肆虐東非和南亞多國的沙漠蝗蟲災害已經持續數月，其影響仍在繼續擴大，如果得不到有效控制，侵入我國的可能性極大，國家林業和草原局已高度重視。大規模的沙漠蝗蟲會對農業生產造成嚴重破壞，其繁殖期是防控的關鍵節點，相比于遷徙的成蟲，蟲卵在孵化成幼蟲的過程中由于無法飛行將持續啃食農作物，造成極大的破壞力。鑒于此，對于沙漠蝗蟲的檢測與提前防控對我國農業具有非常重要的意義。蝗蟲卵在孵化前難以通過普通的成像設備捕捉識別，給防控帶來極大的難度。但是研究表明，蝗蟲成災前會對植物表征出的光譜特征產生影響，多家研究機構給出了蝗蟲數量、分布與該區域植物NDVI指數的關系。因此，通過對區域內植物NDVI指數變化趨勢的追蹤分析可以準確預測沙漠蝗蟲遷徙方向和數量，對于我國有針對性的部署應對舉措具有重要的戰略意義。

NDVI指數由待測區域近紅外譜段光譜平均反射率和紅光譜段光譜平均反射率進行相應數學運算計算得出。無人機高光譜系統由無人機搭載高光譜成像儀及其輔助設備組成，高光譜成像儀可以獲取目標區域的成像信息與光譜信息，其光譜分辨率較高能夠保證目標譜段平均光譜反射率的計算精度，結合成像信息能夠對不同的光譜特性進行定位。相比于衛星遙感高光譜系統和地面高光譜系統，無人機能夠保證高光譜成像儀工作在合適的高度，既能夠擴大視場提高檢測效率又無需考慮大氣與云層吸收對光譜采集帶來的影響，故最適合應用于蝗蟲檢測。我司的高光譜專家團隊依據HY-90系列產品做了部分檢測和分析，做如下解決方案：

1、根據檢測區域和無人機高光譜系統參數合理設計飛行方案，采集檢測區域高光譜數據。

2、根據高光譜數據計算該區域NDVI指數，植被、地面等不同地物會反映出不同的NDVI指數數值，如下圖所示，紅色表示NDVI為接近1的正值，綠色表示NDVI為接近0的正值，藍色表示NDVI為負值。NDVI是歸一化植被指數，該值在-1到1之間，負值表示水、雪等可見光高反射區域，0表示巖石或裸土，正值表示有植被覆蓋，數值的大小可以判斷植物的生長狀態，通過其細微的變化可以推斷蝗蟲災害的發生情況。

3、將NDVI指數轉化為蝗蟲災害爆發可能性或嚴重程度的指標后與可見光圖像進行融合，做可視化顯示，輸出檢測區域內蝗蟲災害爆發可能性和嚴重程度的分布情況。以下圖為例，對圖內中間五塊實驗田進行蝗蟲災害推測結果可視化輸出。

設備系統

我司研制的無人機高光譜系統iSpecHyper系列如下圖所示，主要載荷包括高光譜相機、可見光相機、穩定云臺、機載控制與數據采集系統、POS系統和機載電源。

本系統中所有探測器和POS模塊采用同步觸發控制，記錄的高光譜數據、可見光照片、姿態信息和GPS信息具有一一對應關系，便于后期幾何校正與數據拼接。地面站不僅為機載GPS系統提供差分站以提高精度，還可以遠程控制載荷進行各種操作，提升用戶體驗。

采集的高光譜數據可以處理成反射率進行植被指數計算用于蝗蟲遷徙、流行性病蟲害、草地貪夜蛾等病蟲害趨勢的預測和定位。可見光照片可以提供檢測區域高清圖像，可以用于三維建模、拼接正射影像。

無人機高光譜系統技術指標

萊森光學（深圳）有限公司是一家提供光機電一體化集成解決方案的高科技公司，我們專注于光譜傳感和光電應用系統的研發、生產和銷售。

審核編輯 黃昊宇