PROFIBUS 配置
KEB 上的 PROFIBUS(KUKA 擴(kuò)展總線)
擴(kuò)展總線被插入到 WorkVisual 的項目結(jié)構(gòu)中。
PROFIBUS 網(wǎng)關(guān)通過 EtherCat EBus 進(jìn)行配置。
在項目結(jié)構(gòu)中選擇 PROFIBUS IO (1)
菜單順序:右鍵單擊 > 添加
從 DTM 選項中選擇 FB 模塊并單擊 OK 接受
在項目結(jié)構(gòu)中選擇現(xiàn)場總線耦合器
菜單順序:右鍵單擊 > 設(shè)置
切換到模塊配置選項卡
在虛擬機(jī)架中選擇一個空閑插槽
使用搜索功能 (2) 在 DTM 目錄 (3) 中找到 PB I/O 模塊,然后雙擊將其分配給空閑插槽。
在項目結(jié)構(gòu)中選擇 EL6731 PROFIBUS DP Master (1)。
菜單順序:右鍵單擊 > 設(shè)置
打開 Profibus 設(shè)置選項卡
為相應(yīng)的 PROFIBUS 耦合器 (3) 分配一個唯一地址(設(shè)備 ID)(4)。
設(shè)置始終可用 (5)
■ 啟用:現(xiàn)場總線模塊必須在啟動階段物理存在并被初始化。
■ 已禁用:KR C4 在啟動階段未初始化現(xiàn)場總線模塊。
將 KR C4 配置為 PROFIBUS 從站。
現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān) EL6731-0010 已插入到項目結(jié)構(gòu)中的 EBus 中。
在項目結(jié)構(gòu)中選擇 PROFIBUS IO (1) 菜單順序:右鍵單擊 > 添加
再次從 DTM 目錄中添加 EL6731-0010 作為“虛擬現(xiàn)場總線模塊”(2)。
在項目結(jié)構(gòu)中選擇 EL6731-0010 (1)。
切換到模塊配置選項卡 (2)。
在虛擬機(jī)架中選擇一個“空閑插槽”(3)。
雙擊以從目錄概覽中添加所需數(shù)量的 I/O 字節(jié) (4)。
在項目結(jié)構(gòu)中選擇 EL6731-0010 PROFIBUS DP Slave。
菜單順序:右鍵單擊 > 設(shè)置
切換到 PROFIBUS 設(shè)置選項卡
在 PROFIBUS 地址下定義 PROFIBUS 地址。
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