以太網是應用廣泛的通訊手段之一,我們的日常工作和生活都離不開它。在工業生產領域,以太網也發揮著重要的作用,不過那里的以太網和我們平時用的以太網有些不同,更看重抗干擾能力,我們一般都叫它為工業以太網。CANopen則是控制器局域網CAN總線的一種高層協議規則,它讓CAN總線實現了一主多從的控制目的,在自動化生產領域里發揮著很大的作用。
我們知道,電腦是無法直接連到CANBUS里去的,既沒有那個通訊協議,也沒有對應的通訊接口。那么問題來了,如果我們想讓自己的電腦成為CANBUS上的一個節點,實現主站或者是從站功能,該怎么辦呢?除了要有相應的軟件以外,我們還需要CANopen轉以太網轉換器這個硬件的支持。由于市面上涉及高層總線協議的網關很少,我們很難獲得相應的設備,那可能就需要找廠家去定制了。雖然省心,但是挺費錢的,而且核心技術不在自己這里,滿足一回需要就要追加一次投資,這是很多朋友無法接受的。為了解決大家的以太網轉CANopen問題,我們家基于PLC開發了可編程網關設備,它可以利用OpenPCS軟件的編程語言編寫總線數據轉換程序。都支持哪些種類數據間的轉換呢?那要看您手里的可編程網關都集成有哪些通訊接口了。拿最基礎的集成有一個CAN口,一個以太網接口,一個串口接口的可編程網關來說,它就能實現:
1、CAN轉以太網
2、CAN轉串口
3、CANopen轉以太網
4、CANopen轉串口
5、CAN轉modbus RTU
6、CAN轉modbus TCP
7、CANopen準modbus RTU
8、CANopen轉modbus TCP等等等等
審核編輯:彭靜
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原文標題:以太網轉CANopen這個事得這么搞定
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