無論是modbus還是CANopen，都是工業上很常見的高層總線協議。聽不明白吧！所謂總線，就是連接各個設備的通訊線。憑啥那么多的設備能夠協調配合工作呀！還不是中間連跟線讓它們能夠互相溝通嗎？總線的建立相當于修了一條路，人可以走車可以走，但并沒有規定大家怎么走，這是容易出事的，需要一個規則。對于總線來說，總線協議就是就是規則，上面提到modbus和CANopen，就是規則本身。

當然，modbus和CANopen分屬不同的陣營，采用modbus總線通訊的設備和采用CANopen總線通訊的設備沒辦法直接互相說話，它們中繼需要一個翻譯。誰能夠擔負起這個重任呢？modbus轉CANopen網關就可以，說人話就是專門用于實現CANopen與modbus數據轉換的轉換器。

不過，相對于沒有高層協議加持的總線轉換器，CANopen轉modbus轉換器顯得有些神秘，江湖上有它的傳說，但真的見到其本尊的人卻少之又少，以至于你把它的大名塞到搜索引擎里都不容易找到。之所以會這樣，是因為這類總線網關被應用的領域和項目比較少，具有比較明顯的獨立性，這個項目能用那個項目可能用不上，自然就沒啥信兒了。

當然，信息少不代表我們就不需要它，真的遇到要實現modbus轉CANopen的時候，你還得四處找它。我們為了方便大家，開發了可編程網關設備，也就是以手里的PLC為藍本，減少IO數量增加通訊接口數量，讓一臺網關實現多種數據轉換，CANopen轉modbus也不例外。

目前，我們的可編程網關有如下幾種類型，分別為：

1、1路CAN口、1路232口、1路485路、1路以太網口

2、2路CAN口、1路232口、1路以太網口

3、2路CAN口、1路網口、2路485口、1路232口、12路數字量輸入口、8路數字量輸出口

4、1路以太網口、4路CAN口

5、2路CAN口、1路網口、1路232口、1路485口、1路4G口、1路WiFi口

6、1路232口、2路485口、3路CAN口、1路網口、16路數字量輸入口、16路繼電器輸出口