從2013年成立至今，阿童木機器人累計出貨量已超4000臺，并服務3C、PCB、新能源、汽車及零部件、制藥、日化、乳制品、食品等行業的500余家規模級企業客戶，其中海底撈、康師傅、伊利、蒙牛、新希望乳業、葵花藥業、穩健醫療、歐菲光、深南電路、力神電池、長虹新能源、長城汽車等行業知名企業均與阿童木機器人保持良好合作關系。

阿童木機器人快速發展背后存在著哪些原因？在高工機器人看來，這或與阿童木機器人“用技術解放雙手”的使命以及“專心、創新、匠心”的品牌精神有關，而這又可以從技術、產品及應用等層面來分析。

打造并聯機器人專家品牌

長期以來，阿童木機器人始終專注于高速并聯機器人的研發與創新，在高速運動控制領域積累了豐富的經驗和應用案例，滿足了勞動密集型制造行業的柔性生產與效率提升的雙重需求，賦能傳統生產制造行業高效、智能化升級。

在并聯機器人產品上，截至目前，阿童木機器人已經掌握運動控制系統、視覺系統等核心技術，且基于掌握的技術研發投產了D2、D3、D4、D5、S6全系列并聯機器人產品。另基于完善的產品矩陣以及優秀的產品性能，阿童木機器人可為各個領域的客戶提供高速、可靠的解決方案。

具體來看，阿童木機器人的并聯機器人產品在軟件、工業設計、硬件等方面表現優秀。在軟件上，產品搭載了阿童木機器人團隊潛心多年自主研發的運動控制系統AtomMotion，該款控制系統具備完全自主知識產權且兼備通用性；在工業設計上，產品全部采用碳纖維一體成型，降低整體產品慣量，質量整體大幅提升；在硬件上，產品可將視覺等模塊集成至控制柜中，整體高度耦合，有效減少了空間占用。

同時，阿童木機器人秉持“匠心文化”，根據市場、用戶的不同反饋，公司會持續迭代產品、技術，推出更符合應用需求的并聯機器人產品及相應的專機設備。

此外，為了讓產品更好地落地、更好地起效，阿童木機器人扎根行業，基于對行業的know-how能力做方案，以可靠方案加速產品落地。

以阿童木機器人為某乳制品企業打造的利樂枕裝箱解決方案為例，該方案運用了8臺高速并聯機器人，每臺功率1kWh，利樂枕包裝機出料后由輸送帶傳送至機器人下方，通過傳感器定位、識別，機器手定點跟蹤抓取并放至紙箱，箱滿后進入下一循環。

在最終效果上，阿童木機器人提供的解決方案，并聯機器人平均作業速度240袋/分鐘/臺，精度達到±0.5mm，單臺去人工3人，產能提升120%，回報周期20個月。

在來料加工產線環節中，過去，來料加工解決方案常是單向來料，比如，在4臺機械手來料抓取中，1號機器人物料最多最充足，根據裝盒要求的初始任務分配，在常規來料均勻的情況下，每臺機器人按照平均分配的原則，抓取完成1/4，但同向來料容易出現不均勻來料的情況。

一旦出現，并聯機器人就會出現等料、缺料現象，當4號機限制輸出料倉并出現等料，此時的總效率只有原始效率的1/4，而且會出現機器人停機等料，及短時間大量物料丟失狀態。

針對以上不足，阿童木機器人基于自身可靠的并聯機器人產品，做出針對性改善，提出“智能分配+雙向來料”智能解決方案。輸送帶所有來料由4臺機器人平均分配，而當來料出現波動減少時，由前3臺機器人抓取供給，4號機器人出現供料不足，1號機所在位置控制料槽啟停，4號機不控制啟停，供料不足不影響料槽的正常運行。

深度延伸，從并聯機器人到SCARA

基于在并聯機器人領域十幾年的技術積累以及豐富的終端應用實踐經驗，阿童木機器人已全面掌握高速運動控制技術。

那么如何發揮品類應用的可持續性？如何將高速分揀的經驗繼承到別的應用場景？又如何打造更深層次一站式智能制造解決方案，真正為企業持續性降本提效？

基于深度的市場調研及戰略層面的深思熟慮，2022年，阿童木機器人做出了決定，要在堅守一橫一縱產品布局與深入拓展區域的戰略下，深度延展并聯機器人高速度、高精度、高穩定性的技術優勢，全自主研發高速SCARA系列機器人。

據悉，受益于3C產業及新能源行業的影響，近年來，SCARA增長迅速。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2021年全年，SCARA產銷量相較于2020年的增速略有回調，全年增速保持在40%左右，其中新能源行業增速相對較快，2021年，中國鋰電行業SCARA機器人銷量10490臺，同比增長94.44%。

本次阿童木即將推出的高速SCARA系統是其在高速機器人領域技術和經驗積累的集大成者，主要面對輕、小物料高速分揀、安裝點膠、涂覆、鎖附、插件、貼標裝配、搬運作業等工序、環節，在結構設計和工藝設計層面均進行了創新設計，在保證 “高速分揀”優勢的基礎上，可完美匹配3C、新能源等行業的機器人應用需求，且通過不同的機器人搭配選擇可以滿足客戶對于更多場景的要求。

具體來看，阿童木高速SCARA系列擁有著三大方面的核心優勢。

其一是輕量化、模塊化設計，阿童木高速SCARA系列機器人在設計之初就考慮到速度、柔性的平衡，在外觀設計方面，摒棄了外部波紋管形式，采用線纜及氣管采用內部走線，最大程度減輕了機體重量，同時實現更高級別的IP等級，最高可達IP65（IP54可選），且基于碳纖維一體成型，重量較傳統金屬減輕60%。

此外，通過對機械臂狀態進行動態控制，抑制高速搬運時的振動及殘留振動，可以最大程度縮短循環時間，降低故障率。另根據不同用戶的使用需求，可提供定制化的解決方案。

其二是高速、強靈活性能深度融合。基于高轉速日系伺服電機與基本組件深度融合，阿童木機器人高速SCARA系列產品整體驅動單元后置，機器人活動臂自重及慣量減輕同時，運轉節拍最高可提至240ppm。

同時體積小、重量輕、擁有更高傳動效率的定制一弧分減速機模塊化并與本體結構融為一體，保證機體在傳動中運行平穩、無沖擊、無噪音，使機器人在狹窄的空間內工作亦能高速響應，確保±0.1mm的重復定位精度，產品同步搭載德國進口同步帶、同步帶輪，免維護和精度保持時間超2年。

其三是強適應性、多場景應用，人機深度交互。阿童木機器人的高速SH800產品運用阿童木機器人全自主研發控制器，8種機器人運動專用指令，4種常規邏輯指令，10+基礎數學公式，10種工藝指令，與硬件強大性能深度耦合。

同時在軟件上，采用X86架構，搭載英特爾酷睿處理器，集成EtherCAT總線通信協議接口及以太網接口，支持任何類型的拓撲結構。高速的數據傳輸通道，可精確同步從站設備，此外，通過完全自主研發3D視覺追蹤和定位系統，SCARA SH800在設計就初就為瑕疵檢測、深度學習等發展奠定技術。

阿童木即將推出的高速SCARA系列機器人，一方面，充分擁抱市場大趨勢，助力傳統企業打造更具焦點思維的自動化解決方案。隨著下半年該產品的上市量產，其可被廣泛應用于光伏電池片、鋰電池等熱門產業，承擔著分揀、點膠、涂覆、鎖附、插件、貼標裝配、搬運等重要環節工作，助力企業減員增效。

另一方面，對于阿童木機器人自身而言，高速SCARA系列是基于并聯機器人產品線之外的全新工業機器人產品線擴展布局，向更廣泛的應用場景、更全備的綜合解決方案進一步邁進。

打造上下游協同的生態圈

而在并聯機器人產品及SCARA以外，阿童木機器人發展迅速的又一重要原因是上下游協同的生態圈。

據透露，阿童木機器人已形成從單一營銷到“產品規劃+尋源采購+生產管理+物流配送+定價保銷+品牌營銷+渠道銷售與客戶服務流程”生態合作鏈。

通過完善的生態合作鏈，阿童木機器人可以聚力共同打造高速工業機器人智能制造系統解決方案，形成資源、信息、項目、服務要素流動生態圈，實現生態能力共享、解決方案共建、銷售能力互補，提升綜合市場抗風險能力。

此外，阿童木機器人仍在持續擴充生態合作伙伴，基于不斷擴大的生態圈，阿童木機器人可持續為客戶提供更加到位、全面、可靠的產品以及對應的售前、售后服務。

2022年8月3日-4日，由【阿童木機器人】總冠名的2022（第五屆）高工機器人系統集成商大會在深圳機場凱悅酒店舉行，大會吸引業內眾多知名集成商、終端用戶企業們參與，屆時，產業鏈企業將匯聚一堂，共同探討大時代下的“智能制造”大機遇。

值得一提的是，在本屆集成商大會上，阿童木機器人總經理宋濤將作為機器人企業代表在會上發表致辭，阿童木機器人CMO施鳳財將以《高速機器人專家的匠心突圍之路》為題在大會上作主題演講，與在場嘉賓一同探索高速機器人在新時代下的大機遇。

審核編輯 ：李倩