電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李誠）自動(dòng)駕駛技術(shù)無疑是近年來發(fā)展最為火熱的賽道之一，作為后起之秀的小米，近日披露了關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的最新進(jìn)展。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是汽車智能化最核心的一項(xiàng)功能，同時(shí)也是小米在汽車領(lǐng)域所要突破的第一個(gè)大方向。據(jù)悉，小米從去年3月起開始潛心自研自動(dòng)駕駛技術(shù)，并將造車計(jì)劃100億首期投資的1/3，用在了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域。同時(shí)，還組建了超500人的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，致力于能夠在2024年進(jìn)入行業(yè)的第一梯隊(duì)。

小米自動(dòng)駕駛技術(shù)目前達(dá)到什么水平

自從小米宣布造車以來，網(wǎng)絡(luò)上關(guān)于小米自動(dòng)駕駛技術(shù)的消息從未間斷。在上個(gè)月，網(wǎng)絡(luò)上就曝光了不少關(guān)于小米自動(dòng)駕駛工程車路測的消息，直至8月的這場年度演講中，雷軍才正式公布了小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)度，并通過8分鐘的demo視頻，向大家展示了小米自動(dòng)駕駛技術(shù)。

圖源：小米官網(wǎng)

通過小米的展示的demo視頻可以了解到，目前小米自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)快速路、城市道路以及自動(dòng)泊車三個(gè)主要應(yīng)用場景的覆蓋，包括主動(dòng)變道超車、公交車識別、無保護(hù)場景掉頭/左轉(zhuǎn)、自動(dòng)繞行樁桶、自動(dòng)泊入車位等30多項(xiàng)功能，以此滿足城市道路場景的應(yīng)用需求。

圖源：小米官網(wǎng)

其中，在無保護(hù)場景自動(dòng)右轉(zhuǎn)時(shí)，工程測試車位于一個(gè)場景較為復(fù)雜的路口，通過dome視頻可以看出，小米自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠清楚識別周圍過往的人員及車輛，并測量出目標(biāo)與車身的距離及移速，在必要時(shí)還采取了緊急制動(dòng)措施，以此保證過往行人和車輛的安全。

技術(shù)路線：視覺還是激光雷達(dá)？

現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要以視覺識別路線和激光雷達(dá)兩條路線為主。視覺識別是給汽車安裝大量攝像頭識別周邊物體，然后將數(shù)據(jù)添加至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算，從而引導(dǎo)汽車自動(dòng)規(guī)避障礙。激光雷達(dá)路線能夠通過自身激光束探測的優(yōu)勢，快速完成3D建模，精準(zhǔn)還原周圍路況信息。

圖源：小米官網(wǎng)

在視頻中，小米自動(dòng)駕駛測試車在遇到前方有事故車輛占用路面時(shí)，小米自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及時(shí)對事故車輛進(jìn)行了標(biāo)記，并采取繞行的方式通過事故路段。通過車輛對靜態(tài)物體的識別速度以及點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)刷新的頻率推斷，小米自動(dòng)駕駛技術(shù)走的是激光雷達(dá)路線。

畢竟對于視覺路線而言，靜態(tài)物體識別依然還是一個(gè)需要攻克的難點(diǎn)。此前在臺灣發(fā)生的一起交通事故中，正式因?yàn)橐曈X感知的錯(cuò)誤識別，誤將白色貨車和天空融為一體，導(dǎo)致一輛疾馳的特斯拉與側(cè)翻在地的白色貨車正面相撞。

而且對于入局自動(dòng)駕駛技術(shù)較晚的小米來說，使用激光雷達(dá)可以跳過視覺路線煩瑣的機(jī)器學(xué)習(xí)過程，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)早日上車。

一年新增72項(xiàng)自動(dòng)駕駛專利

在小米宣布造車不久后便成立了“小米汽車科技有限公司”，8月26日，筆者經(jīng)天眼查查詢發(fā)現(xiàn)，從今年1月至今，小米汽車科技有限公司一共公開了121項(xiàng)專利，最新一項(xiàng)專利公開日期為8月16日。經(jīng)粗略統(tǒng)計(jì)，在這121項(xiàng)專利中，共有72項(xiàng)專利涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。并且雷軍在年度演講上表示，小米自動(dòng)駕駛技術(shù)重點(diǎn)考慮的是全棧自研，相信在不久的未來，小米將會(huì)帶來更多的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

護(hù)航自動(dòng)駕駛，打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游

33億的技術(shù)研發(fā)經(jīng)費(fèi)只是小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局的一部分，同時(shí)為了打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，確保2024年新車的順利落地，小米還投資了十余家涉及自動(dòng)駕駛解決方案、核心傳感器、核心執(zhí)行器以及域控制器企業(yè)，總投資金額超20億。

2021年6月3日，小米長江產(chǎn)業(yè)基金參與國內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)縱目科技的1.9億美元D輪融資，這也是小米宣布跨界造車以來第一筆在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資。

2021年6月8日，小米集團(tuán)參與禾賽科技3億美元D輪融資 ，此次融資主要以，禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設(shè)，及車規(guī)級高性能激光雷達(dá)芯片的研發(fā)為主。同年11月6日，禾賽科技再獲小米產(chǎn)投7千萬美元的融資，目前禾賽科技車規(guī)級激光雷達(dá)AT128已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

2021年8月1日，小米長江產(chǎn)業(yè)基金參與自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)提供商幾何伙伴A2輪融資。

2021年8月23日，順為資本以6600萬美元投資圖像級激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)開發(fā)商Innovusion （圖達(dá)通），并且Innovusion的1550nm激光雷達(dá)已在量產(chǎn)車型蔚來ET7中得到驗(yàn)證。

除了以上列出的廠商之外，小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還投資了深動(dòng)科技、力策科技、北醒光子、新和云、普諾飛思、明皜傳感、大象聲科、矽睿科技、誠瑞光學(xué)等廠商，不斷完善自身在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

結(jié)語

從小米宣布造車現(xiàn)在僅僅過去了短短的500多天，在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了從無到有的突破。按照此前小米公布的造車計(jì)劃，預(yù)計(jì)軟模車將會(huì)于9月下線，屆時(shí)我們也會(huì)了解到更多小米造車的信息。