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S7-400集成PN口作為PROFINET IO控制器

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-08-01 09:34 ? 次閱讀

配置PROFINET IO設(shè)備

在配置PROFINET IO控制器之前,需要先配置PROFINET IO設(shè)備。本文使用S7-400集成PN口作為PROFINET IO設(shè)備,其配置步驟請(qǐng)參考“S7-400集成PN口作為PROFINET IO設(shè)備”。該文檔的配置總結(jié)如下:

PROFINET IO設(shè)備

CPU 414-3 PN/DP

訂貨號(hào)

6ES7 414-3EM06-0AB0V6.0

IP地址

192.168.0.139

GSD標(biāo)識(shí)

PN-IO-Device(STEP7)
PN-IO-Device-TIA1(TIA)

GSD設(shè)備名稱

PN-IO-Device(STEP7)
PN-IO-Device-TIA(TIA)

傳輸區(qū)域

IB 512
QB 512

獲取到IO設(shè)備的GSD文件后,打開TIA STEP7 Professional V16,點(diǎn)擊菜單欄“選項(xiàng)”,在下拉菜單中選擇“管理通用站描述文件(GSD)”,安裝PROFINET IO設(shè)備的GSD文件 。

d47043c8-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

文件安裝完成后,在硬件目錄 --> 其它現(xiàn)場設(shè)備 -->PROFINET IO路徑下可以找到該GSD文件 。

d4992cfc-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

若IO設(shè)備為第三方產(chǎn)品,同樣按照以上方法安裝其GSD文件至STEP7硬件目錄。

S7-400集成PN口作為PROFINET IO控制器

本示例系統(tǒng)配置:

設(shè)備

角色

IP地址

CPU 416-3 PN/DP

PROFINET IO控制器

192.168.0.177

CPU 414-3 PN/DP

PROFINET IO設(shè)備

192.168.0.139

1. 新建經(jīng)典TIA項(xiàng)目,添加新設(shè)備SIMATIC S7-400 CPU。進(jìn)入PLC設(shè)備視圖,對(duì)S7-400集成PN口添加子網(wǎng)、設(shè)置IP地址。

d4bfdc76-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2. 從硬件目錄中,將IO設(shè)備通過拖拽的方式添加到IO控制器的PROFINET IO-system總線上。

d50c6c3a-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

3. 進(jìn)入IO設(shè)備的設(shè)備視圖,配置傳輸區(qū)域。在配置PROFINERT IO設(shè)備時(shí),組態(tài)了兩條傳輸區(qū)域,第一條對(duì)應(yīng)于IO設(shè)備的輸入?yún)^(qū)域,起始地址512,長度1字節(jié);第二條對(duì)應(yīng)與IO設(shè)備的輸出區(qū)域,起始地址512,長度1字節(jié)。那么,這兩條傳輸區(qū)域在IO控制器中,第一條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸出區(qū)域,第二條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸入?yún)^(qū)域。

d5407944-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

本示例中使用的IO控制器的輸出區(qū)域起始地址1024,輸入?yún)^(qū)域起始地址1024。通訊數(shù)據(jù)總是從一方的輸出區(qū)域發(fā)送到另一方的輸入?yún)^(qū)域,那么結(jié)合IO設(shè)備的傳輸區(qū)域,本示例中IO控制器和IO設(shè)備的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系為:

d56d3fd8-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

保存并編譯以上硬件組態(tài)。


4. 為避免S7-400 CPU因通訊相關(guān)錯(cuò)誤停機(jī),在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設(shè)備的組態(tài)。


5. 在PROFINET IO系統(tǒng)中,Device name(設(shè)備名稱)是IO設(shè)備最重要的身份標(biāo)識(shí),因此需要確認(rèn)組態(tài)與實(shí)際的IO設(shè)備名稱是否一致。確認(rèn)方法:進(jìn)入IO設(shè)備的設(shè)備視圖,在右鍵菜單中點(diǎn)擊“分配設(shè)備名稱”。若狀態(tài)為“確定”,表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實(shí)際一致。

d5841cb2-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.pngd5b22f62-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

若狀態(tài)為“設(shè)備名稱不同”,表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實(shí)際不一致,則需要分配名稱。

6. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果:對(duì)IO控制器的PQB 1024編程寫入數(shù)值,IO設(shè)備的PIB 512隨即接收到此數(shù)值;對(duì)IO設(shè)備的PQB 512編程寫入數(shù)值,IO控制器的PIB 1024隨即接收到此數(shù)值。

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CP443-1作為PROFINET IO控制器

CP443-1 作為PROFINET IO控制器的前提要求:

a. 型號(hào)及版本要求

CP443-1

6GK7 443-1EX20-0XE0 V1.0及以上

CP443-1 Advanced-IT

6GK7 443-1GX20-0XE0 V2.0及以上
CP443-1 OPC UA 不支持
CP443-1 RNA 不支持


b. 與S7-400 CPU的兼容性:請(qǐng)?jiān)谝韵骆溄酉螺d兼容性列表

S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的CPU兼容性

本示例系統(tǒng)配置:

設(shè)備

角色

IP地址

CP443-1

PROFINET IO控制器

192.168.0.178

CPU 414-3 PN/DP

PROFINET IO設(shè)備

192.168.0.139

1. 新建經(jīng)典TIA項(xiàng)目,添加新設(shè)備SIMATIC S7-400 CPU和CP443-1。進(jìn)入PLC設(shè)備視圖,對(duì)CP443-1的PN口添加子網(wǎng)、設(shè)置IP地址。

d5f99a64-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2. 從硬件目錄中,將IO設(shè)備通過拖拽的方式添加到CP443-1的PROFINET IO-system總線上。

d62e83fa-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

3. 進(jìn)入IO設(shè)備的設(shè)備視圖,配置傳輸區(qū)域。在配置PROFINERT IO設(shè)備時(shí),組態(tài)了兩條傳輸區(qū)域,第一條對(duì)應(yīng)于IO設(shè)備的輸入?yún)^(qū)域,起始地址512,長度1字節(jié);第二條對(duì)應(yīng)與IO設(shè)備的輸出區(qū)域,起始地址512,長度1字節(jié)。那么,這兩條傳輸區(qū)域在IO控制器中,第一條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸出區(qū)域,第二條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸入?yún)^(qū)域。

d65d9384-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

4. 本示例中使用的IO控制器的輸出區(qū)域起始地址600,輸入?yún)^(qū)域起始地址600。通訊數(shù)據(jù)總是從一方的輸出區(qū)域發(fā)送到另一方的輸入?yún)^(qū)域,那么結(jié)合IO設(shè)備的傳輸區(qū)域,本示例中IO控制器和IO設(shè)備的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系為:

d684cd64-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

保存并編譯以上硬件組態(tài)。


5. 為避免S7-400 CPU因通訊相關(guān)錯(cuò)誤停機(jī),在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設(shè)備的組態(tài)。

6. 在PROFINET IO系統(tǒng)中,Device name(設(shè)備名稱)是IO設(shè)備最重要的身份標(biāo)識(shí),因此需要確認(rèn)組態(tài)與實(shí)際的IO設(shè)備名稱是否一致。確認(rèn)方法:進(jìn)入IO設(shè)備的設(shè)備視圖,在右鍵菜單中點(diǎn)擊“分配設(shè)備名稱”。若狀態(tài)為“確定”,表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實(shí)際一致。

d6a061be-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.pngd5b22f62-0f38-11ed-ba43-dac502259ad0.png

若狀態(tài)為“設(shè)備名稱不同”,表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實(shí)際不一致,則需要分配名稱。

6. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果:對(duì)IO控制器的PQB 600編程寫入數(shù)值,IO設(shè)備的PIB 512隨即接收到此數(shù)值;對(duì)IO設(shè)備的PQB 512編程寫入數(shù)值,IO控制器的PIB 600隨即接收到此數(shù)值。

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審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:配置PROFINET IO設(shè)備

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