基本上，它類似于孵化器的類型，可以替代家禽，自動孵化雞蛋。通過將溫度和濕度等物理量保持在要求的水平，使雞蛋在沒有母親在場的情況下生長和孵化，這將有助于農民在不需要人工干預的情況下自動孵化雞蛋。

此外，孵化器不僅可以顯著提高家禽產量，還有助于增加收入的規律性，使農民能夠過渡到可能的農村創業。

該項目使用 CavyIoT-DevBoard（固件）和 CavyIoT 平臺作為服務。

在控制面板的幫助下，我們可以從任何地方

在圖表、儀表中監控實時傳感器數據。

控制孵化器的所有操作。

設置觸發器以從遠程位置自動處理孵化器。

記錄孵化器的所有操作以供進一步分析。

將日志文件轉換為 PDF 和 JSON 格式。

可以選擇AUTO和MANUAL操作模式。

先決條件：

在 CavyIoT 開發者網站注冊帳戶。

ESP8266 板安裝在您的 Arduino IDE 中。

如果沒有注冊，請使用您的有效電子郵件ID在https://www.developers.cavyiot.com注冊您的帳戶，它是免費的。注冊成功后，五分鐘內您將在注冊的電子郵件地址獲得電子郵件驗證碼。登錄您注冊的用戶名和密碼。并驗證您的電子郵件。驗證通過后，您將獲得免費的Demo設備，有效期為1個月。（您可以在您的客戶區看到Demo設備）

如果您的 Arduino IDE中未安裝 ESP8266 板，請按照此步驟操作。ESP8266 社區為 Arduino IDE 創建了一個插件，允許您使用 Arduino IDE 及其編程語言對 ESP8266 進行編程。啟動 Arduino 并打開 Preferences 窗口。輸入https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index。 json到 Additional Board Manager URLs 字段。您可以添加多個 URL，用逗號分隔它們。從 Tools 》 Board 菜單打開 Boards Manager 并找到 esp8266 平臺。從下拉框中選擇版本。點擊安裝按鈕。安裝后不要忘記從 Tools 》 Board 菜單中選擇您的 NodeMCU 1.0（ESP-12E 模塊）板。

該項目分 4 個步驟

第一步

關于如何使用 NodeMCU 中的 Arduino IDE 刷新 CavyIoT 固件以將其轉換為 CavyIoT-DevBoard。

第二步

詳細說明如何：

將 CavyIoT-DevBoard 與 Arduino 連接。

通過 Dev-Board 將傳感器 DHT11 和伺服角度的數據發送到服務器。

上傳IoT-Incubator.ino草圖。

第三步

如何從控制面板控制設備以及如何設置自動化觸發器。

第四步

通過外殼布置完成項目。

現在就開始吧！

第 1 步：使用http-update通過Internet刷新固件。

下載庫文件。不要解壓縮下載的庫，保持原樣。

在 Arduino IDE 中，導航到 Sketch 》 Include Library 》 Add.ZIP Library。在下拉列表的頂部，選擇Add.ZIP Library選項。

然后選擇下載的 ZIP 文件并單擊打開。

返回到 Sketch 》 Include Library 菜單。菜單。您現在應該在下拉菜單的底部看到庫。它已準備好在您的草圖中使用。zip 文件將在您的 Arduino 草圖目錄中的庫文件夾中展開。該庫將可在草圖中使用，但對于較舊的 IDE 版本，該庫的示例在 IDE 重新啟動之前不會在“文件”》“示例”中公開。

上傳 ESP8266-httpupdate 草圖 在 Arduino IDE 中，導航到文件 》 示例 》 CavyIoTdevelopmentBoard-master 》 ESP8266-httpupdate 并打開此示例草圖。

然后正確選擇板和COM端口。本例選擇NodeMCU。

不要忘記選擇您的“NodeMCU 1.0（ESP-12E 模塊）”板

在上傳ESP8266-httpupdate.ino草圖之前，您需要將Wi-Fi SSID和密碼替換為您自己的。

完成上傳后打開串行監視器（波特率：9600，NL 和 CR）并重置NodeMCU并等待 2 分鐘完成閃爍。您將在串行監視器上看到輸出，如下所示：

現在擁有自己的 CavyIoT-DevBoard ！

第 2 步：與Arduino接口

如下圖進行電路布置。

物聯網孵化器電路連接

電路說明：

Arduino，開發板連接

Arduino 引腳 10、11、13 連接到開發板的Tx、Rx、rst 。

Arduino、傳感器和伺服連接

Arduino Pin 9 連接到伺服控制。

Arduino Pin 8 連接到DHT11的數據引腳

DevBoard，四通道繼電器連接

開發板索引引腳 0（NodeMCU 的 D2）到繼電器板的IN1

DevBoard索引引腳 1（NodeMCU 的 D5）到繼電器板的IN2

開發板索引針 2（NodeMCU 的 D6）到繼電器板的IN3

DevBoard索引引腳 3（NodeMCU 的 D7）到繼電器板的IN4

中繼連接

繼電器 1 控制燈泡 100W（熱源）

繼電器 2 控制加濕器

繼電器 3 控制風扇內

繼電器 4 控制Ex-fan

電源

Arduino UNO （5 伏通過 USB）

開發板 （3.3 V ）

繼電器板（5V）

燈泡100瓦（240 V AC 電源），通過Relay1

加濕器（240 V AC 電源）通過Relay2 （假設這里帶有內置適配器）

2 PC 風扇（12 V DC 1 Amp）通過Relay3和Relay4一個用于進氣口，另一個用于排氣。

注意：NodeMCU 和 Realy Board 的電源在原理圖中，為方便起見，由 Arduino 驅動。但我建議使用單獨的電源以避免 USB 電源負載。

不要忘記在草圖中替換您的Wi-Fi SSID 和密碼以及CavyIoT 憑據。

打開串行監視器并查看輸出。如果如下所示，您制作的設備運行良好。（如果需要，請重置 Arduino UNO）。

Arduino 串行輸出

登錄 CavyIoT 并從控制面板進行操作。檢查所有按鈕天氣是否正常工作。

要檢查伺服功能，我建議通過刪除代碼行23、80 和 81的注釋來檢查一分鐘的伺服路由器計時器。

孵化器控制面板

控制面板

第 3 步：如何設置自動化觸發器。

單擊“設置觸發器”按鈕后出現菜單

從菜單中選擇傳感器、條件并輸入所需操作的值。您最多可以設置四個觸發器以實現自動化。這很容易。

點擊保存按鈕保存設置結果將在一分鐘內如下。在客戶區的屏幕上。

現在切換到自動工作模式并坐在椅子上，看看控件是如何自動工作的。如果溫度升高，請在燈泡附近放置 DHT11 傳感器加熱燈泡將自動關閉。這確保 CavyIoT 觸發器在服務器上工作。

我們將要了解的 DevBoard 的一個重要特性是所有操作的日志文件！為此，您已經運行電路一兩個小時進行測試。之后從 Arduino 中刪除 DevBoard 的所有連接。從 USB 中拔下 Arduino。

從 CavyIoT DevBoard 下載日志文件的方法。

將DevBoard的B 引腳接地（NodeMCU 的 D0）。

將 DevBoard 的 USB 線插入電腦。

并重新啟動 Nodemcu。

打開串行監視器

DevBoard 本地服務器已啟動。

現在連接到由 CavyIoT DevBoard 創建的熱點密碼admin@123，用于提供日志文件。

連接后瀏覽到 url http://100.100.100.100

從下載鏈接下載日志文件并將其保存到您的計算機。此日志文件為 CSV 格式。您可以打印，可以轉換為 JSON /PDF 格式進行分析等。您可以在控制面板上使用在線工具 CSV 轉 PDF 。

CSV 到 PDF 轉換器的輸出看起來像，

CSV 轉 PDF/JSON

到目前為止，關于 Dev-Boards 的內容包括

如何下載固件

與 Arduino 接口

如何下載日志文件。

第4步：

完成項目。在木箱中進行如下所示的布置。

在這種布置中，制作了兩個隔間，右側一個用于“雞蛋托盤路由器組件”，

蛋托刳刨機構裝有伺服電機。

排風扇是為了控制過熱。該排氣扇可以通過控制面板進行控制。

DHT-11 傳感器。

在左側排列中，

100 瓦燈泡用作熱源。

加濕器

PC 風扇（永久開啟）用于循環空氣，以使雞蛋托盤室中的溫度和濕度均勻分布。（注：電路中未顯示）

為了盡量減少孵化器的熱量和濕氣泄漏，盒子底部有一個新鮮空氣入口。

下圖顯示了蛋托機構的原理：

孵化的種蛋被放置在孵化器托盤中，氣囊朝上，并在種蛋長軸兩側定期轉動 90° 或 45° 角。從歷史上看，需要經常翻蛋的論據是（1）蛋白和蛋黃的溫度分布差和/或（2）胚胎和胚胎外膜粘附在內殼膜上的風險。

因此，在第 0-10 天翻蛋是必不可少的，此時正在形成早期的胚胎外卵黃囊膜和亞胚液，建議每天翻蛋的頻率為 4 次 。