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AT指令簡介

AT命令作為主控芯片與通信模塊的協議接口，通常使用串口作為通信協議的傳輸，因此在通信模塊中硬件接口通常為串口，這樣簡化了主控設備的代碼開發。

AT指令通常由前綴、主體、結束符構成，其中前綴為“AT”，主體由命令、參數以及數據組成；結束符一般為“ ”。

AT指令的發送內容最多為1056個字符的長度（不包括“AT”，但包括最后的空字符即回車符號）

使用AT指令進行設備的連接通信，AT client與AT server必須共同完成。

即：AT server 必須對接收的AT client的命令進行判斷并發送響應給到AT client；AT client 等待響應，并對響應的數據進行解析處理。

當然AT server也可主動發送數據給AT client，AT client對接收的數據進行解析處理。一般是需要用戶做出相應操作的情況，例如：WiFi的斷開連接等。

因此，AT server發送的數據可以分為兩種，一種是響應數據，另一種則是主動發送的數據（URC）。

AT指令集是用于實現設備（AT client）與服務器（AT Server）之前的連接與通信的方式。

由上圖可以看出，AT Client和AT Server既是發送端也是接收端。

AT server需要接收AT Client的請求，對請求進行響應，解析。將響應和解析結果發送給AT client。

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設計思路

通過串口助手發送AT指令給目標mcu，目標mcu對接收的數據進行解析和超時判斷，并響應解析結果，執行對應的響應。

設計思路如圖所示：

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具體實現

超時設計

通過滴答定時器進行接收和發送的超時判斷。

/*Timeoutjudgment.*/
boolis_timeout(uint32_ttimeout)
{
returntick>timeout;
}

/*SysTickISRentry.*/
voidSysTick_Handler(void)
{
tick+=1;
}

解析器設計

判斷接收到正確的AT指令是否超時，若超時則返回超時并發送[AT] TIMEOUT給客戶端，清除計數值，同時清空將數據接收緩存區。

將目標mcu接收的數據和發送的AT指令進行比較，若匹配則返回匹配成功并發送“[AT] OK”給客戶端，若失敗則返回錯誤”[AT] ERROR“給客戶端。

uint32_tat_parse(char*cmdstr,uint32_ttimeout)
{
uint32_tret;
tick=0;
while(!(is_timeout(timeout)))
{
if(REC_STA)/*receiveacompletelinecommand.*/
{
REC_STA=false;
for(uint32_ti=0;i<strlen(cmdstr);i++)
{
tick=0;
if(rec_buff[i]==cmdstr[i])
{
ret=AT_RETURN_OK;
}
else
{
ret=AT_RETURN_ERROR;
}
}
memset(rec_buff,0,sizeof(rec_buff));/*clearreceiverbuffer.*/
returnret;
}
}
tick=0;
ret=AT_RETURN_TIMEOUT;
memset(rec_buff,0,sizeof(rec_buff));/*clearreceiverbuffer.*/
returnret;
}

AT 適配器配置

使用pokt-f0040的默認debug接口，UART1（PB6，和PB7），使用接收中斷來接收串口助手發送的數據，具體實現如下：

實例化AT適配器

/*initializetheatadaptter.*/
staticAT_Adapter_Typeat=
{
.write=uart_putchar,
.read=uart_getchar,
.rec_buf=rec_buff,
.buf_idx=0u
};

AT接口初始化 void app_at_port_init(void)

初始化UART需要配置：時鐘頻率、波特率、數據長度、停止位、傳輸模式及是否使用校驗。

voidapp_at_port_init(void)
{
UART_Init_Typeuart_init;

/*Setupthexferengine.*/
uart_init.ClockFreqHz=BOARD_AT_UART_FREQ;/*48mhz,APB2.*/
uart_init.BaudRate=BOARD_AT_UART_BAUDRATE;
uart_init.WordLength=UART_WordLength_8b;
uart_init.StopBits=UART_StopBits_1;
uart_init.Parity=UART_Parity_None;
uart_init.XferMode=UART_XferMode_RxTx;
uart_init.HwFlowControl=UART_HwFlowControl_None;
UART_Init(BOARD_AT_UART_PORT,&uart_init);

/*EnableRXinterrupt.*/
UART_EnableInterrupts(BOARD_AT_UART_PORT,UART_INT_RX_DONE,true);
NVIC_EnableIRQ(BOARD_AT_UART_IRQn);

/*EnableUART.*/
UART_Enable(BOARD_AT_UART_PORT,true);

/*EnableUART.*/
UART_Enable(BOARD_AT_UART_PORT,true);
}

發送函數 uart_putchar(uint8_t c)

/*sneddata.*/
voiduart_putchar(uint8_tc)
{
while(0u==(UART_STATUS_TX_EMPTY&UART_GetStatus(BOARD_AT_UART_PORT)))/*Waitingtxbufferempty.*/
{}
UART_PutData(BOARD_AT_UART_PORT,c);
}

接收函數 uint8_t uart_getchar(void)

uint8_tuart_getchar(void)
{
while(0u==(UART_STATUS_RX_DONE&UART_GetStatus(BOARD_AT_UART_PORT)))/*Waitingrxbufferreceivesacompletebyteofdata.*/
{}
returnUART_GetStatus(BOARD_AT_UART_PORT);
}

發送字符串函數 void uart_putbuffer(uint8_t *str)

/*sendstring.*/
voiduart_putbuffer(uint8_t*str)
{
while((*str)!='?')
{
uart_putchar(*str);
str++;
}
}

中斷處理函數

在中斷中進行接收數據的處理，判斷是否接收到完整的一行命令.當接收到回車換行符時，即表示接收到了一行完整的命令。

/*receiverhandler*/
voidapp_at_port_rx_isr_hook(void)
{
tick=0;
if((0u!=(UART_INT_RX_DONE&UART_GetEnabledInterrupts(BOARD_AT_UART_PORT)))
&&(0u!=(UART_INT_RX_DONE&UART_GetInterruptStatus(BOARD_AT_UART_PORT))))
{
rec_buff[at.buf_idx]=UART_GetData(BOARD_AT_UART_PORT);/*readdatatoclearrxinterruptbits.*/
uart_putchar(rec_buff[at.buf_idx]);
if((rec_buff[at.buf_idx]=='
')&&(rec_buff[at.buf_idx-1]=='
'))/*recievedone.*/
{
REC_STA=true;
at.buf_idx=0;
}
at.buf_idx=(at.buf_idx+1)%AT_CMD_LEN;
}
}
/*BOARD_AT_UART_IRQHandlerISRentry.*/
voidBOARD_AT_UART_IRQHandler(void)
{
app_at_port_rx_isr_hook();
}

main() 函數

main()函數結合上述操作，不斷執行用戶自定義的任務task()

intmain(void)
{
BOARD_Init();

while(1)
{
task();
}
}

用戶自定義的任務 task()

用戶設定接收完整的一行AT指令的時間，調用AT指令解析函數，根據響應結果執行自定義任務。

當接收的命令和發送命令匹配時，串口助手顯示[AT]READY。

當匹配失敗時，串口助手顯示[AT]ERROR，小燈長亮。

當指定時間內（本實驗設置為5s）沒有接收到完整的一行指令時，串口助手顯示[AT]TIMEOUT，小燈以1s間隔閃爍。

voidtask(void)
{
while(AT_Parse(&at,cmdlib[0],5000))
{}
AT_SendBuf(&at,"
[AT]READY
");
while(AT_Parse(&at,cmdlib[1],5000))
{}
GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT,BOARD_LED0_GPIO_PIN,0u);
}

代碼中的“cmdlib”為用戶自定義的AT指令庫，本此實驗中定義的AT指令庫為：

/*customATcommandset.*/
char*cmdlib[command_len]={"AT+RST","AT+LED=1"};

task任務解讀：

當通過串口發送“AT+RST ”時，mcu響應指令，并反饋響應結果給串口助手，若接收正確指令則執行預設任務，發送[AT] READY給串口助手。

當通過串口發送“AT+LED=1 ”時，mcu響應指令，并反饋響應結果給串口助手，若接收正確指令則執行預設任務，點亮小燈。

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實驗結果

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測試環境

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? KEIL 5.37為程序下載調試環境

? Tera Term作為串口數據的發送和顯示的客戶端

? 測試板為POKT-F0040

審核編輯：湯梓紅