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FESTO模塊配置

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-08-19 10:01 ? 次閱讀

總線節(jié)點CPX-M-FB35

工作電壓范圍 DC : 18 V ... 30 V

參數(shù)設(shè)置 :

診斷特性,防錯響應(yīng),強制通道,信號設(shè)置,系統(tǒng)參數(shù).

附加功能 :

通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)非環(huán)參數(shù)訪問,通過以太網(wǎng)實現(xiàn)非環(huán)數(shù)據(jù)訪問,快速啟動 (FSU),通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)通道級診斷,純文本啟動參數(shù)設(shè)置,通過現(xiàn)場總線,用過程參數(shù)可顯示系統(tǒng)狀態(tài),附加診斷接口,用于人機界面.

2c85124e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2c9f795e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

LED 顯示屏,總線專用 M/P:維護/PROFIenergy

2cbd073a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

NF:網(wǎng)絡(luò)故障

TP1:網(wǎng)絡(luò)活動端口 1

TP2:網(wǎng)絡(luò)活動端口 2

LED 顯示屏,產(chǎn)品特點

2cd997a6-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

M:修改,參數(shù)設(shè)置

PL:負(fù)載電源

PS:電子元件電源、傳感器電源

SF:系統(tǒng)故障

2d016448-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

氣接口VABA-S6-1-X2-D

工作電壓范圍 DC:21.6 V ... 26.4 V

最大閥位數(shù)量:

16,帶雙穩(wěn)態(tài)閥

32,帶單穩(wěn)態(tài)閥

參數(shù)設(shè)置: 每個通道的自動防故障裝置,每個通道的力,每個通道的閑置模式,模塊監(jiān)控.

1. 電氣連接

CPX電終端+模塊化閥島的電源接口位于底部的互連模塊,其功能和針腳定義如下表。互連模塊的具體型號可以通過該模塊背部的標(biāo)簽獲得。

硬件組態(tài)操作步驟描述如下。

1.打開step7軟件

在桌面雙擊step7 軟件SIMATIC Manager的圖標(biāo) 2d1ff976-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png? ,或者通過“開始 > SIMATIC > SIMATIC Manager”打開軟件。

2d3290c2-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2.設(shè)置PC/PG接口

在菜單欄內(nèi)選擇“Options > set PC/PG interface…”,打開用于設(shè)置PC/PG的對話框。

2d525a7e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

彈出設(shè)定界面,在窗口中選擇接口參數(shù)“TCP/IP -> Broadcom NetXtreme 57x”,其中 Broadcom NetXtreme 57x表示本機PG/PC的以太網(wǎng)卡,點擊OK。

2d74008e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

設(shè)定PC機的IP 地址:雙擊電腦右下角的網(wǎng)絡(luò)連接,打開屬性對話框,選擇 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 TCP/IP->屬性,在彈出的窗口內(nèi),選擇輸入IP 地址和子網(wǎng)掩碼,然后點擊OK。

2d9b2db2-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

3.新建一個項目

點擊工具欄中的按鈕2dc4094e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png? ,彈出New Project對話框。在Name欄內(nèi)鍵入新建工程名PROFINET IO TEST,在Storage location欄內(nèi)鍵入存儲該工程的目標(biāo)路徑,或者點擊按鈕 2dde5f92-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png選擇存儲目標(biāo)文件夾:

2df1b4d4-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

全部設(shè)置好后,點擊按鈕 2e1204c8-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png就建好了新的工程項目。

2e262408-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

4. 添加IO Controller

在SIMATIC Manager左側(cè)欄內(nèi),右鍵點擊 2e49d402-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png,彈出菜單,插入一個SIMATIC300

Station。

2e5f7d7a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在添加了S7 300站的SIMATIC Manager界面上,雙擊圖標(biāo)2e7f2da0-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,或者點擊左側(cè)欄內(nèi)圖標(biāo)2e917a78-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png的+號,在展開的樹型圖內(nèi)選擇2eaa1c54-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 。在右側(cè)的主窗口中會顯示圖標(biāo)? ,雙擊該圖標(biāo),打開HW Config界面對該項目進行硬件組態(tài)。

2ebf31b6-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

5. 對IO Controller進行硬件組態(tài)

HW Cofig界面如下圖所示。右側(cè)欄內(nèi)為硬件目錄。

2edf01ee-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

如果要配置的硬件設(shè)備未在樹型表中列出,需要添加相應(yīng)的GSD/GSDML設(shè)備文件。

本例中帶PROFINET IO接口的CPX-MPA閥島,初次使用,須添加該設(shè)備的GSDML文件。在菜單欄內(nèi)選擇OPTIONS > Install GSD file… ,彈出安裝GSD文件的對話框。

2f00e43a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

點擊按鈕2f22c762-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,彈出查找文件夾的窗口,選定存放CPX-MPA閥島設(shè)備文件的目標(biāo)文件夾,然后點擊OK。在安裝GSD文件的對話框內(nèi)會列出相應(yīng)的GSDML文件及其版本號,選中該設(shè)備文件.

2f37e46c-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

點開圖標(biāo)2f56cef4-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 的+號,在樹型列表的文件夾RACK-300找到機架Rail,鼠標(biāo)雙擊該圖標(biāo),將機架添加到硬件組態(tài)界面中。

2f6bf0ae-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在這個機架中添加電源模塊,和IO控制器CPU模塊,相應(yīng)的型號可以在設(shè)備的面板上找到。點擊開上圖PS-300文件夾的+號,找到相應(yīng)電源模塊的圖標(biāo),用鼠標(biāo)拖曳到機架的1號槽中。

2f8f50f8-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

點擊開CPU-300文件夾的+號,找到CPU 315-2PN/DP的型號和版本號V2.6,用鼠標(biāo)拖曳到機架的2號槽中。

2faea0ca-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

彈出對話框,要求設(shè)定相應(yīng)的以太網(wǎng)接口屬性,如 IP 地址,子網(wǎng)掩碼等。可以根據(jù)需要使用其他的IP地址。這里使用默認(rèn)的設(shè)定。點擊 2fd2fefc-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png按鈕,彈出對話框,新建一個名為Ethernet(1)的子網(wǎng),點擊OK。

2fe6bba4-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在硬件配置界面上會出現(xiàn)一條軌線圖標(biāo),表明已經(jīng)建立好了名為Ethernet(1)的子網(wǎng):

3007251a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

6. 將閥島添加到子網(wǎng)上

點開右側(cè)設(shè)備欄的樹型圖PROFINET IO?Additional Field Devices?Valves?Festo CPX-Terminal 。根據(jù)總線節(jié)點CPX-FB33/FB34的硬件版本(在模塊的背部標(biāo)簽上有標(biāo)注),選定CPX 圖標(biāo),將它拖曳到建好的子網(wǎng)上。

30234768-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

雙擊添加的CPX圖標(biāo),顯示下面的窗口。在Device name欄內(nèi)可以輸入設(shè)備名稱。

30461d60-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

點擊 按鈕3075bade-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 彈出設(shè)定IP 地址的對話框,可以修改閥島的IP 地址(本試驗中選用默認(rèn)分配地址:192.168.0.2),設(shè)置完成后點擊OK。

30893140-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在HW Config的硬件組態(tài)頁面上選中子網(wǎng)上的CPX閥島,根據(jù)CPX-MPA的實際硬件配置,從左到右,在右側(cè)的設(shè)備目錄中選擇模塊相應(yīng)的GSD文件添加到槽架內(nèi),HW會自動地根據(jù)添加的模塊屬性分配該模塊所占用的字節(jié)數(shù)。

309901d8-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

要修改模塊占用的IO字節(jié)的起始地址,雙擊該模塊,在彈出的對話框選擇標(biāo)簽Address,修改后點擊OK。

30c1972e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

本試驗中,CPX-MPA閥島的模塊構(gòu)成和地址范圍說明如下:

7. 下載硬件組態(tài)

硬件配置完成后,系統(tǒng)上電,點擊HW Config工具欄內(nèi)的圖標(biāo)30dd852e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png? 對該項目進行硬件組態(tài)的編譯和保存。點擊工具欄內(nèi)的圖標(biāo)30f14dc0-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,彈出選擇目標(biāo)模塊界面,默認(rèn)為CPU 315-2 PN/DP ,點擊OK。

31067d30-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

彈出選擇節(jié)點地址的對話框,IP 192.168.0.1是已經(jīng)設(shè)定給CPU的地址。

312788fe-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

點擊按鈕31498648-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 尋找網(wǎng)絡(luò)上的IO設(shè)備,CPU的IP 地址和MAC地址顯示出來,在Accessible Nodes窗口內(nèi)選中CPU 315-2 PN/DP,點擊OK進行下載。

315cffa2-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

317892c6-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

下載過程中會彈出確認(rèn)的詢問窗口,點擊yes讓PLC運行下載。

8.給IO 設(shè)備分配設(shè)備名稱

點擊配置界面上的圖標(biāo)318e11aa-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,選擇菜單欄內(nèi)的PLC -> Ethernet -> Assign Device Name…彈出設(shè)置CPX-MPA閥島等IO 設(shè)備的界面。

31a4576c-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

點擊標(biāo)簽31c7f83e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 刷新連接到網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備,在窗口中會顯示設(shè)備的IP 地址,MAC地址,設(shè)備類型和設(shè)備名稱等信息,可以通過MAC地址核對設(shè)備的硬件信息和設(shè)定是否正確,選中設(shè)備然后點擊31d80846-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,給閥島命名為CPX-MPA。

點擊配置界面上的圖標(biāo)31ec88b6-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,選擇菜單欄內(nèi)的PLC -> Ethernet -> Verify Device Name…可以查看組態(tài)的設(shè)備名稱是否正確,若狀態(tài)欄是綠色的√,表示組態(tài)正確。

31fea69a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

--------------------------------END------------------------------

審核編輯 :李倩

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