什么是電機驅動器？電機驅動器是控制扭矩、位置輸出和電機速度的電子設備。驅動器可以對進入電機的負載電流進行普通開關或者PWM控制，從而實現想要的電機工作狀態。電機控制器和電機驅動器是同一個東西，只不過是兩個不同的名字而已。接下來我們說說直流電機驅動電路。

直流電機驅動電路的基本功能是將交流電 (AC) 轉換為直流電 (DC)，為直流電機供電。直流驅動器是用作直流電機和控制器之間接口的電源模塊。通常，電機帶有與驅動電路集成在一起的控制器，有助于為與驅動器通信的控制信號供電。

有幾種不同類型的直流電機驅動器，最常見的驅動器類型帶有兩個 SCR（可控硅整流器），它們使用單相交流輸入來產生半周期直流輸出。這種驅動方式稱為半橋法。更復雜和更強大的直流驅動器包含六個可控硅整流器，通過使用全橋的方法來驅動。當使用全橋驅動方式時，六個可控硅可以將三相交流輸入來實現直流輸出。

有時，直流驅動器被稱為變速驅動器。直流驅動器的典型特征在于其可靠的速度調節、寬廣的速度范圍以及驅動器可以將電壓傳輸到電機。

審核編輯 黃昊宇