前言

AUTOSAR網絡管理實際工程項目中，有時會對一些概念理解不清或者需求不清楚的情況，不知道你是否有同感？本篇就一些網絡需求和概念東西做一些分享。

Network states/Network Mode

Network Mode對應網絡開發人員并不陌生，它包含Repeat Message State、Normal Operation State、Ready Sleep State三個子狀態。Network states包含requested和released兩個子狀態。

Network states表示，軟件組件是否需要在總線上進行通信，通信與否需要調用CanNm_NetworkRequest/Release接口，接口的調用需要根據實際項目的需求開發，如：收到有效的Power On信號等。

節點收到總線NM報文，且沒有調用CanNm_NetworkRequest，通信是如何起來的呢？

如上圖(1)，網絡在BSM狀態收到NM報文，有兩種方式進入NM(Normal Mode)，一種是調用CanNm_NetworkRequest接口，另一種是調用CanNm_PassiveStartup接口。

CanNm_NetworkRequest接口：這種方式由實際開發需求決定，因為CanNm_NetworkRequest接口不是主動調用的接口，如果需求要求收到本地喚醒源，如：KL15、Power On激活網絡，即Network states進入requested，則在上層邏輯中可主動調用該接口實現需求。

CanNm_PassiveStartup接口：由上圖可以看出，如果在BSM/PBSM下收到網絡管理報文，且沒有調用CanNm_NetworkRequest接口，則程序會主動調用CanNm_PassiveStartup接口，讓Network states進入requested，進而節點正常通信。CanNm_PassiveStartup接口之所以被調用，是ComM在COMM_FULL_COMMUNICATION狀態下請求網絡激活的結果。

Passive Mode/PassiveStartup

Passive Mode:表示該節點只能接收NMPDU，不能外發NMPDU。注意：Autosar CANNM規范中規定對于一個節點（即一個ECU）來說，該節點內的所有網絡要么都使用Passive Mode，要么都不使用Passive Mode。

Passive Startup：表示該節點網絡的啟動方式是被動啟動，不是主動啟動，即該節點接收到總線報文由BSM（Bus Sleep Mode）或者PBSM（Pre-BusSleep Mode）進入NM（Normal Mode）。這里的報文一般是NM報文。

Passive Startup并不是說當前節點不外發網絡管理報文，是否外發網絡管理報文取決于當前節點是否是Passive Mode，而這需要根據項目需求確定當前節點是否需要設計成Passive Mode。

這里提一個問題，為什么有些節點要設計成Passive Mode？個人理解：在一個網段里，如果掛接的節點過多，在啟動時每個節點都外發自己的NM報文，由于總線仲裁，高優先級的報文可以發送，其它節點的NM報文則會被阻塞，優先級最低節點的NM報文可能外發的時間被大大延遲，導致該節點不能在規定的時間內發出自己的應用報文（一般需求會要求第一幀是NM報文，確保網絡被快速激活，之后是應用報文），如果將這樣的節點設計成Passive Mode則不存在這樣的問題，即這些節點收到其他節點的NM報文以后發送自身的應用報文（應用報文可以增加Offset，即初始第一幀應用報文延時一段時間發送）。減少NM發送，也可以降低一些總線的負載率。


審核編輯：劉清