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3D視覺無序抓取,推動智能機器人無所不在的存在

富唯智能機器視覺 ? 來源:機器視覺檢測 ? 作者:機器視覺檢測 ? 2022-08-02 11:34 ? 次閱讀

隨著制造業對智能制造轉型的深入,在人工智能、機器人、生物識別、物聯網等產業快速發展的背景下,機器視覺技術愈發受到關注。工業機器人是中國乃至全球制造業發展的重要支撐,而3D視覺作為工業機器人之眼,對工業機器人的行業應用前景產生深遠影響。

目前,市場自動化程度越來越高,機器視覺在工業中已經得到普遍應用。通過3D視覺控制技術可以提高工業機器人工作的精度、速度及可靠性,3D視覺+工業機器人配套發展成為市場關注的焦點。

3D無序抓取

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替代傳統的工裝夾具,針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人高效準確地完成3D智能抓取,并很好地解決柔性化工裝的問題。

高柔性,適用性強

1個模型,N種工件
基于遷移學習的AI算法,富唯智能的AI識別模型可識別任意類型的工件,無需重復訓練。

操作簡單,易維護

自動生成AI模型
只需提供工件CAD圖,無需人工標注可一鍵生成AI識別模型、無需調試,操作簡單。

系統穩定可靠

抗干擾能力強
AI模型在惡劣的光照條件和工件材質的情況下,依舊穩定可靠的運行。

工藝仿真

數字樣機驗證方案可行性
先搭建數字樣機對視覺軟件、機器人軌跡、PLC程序等進行仿真,確保按照既定工藝路線運行,大量節省現場的調試時間。

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系統功能:
工件上下料,視覺引導拆垛,貨品抓取,鋼筋打標定位檢測,鋼板揀料、配盤,缺陷檢測,軌跡涂膠噴膠,定位開坡口,混合碼垛,高精度測量,快遞供包,定位裝配。

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行業應用:

汽車行業應用
曲軸上料,連桿抓取上料,剎車盤上料,油管接頭上料,發動機殼體上料,涂膠與檢測,輪胎裝配等場景。

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家電行業應用
冷凝器拆垛,散熱板抓取上料,沖壓件上料,洗衣機重塊裝配,壓縮機裝配等場景。

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物流行業應用
紙箱拆碼垛,貨物分揀,料盤分揀,麻袋拆垛,萬物抓取等場景。

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其他行業應用
異形件上料,缺陷孔定位,四通管無序抓取,各種金屬件無序抓取與上料等場景。

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審核編輯 黃昊宇

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