如果您在自己的地方養了一只寵物，并且在您不在的時候沒有人在正確的時間喂他/她。因此，我們正在構建一個簡單、高效且經濟的基于物聯網的寵物喂食器。使用這款自動寵物喂食器，您可以在世界任何地方使用Blynk 移動應用程序或 Web 儀表板喂養您的寵物。您只需按一個按鈕或設置一個時間，其余的任務將由這臺機器完成。在這個項目中，我們使用NodeMCU ESP8266作為主控制器，使用伺服電機來操作寵物喂食器和 NTP 服務器來獲取當前時間。

構建寵物喂食器所需的組件

NodeMCU ESP8266

伺服電機

自動寵物喂食器電路圖

自動寵物喂食器的完整示意圖如下：

連接非常簡單，因為我們只是將伺服電機與 NodeMCU 連接起來。Servo 的 Vcc（紅線）和 GND（棕線）引腳連接到 NodeMCU 的 3.3V 和 GND，而 Servo 的信號引腳（黃線）連接到 NodeMCU 的 D3 引腳。

為寵物喂食器配置 Blynk

Blynk 是一套完整的軟件，用于對任何規模的連接設備進行原型設計、部署和遠程管理，從小型物聯網項目到數百萬商業可用的連接項目。它可用于將硬件連接到云并構建無代碼 iOS、Android 和 Web 應用程序，以分析來自設備的實時和歷史數據，從全球任何地方遠程控制它們，接收重要通知等等。 在這個項目中，我們將使用 Blynk 移動應用程序來控制連接到寵物喂食器設置的伺服電機。

首先，我們必須為Blynk Cloud平臺創建一個新帳戶，或者如果您已有舊帳戶，您可以使用舊帳戶。登錄到您的帳戶后，您必須創建一個模板，您可以在其中添加多個設備。為此，請單擊右上角的“+ 新模板”按鈕。

將彈出一個窗口，您必須在其中輸入模板名稱、硬件類型和連接類型。模板名稱可以是與您的項目相關的任何名稱，硬件類型是您正在使用的微控制器板，連接類型是 Wi-Fi。

現在在模板中，我們可以添加多個信息，如設備信息、元數據、DataStream、事件等。在接下來的步驟中，我們將一一填寫這些詳細信息。因此，第一個選項卡是設備信息，將其保留為默認值。

然后第二個選項卡是元數據。元數據是我們提供給項目的附加信息，例如設備名稱、設備所有者等。這不是強制性的，您可以根據需要添加填寫這些內容。

下一個選項卡是“DataStream”。數據流是一種結構化數據的方法，這些數據定期流入和流出設備。在這里，我們將創建兩個數據流，一個用于控制伺服，另一個用于從 blynk 應用程序獲取計時器數據。要創建 DataStream，請單擊“+New Datastream”按鈕，然后選擇Virtual Pin。

將彈出一個窗口，您必須在其中輸入數據流名稱、虛擬引腳和數據類型。在此之后單擊“創建”按鈕并按照相同的過程創建數據流以獲取計時器值。

完成此操作后，保留“事件”選項卡并移至“Web 儀表板”選項卡。在 blynk 2.0 中，我們有兩種類型的儀表板，即 Web 儀表板和移動儀表板。兩個儀表板都可以單獨配置和使用。Web Dashboard 的小部件數量有限。您可以添加一個開關進行測試。

完成此操作后，下一個選項卡是移動儀表板。移動儀表板只能在移動設備上配置。所以在移動到移動端之前，首先將所有更改保存在云端。為此，請單擊右上角的保存按鈕。

現在我們剩下編碼部分和移動儀表板。首先，我們將使用編碼部分。

為寵物喂食器編程 NodeMCU

該項目的完整代碼在文檔末尾給出。在這里，我們將解釋一些重要的代碼行。因此，像往常一樣通過包含所有必需的庫文件來啟動代碼。BlynkEdgent.h是 Blynk 2.0 平臺的新庫。“NTPClient.h”用于從 NTP 服務器獲取時間和日期數據。“WiFiUdp.h”庫用于處理UDP協議，如打開UDP端口，發送和接收UDP數據包等。而“Servo.h”用于控制伺服電機。

#include “BlynkEdgent.h”
#include 
#include 
#include 
#include <伺服.h>

然后在接下來的行中輸入 Blynk 模板 ID 和 Blynk 設備 ID。這些 ID 可以從 Blynk 云平臺上的“設備信息”頁面復制。

#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPLrKGv1gYp"
#define BLYNK_DEVICE_NAME "寵物喂食器"

然后在下一行為 NTP 客戶端創建一個實例。在這個實例中，我們必須指定我們希望使用的 NTP 服務器的地址。

NTPClient timeClient(ntpUDP, "asia.pool.ntp.org", utcOffsetInSeconds);

BLYNK_WRITE()函數用于檢查 V0 和 V1 虛擬引腳的傳入數據。虛擬引腳 V0 用于接收開關狀態，而 V1 引腳用于從 Blynk 應用程序獲取定時器數據。

BLYNK_WRITE(V0)
{
int 數據 = param.asInt();
如果（數據 == 1）{
  伺服_1.write（45）；// 伺服將移動到 45 度角。
  延遲（1000）；
  伺服_1.write（90）；//伺服將移動到90度角。
}
}
BLYNK_WRITE(V1){
 time_blynk = param.asInt();
}

在設置部分，我們首先以 115200 的波特率初始化串行通信，并啟動 Blynk 和時間客戶端通信。

無效設置（）
{
  序列號.開始（115200）；
  延遲（100）；
  BlynkEdgent.begin();
  伺服_1.attach(0);
  timeClient.begin();
}

現在在循環函數中，我們首先從 NTP 客戶端-服務器獲取時間數據，然后將這些數據存儲在 HH 和 MM 變量中。我們從 NTP 客戶端獲取的時間數據是 24 小時格式，所以首先我們將其更改為 12 小時格式，然后我們以秒為單位轉換小時和分鐘數據，以將其與我們從 Blynk 接收的計時器數據進行比較應用程序。如果當前時間和從 Blynk 應用程序接收到的時間相同，則寵物喂食器將在特定時間段內打開和關閉。

無效循環（）{
  timeClient.update();
  HH = timeClient.getHours();
  國際小時= HH；
    如果（小時 == 0）小時 = 12；
    如果（小時 > 12）小時 = 小時 - 12；
  MM = timeClient.getMinutes();
  final_time = 3600*小時+ 60*MM；
  如果（time_blynk == final_time）{
  }
   BlynkEdgent.run();
}

現在選擇“ NodeMCU ”的板類型和連接NodeMCU的端口并上傳代碼。現在完成此操作后，我們就剩下了 Blynk 移動應用程序，并將 Wi-Fi 憑據添加到 NodeMCU。

配置 Blynk 移動應用程序

第一步是從 Play 商店下載 Blynk 應用程序，然后創建一個新帳戶。如果您有一個現有帳戶，您也可以使用現有帳戶登錄。現在您必須啟用開發者模式。開發人員是一個特殊用戶，他可以訪問配置平臺以供最終用戶使用所需的所有功能。要啟用開發者模式，請單擊左上角的“個人資料”圖標，然后啟用開發者模式。

之后，您需要單擊添加新設備按鈕并將 NodeMCU 板靠近手機并單擊就緒按鈕。

它會自動找到NodeMCU板創建的熱點。連接到該熱點，然后您可以輕松輸入路由器的 Wi-Fi 憑據。之后單擊繼續，它將 Wi-Fi 憑據發送到 NodeMCU 板，我們完成了將 Wi-Fi 憑據添加到板。

創建 Blynk 移動儀表板

現在我們完成了配置 Blynk 移動儀表板的最后一步。為此，請轉到您剛剛創建的設備，然后單擊菜單圖標，您將看到所有可用的小部件。

在這里，我們將添加兩個小部件，即 Button 和 Timer 小部件。按鈕小部件用于手動控制伺服，而計時器小部件用于設置特定操作的時間。

現在點擊按鈕小部件進行配置。在這里，您必須選擇我們在 Blynk 云上創建的數據流。之后點擊計時器小部件并選擇數據流。您還可以更改其他設置，如小部件名稱、顏色等。

現在我們已經成功配置了 Blynk Mobile 儀表板，下一步是構建 Pet Feeder 設置。

構建寵物喂食器設置

為了制造一個自動貓喂食器，我們從亞馬遜訂購了一個寵物喂食器盒，并對其進行了修改以適應伺服系統和其他電子設備。直流電機放置在盒子內，并附有一個 3D 打印齒輪。NodeMCU 板放置在盒子的底部，這個完整的設置使用 12V 適配器供電。

測試自動寵物喂食器

現在我們已經準備好了一切，讓我們繼續測試這個寵物喂食器設置。為此，我在寵物喂食器的盒子里裝滿了貓糧，為了進行測試，我使用安裝在我手機上的 Blynk 應用程序作為遙控器來檢查我們的寵物喂食器是否正在分配食物。我一打開設置，寵物喂食器就開始以可控的速度分配貓糧。

除了開關，我們還可以使用 Blynk 應用程序的計時器小部件設置喂貓的時間。完整的測試過程顯示在頁面底部的視頻中。希望你理解這篇文章并學到新的東西。如果您有任何疑問，請將它們放在下面的評論部分。

代碼

// 在此處填寫來自您的 Blynk 模板的信息

#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPLrKGv1gYp"
#define BLYNK_DEVICE_NAME "寵物喂食器"
#define BLYNK_FIRMWARE_VERSION "0.1.0"
#define BLYNK_PRINT 序列號
//#define BLYNK_DEBUG
#define APP_DEBUG
// 取消注釋您的板，或在 Settings.h 中配置自定義板
//#define USE_SPARKFUN_BLYNK_BOARD
//#define USE_NODE_MCU_BOARD
//#define USE_WITTY_CLOUD_BOARD
//#define USE_WEMOS_D1_MINI
#include “BlynkEdgent.h”
#include 
#include 
#include 
//#include  // 包括伺服庫。
常量長 utcOffsetInSeconds = 19800;
WiFiUDP ntpUDP；
NTPClient timeClient(ntpUDP, "asia.pool.ntp.org", utcOffsetInSeconds);
int HH，MM，final_time；
int time_blynk，數據；
//伺服servo_1;
#定義電機D0
BLYNK_WRITE(V0)
{
數據 = param.asInt();
}
BLYNK_WRITE(V1)
{
time_blynk = param.asInt();
Serial.print(time_blynk);
//Serial.print("有時間");
}
無效設置（）
{
  序列號.開始（115200）；
  延遲（100）；

  BlynkEdgent.begin();
  pinMode（電機，輸出）；
  數字寫入（電機，低）；
  //servo_1.attach(0);
  timeClient.begin();
}
無效循環（）{
  timeClient.update();
  HH = timeClient.getHours();
  //Serial.print(timeClient.getHours());
  國際小時= HH；    
    如果（小時 == 0）小時 = 12；// 午夜
    如果（小時 > 12）小時 = 小時 - 12；
  //Serial.print(小時);
  //Serial.print(":");
  MM = timeClient.getMinutes();
 // Serial.println(timeClient.getMinutes());
  final_time = 3600*小時+ 60*MM；
 // Serial.println(final_time);
  如果（time_blynk == final_time）{
    數字寫入（電機，低）；
    延遲（3000）；
    數字寫入（電機，高）；
  }
  如果（數據 == 1）{
  數字寫入（電機，高）；
  延遲（5000）；
  數字寫入（電機，低）；
  Serial.print("開幕");
}  
  延遲（6000）；
  BlynkEdgent.run();
}