激光雷達也稱為光學雷達,英文縮寫有幾種不同的形式:
-Laser Radar
-LADAR
-LIDAR(Light Detection and Ranging)
原理與雷達相同,只是發射波的形式是激光,即通過發射激光來測量周圍事物的距離。
通俗的講:激光雷達以激光作為信號源,由激光器發射出的脈沖激光,直射到物體上面引起漫反射。反射回來的光被激光雷達的探測器接收,激光器隨著雷達旋轉不斷發射脈沖激光束,通過計算得出了距離。隨著探測器不斷接收到反射物體上的回波,就可以不斷轉換為距離數據進行輸出。今天激光雷達已經應用在很多領域,機器人、無人駕駛、搬運車等都能看到他們的身影。
但如果我們對激光雷達的成本構成進行分析,會發現并非所有芯片化技術都能給激光雷達帶來大幅性能提升和成本下降。
激光雷達降本的關鍵,并不是對電學芯片的集成,而在于對光學芯片的集成。
激光雷達本質是一個由多種部件構成的光機電系統。其中,光電系統包括發射模組、接收模組、測時模組(TDC/ADC)和控制模組四部分構成。在光電系統中,測時模組與控制模組的占比,無論從體積、成本還是重量上來看,都是極小的部分。
我們甚至可以進一步理解為,激光雷達最核心的是光學芯片,驅動、測時、控制都是輔助光學芯片工作的模組,其占據成本的比例也很小。所以驅動、測時、控制模塊的芯片化無法帶來激光雷達產品形態和成本的質變。
科技創新才能驅動降本增效
銳馳智光通過光刻機將32個激光器集成到了一個芯片上,代替了傳統機械式激光雷達的32個激光器,接收模組也是用1個32通道集成式探測器代替了傳統機械式激光雷達的32個探測器。收發模組這一部分核心元器件的自動化生產,基本省去了人工調校步驟,實現了生產工藝的變革。
銳馳智光LakiBeam單線系列產品介紹
集成式激光雷達解決方案提供商銳馳智光為滿足下游市場日益攀升的主動探測需求,研發出單線激光雷達系列產品LakiBeam1、LakiBeam1L(LakiBeam1L為遠距版,以下LakiBeam1、LakiBeam1L統稱為LakiBeam單線系列產品)。
LakiBeam1采用VCSEL激光器,相較于EEL激光器光斑更小,相對精度為±2cm、絕對精度可達1cm、最高數據采樣率高達43kHz,可提供更多數據支持,讓決策更“聰明”;
同時,LakiBeam1在測距原理方面采用了抗干擾能力強且功耗也相對較低的脈沖TOF的探測原理,其探測距離最遠可達25米,“看”得足夠遠;
LakiBeam1四個等級的掃描頻率也分別對應了兩個等級的角分辨率,分別為0.1°和0.25°,面向不同場景需求,應用更靈活。
此外,LakiBeam1支持OTA技術(空中下載)客戶無需更換硬件,遠程即可更新產品固件體驗產品新功能。
關于銳馳智光
銳馳智光創立于2016年,是一家集成式激光雷達解決方案服務商。銳馳智光在北京設立營銷中心,在蘇州設立研發及生產中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數千萬融資,于2021年底完成近億元A輪融資,于2022年成為《車載激光雷達檢測方法》起草單位。銳馳智光現已布局專利70余項,獲得2項布圖設計。
銳馳智光研發中心特聘專家5人,與多家科研院所建立深度合作。其生產中心工廠建面2236平,擁有4條生產線,生產中心下設專業的激光雷達測試實驗室、用于激光器封裝和精密光學組裝的潔凈室和快速成型實驗室等5個研究室
審核編輯 黃昊宇
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