俊泰行- 產(chǎn)品用于多光譜光電系統(tǒng)在安全領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域智能應(yīng)用,包括可見(jiàn)光系統(tǒng),紅外熱成像長(zhǎng)波、中波和短波光電系統(tǒng)。給用戶提供硬件系統(tǒng)和智能管理軟件系統(tǒng),涉及整體事件和需求解決方案業(yè)務(wù),且提供產(chǎn)品售后和技術(shù)方案服務(wù)。
01
可見(jiàn)光、中波、長(zhǎng)波光譜分析
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
上面的光譜圖這里不多說(shuō),熱像儀有兩個(gè)重要波段:3.0-5μm(MWIR)和 8-14μm(LWIR)。5-8μm波段被水蒸氣對(duì)大氣的光譜吸收阻擋大,以至于很少用于成像。配備非制冷傳感器的熱像儀設(shè)計(jì)用于在波長(zhǎng)介于 7 至 14 微米之間的長(zhǎng)波紅外(LWIR)波段工作,在該波段,地面目標(biāo)發(fā)射大部分紅外能量,非制冷檢測(cè)很容易。配備冷卻探測(cè)器(傳感器冷卻至低溫)的熱像儀對(duì)場(chǎng)景溫度的微小溫差最敏感,通常設(shè)計(jì)用于在中波紅外波段(MWIR)或長(zhǎng)波(LWIR)中成像。
紅外線在大氣中穿透比較好的波段,通常稱為“大氣窗口”。紅外熱成像檢測(cè)技術(shù),就是利用了所謂的“大氣窗口”。短波窗口在1~5um之間,而長(zhǎng)波窗口則是在8~14um之間。
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
02
專業(yè)解讀: 霧對(duì)紅外熱像儀性能影響
霧分類:
一種常用的分類是國(guó)際民用航空組織(ICAO)使用的分類。根據(jù)該系統(tǒng),霧可分為4類:
I類:可視范圍1220米
II類:可視范圍610米
IIIa類:可視范圍305米
IIIc類:可視范圍92米
在有霧的大氣中能見(jiàn)度下降的原因是霧粒子對(duì)自然或人工照明的吸收和散射。吸收和散射的量取決于霧粒子的微觀物理結(jié)構(gòu),也稱為氣溶膠。
霧對(duì)紅外熱像儀性能影響:
熱像儀根據(jù)物體發(fā)出的熱輻射差異產(chǎn)生圖像,這種紅外信號(hào)必須從目標(biāo)傳播到相機(jī)的距離越遠(yuǎn),沿途丟失的信號(hào)就越多。這意味著需要考慮衰減因子,即入射輻射與通過(guò)屏蔽材料傳輸?shù)妮椛涞谋嚷省3睗竦目諝獬洚?dāng)紅外輻射的“屏障”,由于濕度水平增加,夏季月份的大氣通常比冬季月份具有較高的衰減。一般來(lái)說(shuō),冬季晴朗的天空和良好的天氣條件使用熱像儀比夏季看得遠(yuǎn)。
可見(jiàn)光、中波、長(zhǎng)波在不通類型的霧模型中透過(guò)率比較
大氣傳輸模型-霧
不同范圍的大氣光譜傳輸可以對(duì)不同大氣窗口中的能見(jiàn)度進(jìn)行簡(jiǎn)單的定性比較。
CAT I 可視范圍:1220m
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò) 可見(jiàn)光波段(0.4-0.75um),透射率明顯低于兩個(gè)紅外窗口,在這些條件下,無(wú)論是使用長(zhǎng)波探測(cè)器還是中波探測(cè)器,熱像儀都將比肉眼看得遠(yuǎn)。 當(dāng)我們?cè)谀P椭袑⒛芤?jiàn)度降低到具有輻射霧的CAT II條件時(shí),它預(yù)測(cè)只有LWIR(8-12微米)波段優(yōu)于可見(jiàn)波段,并且中波紅外熱像儀不會(huì)比裸眼看得遠(yuǎn)。
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
最后,在能見(jiàn)度低于300 m的Cat III條件下(圖3),使用熱像儀可以看到的距離與用肉眼可以看到的距離之間沒(méi)有顯著差異。
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
下表比較了肉眼(視覺(jué))、MWIR相機(jī)和LWIR相機(jī)在霧中的檢測(cè)范圍(以公里為單位),假設(shè)目標(biāo)與背景之間的溫差為10°C,檢測(cè)閾值為0.15 ?
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
專業(yè)分析
使用長(zhǎng)波紅外熱像儀,絕對(duì)濕度低,較佳的條件出現(xiàn)在冬季,在MWIR波段,檢測(cè)范圍在夏季或熱帶氣候中常見(jiàn)的高溫條件下是較佳的。
IR的所有檢測(cè)范圍都明顯優(yōu)于Cat I霧的視覺(jué)范圍。對(duì)于Cat II霧,配備LWIR探測(cè)器的熱像儀的結(jié)果是可見(jiàn)光的四倍。
在Cat IIIa和Cat IIIc霧中,使用熱像儀和肉眼可以看到的距離幾乎沒(méi)有區(qū)別,因?yàn)榇髿馐窍拗埔蛩亍]椛洳粫?huì)在所有(可見(jiàn)光、MWIR和LWIR)光譜帶中穿透這種濃霧。
在所有研究案例中,與MWIR波段相比,LWIR成像儀實(shí)現(xiàn)了較高程度的霧穿透。對(duì)于Cat II霧,與MWIR波段相比,LWIR光譜波段的范圍性能大約提高了四倍。但是,須考慮傳感器熱靈敏度和目標(biāo)特征,才能為任何給定應(yīng)用提供較佳的系統(tǒng)。
解讀結(jié)論與結(jié)果
根據(jù)這些模型,與第一類和第二類霧中的可視波段相比,熱紅外波段提供了較好的距離性能。因此,熱紅外熱像儀適合幫助用戶看穿這些類型的霧。這些模型還表明,熱成像攝像機(jī)可能會(huì)用作飛機(jī)的著陸輔助設(shè)備,或作為交通和汽車行業(yè)駕駛員視覺(jué)增強(qiáng)系統(tǒng)的一部分。
此外,在所有研究案例中,與MWIR波段相比,LWIR成像儀實(shí)現(xiàn)了較高程度的霧穿透。對(duì)于II類霧,與MWIR波段相比,長(zhǎng)波紅外光譜波段的射程性能提高了約四倍。 MWIR輻射受到大氣污染物和污染氣體的不利影響(可能會(huì)增加大氣吸收和/或增加路徑內(nèi)輻射水平,這兩者都會(huì)降低目標(biāo)圖像對(duì)比度),而LWIR受到的影響要小得多。雨水可以顯著降低目標(biāo)對(duì)比度(由于大氣散射和一般遮蔽的增加),而LWIR和MWIR在降雨情況下的表現(xiàn)類似。由于降雨,紅外系統(tǒng)性能下降對(duì)距離很敏感,在100-500米范圍內(nèi)急劇下降。
就像很難對(duì)“用熱成像相機(jī)我能看到多遠(yuǎn)”這個(gè)問(wèn)題給出簡(jiǎn)單的答案一樣,同樣不可能說(shuō)在霧天或雨天的情況下,距離會(huì)短多少。這不僅取決于大氣條件和霧的類型,還取決于使用的紅外熱像儀和目標(biāo)的特性(目標(biāo)和背景的大小、溫差等)。
03
紅外熱像儀相比于可見(jiàn)光相機(jī)的優(yōu)勢(shì)
現(xiàn)狀:雖然滿足各種透霧要素的透霧攝像機(jī)雖一定程度上獲得了用戶的認(rèn)可,但高清透霧攝像機(jī)的問(wèn)世,很大程度上得益于透霧高清電動(dòng)鏡頭,得益于濾光片,還有優(yōu)秀的算法。可見(jiàn)光的透霧處理集合了多種圖像算法,但這種基于圖像還原的技術(shù),其致命缺陷在于霧霾嚴(yán)重時(shí)無(wú)法還原丟失的信息,這是其成像原理決定的,即使圖像還原算法再先進(jìn),也無(wú)法改善。霧霾天氣,以可見(jiàn)光為首的監(jiān)控安防系統(tǒng)如果不滿足透霧的所有要素,就顯得無(wú)可奈何、力不從心。
普通可見(jiàn)光相機(jī)的工作波長(zhǎng)在380到780納米之間,小于2.5微米,物體反射的可見(jiàn)光被pm2.5所阻擋, 無(wú)法到達(dá)相機(jī)端,從而導(dǎo)致了常常在可見(jiàn)光相機(jī)在霧霾天氣中無(wú)法使用。因此,如何解決霧霾所導(dǎo)致能見(jiàn)度低的問(wèn)題成為當(dāng)今人們所關(guān)注的重點(diǎn)。但擁有波長(zhǎng)8- 14um的紅外熱像儀卻不需要任何光學(xué)和電子透霧的模型和算法,甚至青出于藍(lán)更勝于藍(lán),可以有效的避免氣候環(huán)境所帶來(lái)的干擾,尤其是在霧霾天可見(jiàn)光相機(jī)可視范圍嚴(yán)重受影響的情況下,紅外熱像儀仍然能夠保證很好的監(jiān)控效果,基本不受霧霾影響,解決霧霾所導(dǎo)致能見(jiàn)度低的問(wèn)題。
大霧天,紅外熱像儀與可見(jiàn)光相機(jī)成像效果對(duì)比
通過(guò)對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn),在霧霾天氣中,可見(jiàn)光沒(méi)有穿透功能,而紅外熱成像具有透煙透霧透霾。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:霧里探花 看透過(guò)率 — 解讀紅外熱像儀相比于可見(jiàn)光相機(jī)優(yōu)勢(shì)
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