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Linux下進(jìn)程通訊消息隊(duì)列

嵌入式技術(shù) ? 來源:嵌入式技術(shù) ? 作者:嵌入式技術(shù) ? 2022-08-19 19:56 ? 次閱讀

Linux下進(jìn)程通訊消息隊(duì)列

?MQ(message queue),從字面意思上看,本質(zhì)是個(gè)隊(duì)列,F(xiàn)IFO 先入先出,只不過隊(duì)列中存放的內(nèi)容是message 而已。MQ 是在消息的傳輸過程中保存消息的容器。多用于分布式系統(tǒng)之間進(jìn)行通信。

消息隊(duì)列與 FIFO 很相似,都是一個(gè)隊(duì)列結(jié)構(gòu),都可以有多個(gè)進(jìn)程往隊(duì)列里面寫信息,多個(gè)進(jìn)程從隊(duì)列中讀取信息。

1.查看消息隊(duì)列命令

??1.查看消息隊(duì)列:ipcs -q

[wbyq@wbyq ~]$ ipcs -q

--------- 消息隊(duì)列 -----------
鍵        msqid      擁有者  權(quán)限     已用字節(jié)數(shù) 消息      
0xb8104ad9 1          wbyq       644        0            0           
0xd2350093 2          wbyq       666        208          2  

??2.查看消息隊(duì)列限制信息:ipcs -lq

[wbyq@wbyq ~]$ ipcs -lq

---------- 消息限制 -----------
系統(tǒng)最大隊(duì)列數(shù)量 = 32000
最大消息尺寸 (字節(jié)) = 8192
默認(rèn)的隊(duì)列最大尺寸 (字節(jié)) = 16384

??3.查看消息隊(duì)列詳細(xì)信息:ipcs -q -i

[wbyq@wbyq ~]$ ipcs -q -i 2

消息隊(duì)列 msqid=2
uid=1000	gid=1000	cuid=1000	cgid=1000	模式=0666
cbytes=208	qbytes=16384	qnum=2	lspid=10177	lrpid=10175
發(fā)送時(shí)間=Thu Apr 28 11:56:08 2022  
接收時(shí)間=Thu Apr 28 11:56:08 2022  
更改時(shí)間=Thu Apr 28 11:49:04 2022  

??4.創(chuàng)建消息隊(duì)列:ipcmk -Q

[wbyq@wbyq ~]$ ipcmk -Q
消息隊(duì)列 id:4
[wbyq@wbyq ~]$ ipcs -q

--------- 消息隊(duì)列 -----------
鍵        msqid      擁有者  權(quán)限     已用字節(jié)數(shù) 消息      
0xb8104ad9 1          wbyq       644        0            0           
0xd2350093 2          wbyq       666        208          2           
0x05ae2c01 4          wbyq       644        0            0        

5.刪除信號(hào)量:ipcrm -q

[wbyq@wbyq ~]$ ipcrm -q 4
[wbyq@wbyq ~]$ ipcs -q
--------- 消息隊(duì)列 -----------
鍵        msqid      擁有者  權(quán)限     已用字節(jié)數(shù) 消息      
0xb8104ad9 1          wbyq       644        0            0           
0xd2350093 2          wbyq       666        208          2    

2.相關(guān)函數(shù)

#include 
#include 
#include 
int msgget(key_t key, int msgflg);
函數(shù)功能:創(chuàng)建消息隊(duì)列
形參:key 鍵值,ftok產(chǎn)生
? ? ?msgflg?標(biāo)志 IPC_CREAT|0666
返回值:失敗返回-1,成功返回msqid
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
函數(shù)功能: 將消息添加到隊(duì)列中
形參:msqid msgget函數(shù)返回值
???msgp 消息內(nèi)容數(shù)據(jù),一般以結(jié)構(gòu)體類型填充
??????struct msgbuf {
????????????long mtype; /* 消息類型, 必須 > 0 */
????????????char mtext[1]; /消息數(shù)據(jù)/
????????????};
??????注意:struct msgbuf必須自己重寫,第一個(gè)參數(shù)long mtype必須指定,且>0,其他類型自定義
???msgsz 消息字節(jié)數(shù),大小為:sizeof(struct msgbuf)-sizeof(mtype);
???msgflg 0當(dāng)隊(duì)列滿時(shí)阻塞,直到消息寫入成功
??????IPC_NOWAIT 當(dāng)隊(duì)列滿時(shí)不阻塞,立刻返回
??????IPC_NOERROR 若發(fā)送的消息大于 size 字節(jié),則把該消息截?cái)?,截?cái)嗖糠謱⒈粊G棄,且不通知發(fā)送進(jìn)程。
返回值:成功返回0,失敗返回-1;
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
函數(shù)功能:從隊(duì)列中取出消息
形參:msqid msgget函數(shù)返回值
???msgp 存放讀取到的消息內(nèi)容
???msgsz 消息字節(jié)數(shù),大小為:sizeof(struct msgbuf)-sizeof(mtype);
???msgtyp 消息類型:
???????>0 接收對(duì)列中的第 1 個(gè)類型等于 msgtyp 的消息
???????==0 取出消息隊(duì)列中的第一條消息
???????<0 接收其類型小于或等于 msgtyp 絕對(duì)值的第 1 個(gè)最低類型消息
???msgflg 0 當(dāng)隊(duì)列空時(shí)阻塞,或者消息類型不匹配時(shí)阻塞
?????? IPC_NOWAIT 不阻塞,立刻返回
?????? IPC_NOERROR 若發(fā)送的消息大于 size 字節(jié),則把該消息截?cái)啵財(cái)嗖糠謱⒈粊G棄,且不通知發(fā)送進(jìn)程。
返回值:成功返回讀取的字節(jié)數(shù),失敗返回-1;
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
函數(shù)功能:控制函數(shù)
形參:msqid msgget函數(shù)返回值
???cmd 通常為 IPC_RMID 表示刪除消息隊(duì)列。
當(dāng)刪除消息隊(duì)列時(shí),則buf填NULL即可;

3.示例

??(1)創(chuàng)建消息隊(duì)列,添加消息到隊(duì)列

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
struct msgbuf
{
	long mtype;//消息類型,必須>0
	int cnt;
	char buff[100];
};
int main(int argc,char *argv[])
{
	if(argc!=4)
	{
		printf("格式:./app <消息類型> <消息數(shù)據(jù)> <消息內(nèi)容>\n");
		return 0;
	}
    key_t key=ftok("msgsnd.c", 1234);//生成鍵值
	if(key==-1)
	{
		printf("生成鍵值失敗err=%s\n",strerror(errno));
		return 0;
	}
	printf("key=%#x\n",key);
	int msqid=msgget(key,IPC_CREAT|0666);//創(chuàng)建消息隊(duì)列
	if(msqid==-1)
	{
		printf("創(chuàng)建消息隊(duì)列失敗err=%s\n",strerror(errno));
		return 0;
	}
	printf("msqid=%d\n",msqid);
	struct msgbuf msg;
	msg.mtype=atoi(argv[1]);//消息類型
	msg.cnt=atoi(argv[2]);//消息數(shù)據(jù)
	strcpy(msg.buff,argv[3]);//消息內(nèi)容
	int msg_size=sizeof(msg)-sizeof(long);//消息大小,總大小-消息類型大小
	/*添加消息到隊(duì)列*/
	int size=msgsnd(msqid,&msg,msg_size,0);
	if(size==-1)
	{
		printf("寫入消息失敗err=%s\n",strerror(errno));
	}
	else printf("消息寫入成功\n");
	return 0;
}  

??(2)從隊(duì)列中取消息

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
struct msgbuf
{
	long mtype;//消息類型,必須>0
	int cnt;
	char buff[100];
};
int main(int argc,char *argv[])
{
	if(argc!=2)
	{
		printf("格式:./app <消息類型>\n");
		return 0;
	}
    key_t key=ftok("msgsnd.c", 1234);//生成鍵值
	if(key==-1)
	{
		printf("生成鍵值失敗err=%s\n",strerror(errno));
		return 0;
	}
	printf("key=%#x\n",key);
	int msqid=msgget(key,IPC_CREAT|0666);//創(chuàng)建消息隊(duì)列
	if(msqid==-1)
	{
		printf("創(chuàng)建消息隊(duì)列失敗err=%s\n",strerror(errno));
		return 0;
	}
	printf("msqid=%d\n",msqid);
	struct msgbuf msg;
	int msg_size=sizeof(msg)-sizeof(long);//消息大小
	long msgtyp=atoi(argv[1]);//要寫讀取的消息類型
	//從消息隊(duì)列中取數(shù)據(jù)
	ssize_t size=msgrcv(msqid,&msg,msg_size,msgtyp,0);
	if(size==-1)
	{
		printf("讀取消息失敗err=%s\n",strerror(errno));
	}
	else 
	{
		printf("------------讀取消息成功size:%ld----------------\n",size);
		printf("\tmtype=%ld\n",msg.mtype);
		printf("\tcnt=%d\n",msg.cnt);
		printf("\tbuff=%s\n",msg.buff);
	}
	return 0;
}  

??(3)運(yùn)行效果

pYYBAGL_eXuABxWmAAeJ5O7XsAY981.png#pic_center


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