Partial Networking(PN)功能相對(duì)來說，稍稍復(fù)雜一點(diǎn)。PN功能的實(shí)現(xiàn)也不能單單看某個(gè)模塊，因?yàn)槟K間的交互信息對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的切換至關(guān)重要。對(duì)于PN功能，我主要想從CanNM和ComM兩個(gè)模塊談，本篇先從CanNM聊。希望能將一些概念講透，因?yàn)樵趯?shí)際項(xiàng)目中，工具的很多配置項(xiàng)我們可能一知半解，在問題排查時(shí)，多少讓我們摸不著頭腦。因此，我想把自己解讀的Autosar信息傳達(dá)出來，分享一下。

提示：基于CAN總線。

1、為什么要PN功能

為什么需要PN(Partial Network)功能呢？實(shí)質(zhì)還是為了節(jié)能。沒有PN功能時(shí)，一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)的所有ECU同醒同睡。有時(shí)，在一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)，可能只需要某些ECU正常工作即可，不相關(guān)的ECU沒必要喚醒（費(fèi)電）。所以，增加PN功能是節(jié)能的一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)。

舉例：

不含PN功能的網(wǎng)段，所有ECU同睡同醒。某些工況下（A工況），其實(shí)只需要ECU2和ECU4保持工作狀態(tài)即可，因?yàn)闆]有PN功能，所以該網(wǎng)段內(nèi)的ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5均保持喚醒，所以就費(fèi)電了，如下所示：

含有PN功能的網(wǎng)段，同樣A工況下，ECU2和ECU4保持正常工作狀態(tài)，ECU1、ECU3、ECU5休眠，相對(duì)不含PN功能的網(wǎng)段，含PN功能的網(wǎng)段將更節(jié)能，如下所示：

2、NM PDUs的接收處理

在嵌入式中，任何信息的交互無(wú)非就是收和發(fā)。對(duì)于PN功能的實(shí)現(xiàn)也不例外，節(jié)點(diǎn)收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文是PN功能討論的基礎(chǔ)。對(duì)于CanNM模塊而言，它通過注冊(cè)在CanIf中的回調(diào)函數(shù)CanNm_RxIndication()獲取NM PDUs信息。拿到NM PDUs信息以后，CanNM模塊開始拆解信息，通過對(duì)信息的拆解決定是否將信息進(jìn)一步傳遞給其他模塊，比如：COM、ComM、NM等。

在Autosar中，PN功能的開啟需要多個(gè)模塊配置PN參數(shù)選項(xiàng)，先說CanNM模塊。在CanNM模塊，首先需要配置CanNmPnEnabled參數(shù)，即CanNmPnEnabled = TRUE。

（1）如果參數(shù)CanNmPnEnabled = FALSE，CanNM收到NM PDUs直接進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作，即通知NM模塊等，此時(shí)PN功能忽略（無(wú)效）。只要收到有效范圍的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文（一般會(huì)規(guī)定網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文是一個(gè)范圍，比如：0x500~0x57F），網(wǎng)絡(luò)即可喚醒；

（2）參數(shù)CanNmPnEnabled = TRUE，也不能說PN功能開始生效。此時(shí)需要進(jìn)一步判斷參數(shù)CanNmAllNmMessagesKeepAwake和PNI(Partial Network Information Bit)信息。PNI在NM PDUs中所處的位置如下所示：

提示：Control Bit Vector簡(jiǎn)稱CBV，和Source Node Identifier（SNI）一樣，一般需要在配置工具中配置，即配置CBV和SNI在PDU中的位置。

如果PNI = 0（即沒有PN請(qǐng)求），也就沒有PN功能的進(jìn)一步處理，此時(shí)如果CanNmAllNmMessagesKeepAwake = TRUE，那么接收的任何有效網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文進(jìn)一步處理，即可以喚醒該節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)；如果CanNmAllNmMessagesKeepAwake = FALSE，則該NM PDUs也不用再進(jìn)一步處理了，CanNM模塊直接丟棄該P(yáng)DU，即該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)無(wú)法喚醒。

如果PNI = 1（即有PN請(qǐng)求），CanNM模塊需要過濾User Data中的PNC(Partial Network Cluster )信息，換句話說：PN請(qǐng)求信息包含在User Data中。一般由PNC個(gè)數(shù)決定使用多少User Data空間，比如：需要設(shè)置9個(gè)PNC，而每個(gè)PNC占用一個(gè)bit，即需要9個(gè)bit，則使用2個(gè)User Data（2 Byte）空間即可。過濾前面聊過，可以參考Autosar網(wǎng)絡(luò)管理：CanNM PN功能。如果過濾PNC信息，發(fā)現(xiàn)每個(gè)bit都與該ECU不相關(guān)，且CanNmAllNmMessagesKeepAwake = FALSE，那么CanNM直接丟掉該NM PDU，如果CanNmAllNmMessagesKeepAwake=TRUE，那么當(dāng)前節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)仍然需要被喚醒。

PNC信息可占用位置如下所示（User Data部分），如果SNI不用，則User Data可以拓展到7 Byte，將CBV配置為第一個(gè)字節(jié)，如下所示：

3、ERA/EIRA

開發(fā)PN功能的朋友，對(duì)ERA(External Request Array )/EIRA(External and Internal Request Array )想必并不陌生。但是能說清楚這兩個(gè)參數(shù)怎么用嗎？老實(shí)說，我理解得可能不是很到位，此段拋磚引玉。

對(duì)于ERA/EIRA，可以理解為PN請(qǐng)求的狀態(tài)集，而這個(gè)狀態(tài)集的信息分別存儲(chǔ)在各自的Buffer中，簡(jiǎn)單說：可以獨(dú)立配置。

ERA：可以理解為外部PN請(qǐng)求，比如：接收到其他ECU發(fā)送來的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，PNI置位，PNC有效。

EIRA：可以理解為外部PN請(qǐng)求和內(nèi)部PN請(qǐng)求，外部PN請(qǐng)求和ERA一樣，內(nèi)部PN請(qǐng)求可以理解為不同channel轉(zhuǎn)發(fā)過來的PN請(qǐng)求，比如：某個(gè)ECU包含兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)（CAN1和CAN2），且都可以作為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)（實(shí)際還需要關(guān)注網(wǎng)關(guān)類型）。CAN1收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，對(duì)應(yīng)的PNC關(guān)聯(lián)CAN2，CAN1可以內(nèi)部轉(zhuǎn)發(fā)給CAN2，喚醒CAN2網(wǎng)絡(luò)，這就是內(nèi)部PN請(qǐng)求。

內(nèi)部請(qǐng)求實(shí)際是通過signal走COM傳遞給ComM，這里簡(jiǎn)單提一下，后面我們?cè)谟懻揅omM和PN的關(guān)系?？梢园袳RA和EIRA看作信號(hào)，通過COM層標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)接口進(jìn)行信息交互。既然依賴COM，那么CanNM此時(shí)可以看作底層模塊，通過PduR_CanNmRxIndication()接口通知到PDUR，PDUR再路由給COM模塊，之后ComM通過COM層信號(hào)接口獲取PN請(qǐng)求的狀態(tài)信息。

PduR_CanNmRxIndication()屬于配置接口，Autosar中描述如下所示：

審核編輯：劉清