托盤作為20世紀物流產業中兩大關鍵性創新之一的基礎物流裝置，在實際運作過程中擔當著重要的裝卸、儲存和運輸媒介，通過與叉車配合使用在物流科技中發揮著巨大作用，被廣泛應用于生產、運輸、倉儲和流通等領域。

相關行業報告指出，裝卸、倉儲和搬運工作幾乎占據了過半物流倉儲過程。而當下全球范圍內勞動力緊缺不斷加劇和勞動成本快速提升，尤其是全球疫情持續流行造成的社交隔離及人際協作困局的現狀，從基本層及行業共識上，驅使更多倉儲場景落地自動搬運裝卸應用，以提升工作效率和降低人工成本。

圖漾科技通過與物流行業合作伙伴密切合作，共同打造了基于3D機器視覺引導叉式移動機器人（AGV/AMR）對托盤進行精準的定位識別，進而完成自動的托盤取放、堆垛集裝、搬運及運輸等系列工作，更智能安全、更高實用價值，取代傳統的重復、繁重人工運送方式，以科技釋放新生產力。

方案簡介

圖漾3D視覺托盤棧板識別方案，由圖漾3D工業相機（FM851-E2或TM460-E2）和智能托盤識別算法組成，可以實現智能、柔性地識別棧板孔位，為叉式移動機器人叉取托盤提供視覺導引。

方案特點

基于3D機器視覺識別+動態路徑規劃的智能叉取：智能識別多類型托盤，根據托盤貨物位置動態規劃叉取路徑，降低人工擺放托盤貨物要求，高魯棒性、柔性的智能應用；

深度識別托盤插孔輪廓：基于3D視覺真實維度數據，通過智能算法，精準實時提供托盤孔位輪廓的空間位姿（三維位置、方向角/旋轉角度）；

動態路徑規劃及行駛引導：根據現實場景變化和實際貨物位置偏移情況，動態規劃叉取路徑，實現固定/動態結合的智能路線規劃；

卓越的抗干擾能力：基于智能視覺算法，大幅降低環境光，托盤顏色及反光材質干擾，在托盤位姿偏角大、堆疊放置等情形下，可無差別精準作業；

靈活適配，場景兼容：提供多系列視野范圍/精度/分辨率/幀率的3D工業相機選擇，單/多相機靈活拼接，適配不同場景；

一鍵啟用，穩定可靠：工業級硬件，嚴苛環境下保證產品性能的長時間安全穩定的正常工作；

高性價比集成及應用：高性價比產品，且無需對空間設備二次改造，降低集成及部署成本，解放人工，具備長效的應用經濟性。

智能算法

基于智能視覺算法，大幅降低環境光、托盤尺寸、顏色及反光材質干擾，在托盤位姿偏角大、堆疊放置等情形下，可無差別精準作業

高幀高精

2m距離，托盤中心點X, Y, Z定位重復精度±15mm以內，RY角度重復精度0.5-1°

支持高幀率輸出10+fps，單幀延遲<200ms

單幀處理速度200 ms以內

識別準確率，少量數據即可達到98%以上

靈活性

支持多種硬件計算平臺，兼容CPU和GPU部署

支持多種算法切換和融合，包括AI算法和人工算法

支持服務器模式和動態庫插件模式，適配本地或遠程部署

支持多協議客戶定制，方便適配應用側接入需求

隨著物流行業對自動化要求增多，應用于自動化揀選倉儲的貨箱到人方案（Tote to person, T2P）、貨到人方案（Goods to person, G2P）已經在國內外物流行業實現廣泛應用。

圖漾科技3D視覺托盤棧板識別方案，配合叉式移動機器人（AGV/AMR），在物流搬運等作業環節可以有效地提升工作時效并保證物料的零碰撞損耗，在協同、改善、提升傳統物流工作的效能上，可以表現出其卓越性能，助力終端客戶柔性化、自動化、智能化躍遷。

審核編輯 ：李倩