導(dǎo)語(yǔ)：

單片機(jī)在運(yùn)用到實(shí)際的產(chǎn)品中，不僅僅只使用IO輸出去控制，更多的時(shí)候，我們需要收到一些信號(hào)，比如數(shù)字信號(hào)，模擬量信號(hào)等。

按鍵作為一種人機(jī)交互的方式，被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)控制領(lǐng)域。

通過(guò)單片機(jī)的輪詢(xún)來(lái)檢測(cè)按鍵的電平變化，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。獨(dú)立按鍵通過(guò)獨(dú)占IO，簡(jiǎn)化程序的設(shè)計(jì)，但與此對(duì)于的是需要占用IO，比較浪費(fèi)IO，所以可以通過(guò)分時(shí)片選復(fù)用的方式實(shí)現(xiàn)8個(gè)IO使用16個(gè)按鍵，本節(jié)介紹單個(gè)IO的輸入。

輕觸開(kāi)關(guān)

俗稱(chēng)按鍵，常開(kāi)型，按下后會(huì)自動(dòng)彈起，恢復(fù)到斷開(kāi)狀態(tài)。機(jī)械開(kāi)關(guān)都伴隨著抖動(dòng)，由于金屬觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上就穩(wěn)定的接通，在斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)一下子徹底斷開(kāi)，而是在閉合和斷開(kāi)的瞬間伴隨了一連串的抖動(dòng)。

常見(jiàn)的解決方法有硬件電路解決，RS觸發(fā)器，電容等方法。但與之對(duì)應(yīng)的是成本的上升與電路的復(fù)雜性上升。

平時(shí)更常見(jiàn)的有軟件上的算法，如延時(shí)等待按鍵抖動(dòng)結(jié)束，但會(huì)導(dǎo)致程序運(yùn)行的實(shí)時(shí)性降低。

51單片機(jī)上電后，除P0端口外，其余默認(rèn)為高電平，單片機(jī)內(nèi)部自帶上拉電阻把電平拉高。在傳統(tǒng)8051中，并不能設(shè)置單片機(jī)IO的輸入輸出模式。通過(guò)編寫(xiě)按鍵程序，識(shí)別電平從高到低的過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)交互。

在程序編寫(xiě)中，需要實(shí)現(xiàn)檢測(cè)IO電平是否為低，同時(shí)需要實(shí)現(xiàn)

1. 自鎖，按鍵按下一次只運(yùn)行一次任務(wù)，當(dāng)按鍵松開(kāi)后，才能按下下一次實(shí)現(xiàn)功能，不然一直執(zhí)行功能。不要去實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)按功能。
2. 消抖，按下后不穩(wěn)定的電平變化會(huì)影響程序，通過(guò)延時(shí)去屏蔽掉這段時(shí)間。

• if(Key0 == 0)
  {
  delay(20);
  if(Key0 == 0)
  {
  //功能代碼；
  while(key0 == 0);
  }
  }

按鍵的抖動(dòng)時(shí)間跟按下力度，本身屬性有關(guān)，抖動(dòng)時(shí)間不定，通常取經(jīng)驗(yàn)值20ms。

獨(dú)立按鍵較為簡(jiǎn)單，獨(dú)立按鍵和矩陣按鍵本質(zhì)上都是通過(guò)單片機(jī)的輪詢(xún)來(lái)檢測(cè)IO電平。

審核編輯：湯梓紅