螺旋噴涂膠槍的結構圖:

X1 帶加熱裝置的銅塊

X2 軸向氣動閥

X3 潤滑連接

X4 噴霧空氣進氣連接

X5 完整的漩渦噴霧噴頭

X6 控制閥可旋轉閥針和閥套

X7 聯軸器

X8 材料供應

控制槍必須在配置菜單里激活

在螺旋控制槍中，由閥針和閥套組成的控制閥可以控制涂膠量。

與帶有閥針的齒輪箱連接的驅動電機針的連續旋轉移動將會減少或者增加閥套孔截面（改變打開的角度） 這種噴氣會導致剛出現的膠線旋轉，這是導致出現螺旋應用的典型的應用模式。

關閉這種噴氣將會產生一種“正常的”涂膠膠珠（比如在一個車門上的密封縫） 為了滿足附件上涂膠縫的質量要求，須盡快控制膠量在25-mm區域內，這僅僅只能在控制槍中才能滿足條件。

槍嘴和控制螺旋槍到部件之間的距離通常是30—40mm，一些部件允許槍嘴到部件的距離達到20—30mm，應用膠的寬度應隨距離的增加而增加。

漩渦噴槍材料用量調節通過調節閥進行， 調節閥由閥針和閥套組成。驅動器電機驅動 閥針旋轉，驅動器電機通過聯軸器與閥針 相連。通過閥針的旋轉活動， 閥套的孔截面可逐漸尖細或擴展（開口角度改變） 通過旋轉閥針改變穿孔截面和材料流量！

漩渦噴霧噴頭

(1) 噴頭蓋

(2) 空氣管道

(3) 加熱器

(4) 空氣罐

(5) O 型環密封件

(6) 材料區

(7) 噴芯線圈

真實圖片

前一陣遇到一個涂膠故障報:比例法流量故障.

空氣比例閥超過設定允許范圍,

原因: 比例閥損壞,螺旋膠槍的的氣流返回不暢通,或者反饋電信號不穩定,會引起此類故障

更換密封件

更換密封件時必須將調節閥從螺栓固定板上取下。

更換密封套件的步驟：

? 單個調節閥放在穩定平面上。

? 拆下電機。

? 松開固定螺栓并將電機單元向后拉。

? 拆下管道并去除聯軸器

? 松開螺栓并去除平板，現可從此側擰上較長的螺栓以將平板從另一側向后推。

? 去除板和閥針

? 去除所有殘膠部件并檢測是否有磨損

? 裝入新的密封組件并替換磨損件

更換伺服電機

開始工作前，確保伺服電機已就緒。

更換伺服電機必須執行以下步驟：

? 視情況進行防腐保護，即仔細去除電機和聯軸器之間連接部位的油脂。

? 檢查電機和聯軸器之間的連接部位是否損壞,例如：刮傷。如有必要，排除輕微損壞。

? 確保在開始其他工作前，法蘭板上的電機法蘭沒有間隙。

? 使用最低強度為 8.8 的螺栓。

? 螺栓必須防松。

? 螺栓擰緊力矩應為螺栓屈服強度的 90% 。擰緊力矩參見第 2 章“技術數據”。

? 交叉擰緊螺栓。

為更換加熱盒和溫度感應器上的單元，采取以下步驟：

? 設備關閉無電壓并防止重新打開。

? 斷開加熱盒的電氣插頭連接。

? 擰下材料輸入處的插頭并拉至后方。

? 松開平頭螺釘并拉出加熱組件，插入新的加熱組件并以反向順序組裝。

為更換加熱盒和溫度感應器上的單元，采取以下步驟：

? 設備關閉無電壓并防止重新打開。

? 斷開加熱盒的電氣插頭連接。

? 擰下插頭并拉至后方。

? 松開平頭螺釘并拉出加熱組件，插入新的加熱組件并以反向順序組裝。

更換接近開關

可以更換無功能的接近開關（觸發器）。

? 松開并拆卸觸發器一端的電纜插頭。

? 松開緊固螺母并擰出觸發器。

? 旋轉電機聯軸器，直至扁圓頭螺栓通過管道孔洞可視。

? 當扁圓頭螺栓位于其位置上時可擰入新的起始器。

? 現在將新的起始器裝入擰到底，并接著回轉 ? 圈再用螺母鎖緊。

更換噴涂頭

噴涂頭不密封時將其更換，僅當無材料壓力和設備已固定時。

? 松開噴涂頭上的螺栓。

? 去除噴頭加熱器和噴頭管道（紅圈）。

? 將噴涂頭稍向前拉，直至銷釘連接松開，然后將閥門向上拉出。

下面的一些因素將會影響閥針的打開角度：

機器人速度

參數表值

機器人模擬值輸出“anaVprop1V”(在4.1中也有提及)：

閥針的打開角度隨機器人的運行速度的增加而增加

閥針的打開角度隨機器人的運行速度的減小而減小

機器人程序操作準則：

每25毫秒調用一次參數，這意味著如果機器人的測試點每50毫秒輸入一次，那么兩個參數表的值就是一個測試點的值。

KLIN VB=200mm/sec exact= 40mm ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig= 0 [1/100] P

BS bin 11 (ON) = 2 switching point: +0mm 0ms

BS bin 11 (ON) = 3 switching point: +25mm 0ms

審核編輯 ：李倩