1、概述
汽車的電動壓縮機、電子真空泵等運轉部件,一般都是用襯套連接到車身或副車架上。路面的振動激勵和沖擊激勵,通過懸架傳遞到車身,再經過襯套傳遞到這些部件。因此,對于路面激勵而言,懸架、車身、襯套和部件構成了一套二級被動隔振/隔沖系統。另外,這套系統還用于隔離來自于部件運轉的激勵,它同時也是一套主動隔振系統。
我們在匹配襯套的剛度和位置時,既要設法減少主動激勵向車身的傳遞,還要控制路面振動和沖擊激勵所造成的部件響應。所以有必要建立懸架-車身-襯套-部件的簡化模型,進行相關的理論推導,從中尋找匹配思路。
2、兩自由度系統
圖2 兩自由度振動系統
對于懸架-車身-襯套-部件這個激勵傳遞路徑,我們將其簡化為一兩自由度振動系統,如圖2。我們考慮這個兩自由度系統的自由振動,運動方程如下,
根據上式,我們可求得該兩自由度系統兩階固有圓頻率。
3、二級隔振和主動隔振
4、二級隔沖系統
汽車過坑過坎時,車輪受到路面的沖擊,沖擊力的波形和峰值很難確定,此時可以將沖擊簡化為速度階躍激勵來分析。
5、結語
懸架、車身、襯套和運轉部件構成了一套振動系統,對于路面激勵而言,它是一套二級被動隔振/隔沖系統,對于部件運轉的激勵而言,它是一套主動隔振系統。
剛度低的襯套會降低部件剛體模態頻率,對于主動隔振和被動隔振都有利。為了有效隔離部件運轉激勵,主動激勵方向的部件剛體模態頻率應小于主動激勵頻率的一半。為有效隔離路面隨機振動激勵,Z向的部件剛體模態頻率應盡量小于8Hz。
在我們通常的認知里,剛度低的懸架和剛度低的襯套能夠更好得隔離路面沖擊。但實際上,剛度低的懸架確實有利于沖擊隔離,但剛度低的襯套反而不利于沖擊隔離。
為了解決隔沖和隔振的矛盾,可以考慮如下方案:
部件Z向剛體模態頻率設計為小于8Hz,但大于3倍懸架偏頻。根據圖5,頻率比達到3.0時,放大率為1.5,處于可接受的水平,而且再繼續增加頻率比,放大率只會非常緩慢地減小。
提升襯套的Z向限位能力,減小襯套線性段,實現載荷增大到一定數值后襯套剛度迅速提升。在一般的振動激勵下,襯套工作在低剛度的線性段,有利于隔振;在較大載荷的沖擊工況下,襯套進入高剛度的限位區,有利于隔沖。
5.有些情況下,我們可以通過合理布置運轉部件,令主動激勵方向避開Z向。這樣在Z向只須考慮路面的振動和沖擊激勵,在其他方向只需考慮主動激勵,降低了襯套的匹配難度。
審核編輯:劉清
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