑脂多久會干涸掉），每個軸承廠家的計算公式還都不一樣，下面以NSK樣本書給出的計算公式說明：

軸承的平均潤滑脂壽命L50基本就決定了軸承的最終使用壽命，質量再好，不給潤滑油（油脂干涸掉了），干摩擦能摩擦多久？所以這個平均潤滑脂壽命L50基本被認為是軸承的最終使用壽命（注：平均潤滑脂壽命L50為可靠性為50%的經驗公式計算壽命，僅供參考用，實際試驗評價時離散性較大）。

結論：軸承能使用多久，你說了不算，我說了也不算，軸承實際使用條件說了算。

誤區三：你家軸承這么脆，一壓就崩潰？

軸承輕輕一壓就容易有異音，說明軸承內部產生了傷痕，那么，軸承內部的傷痕是怎么產生的呢？

正常安裝軸承時，如果內圈是配合面，那么就會壓內圈，外圈不受力，也就不會產生傷痕，如下圖。

但，如果不是這樣，而是讓內外圈相對受力了呢？那就會如下面這樣的圖示，產生了布氏壓痕。

是的，你沒看錯，就是這么殘酷的現實，如果軸承的內外圈相對受力，只需輕輕一壓，軸承就容易在鋼球表面和滾道面產生損傷壓痕（專業名字叫布氏壓痕），進而產生異音。所以，任何可能使軸承內外圈相對受力的安裝姿勢，都可能使軸承內部產生損傷。

結論：目前，軸承異音中約60%左右為安裝不當導致的軸承損傷所致。所以，與其費勁心思找軸承廠家的麻煩，倒不如借助軸承廠家的技術力量來檢驗自己的安裝姿勢，是否存在風險和隱患。

上圖為同一個幅值為10um振動的位移信號、速度信號和加速度信號的頻譜。可以清楚地看到，相同的三個頻率分量中，加速度信號里表現強烈，速度信號表現適中，位移信號并不敏感。

對于旋轉設備而言，加速度對于高速設備的振動更加敏感，位移信號更加適用于低速振動的場合。