多bit跨時(shí)鐘域

（大疆2020數(shù)字芯片）下列關(guān)于多bit數(shù)據(jù)跨時(shí)鐘域的處理思路，錯(cuò)誤的有（）

A. 發(fā)送方給出數(shù)據(jù)，接收方用本地時(shí)鐘同步兩拍再使用；

B. 發(fā)送方把數(shù)據(jù)寫到異步fifo，接收方從異步fifo里讀出；

C. 對(duì)于連續(xù)變化的信號(hào)，發(fā)送方轉(zhuǎn)為格雷碼發(fā)送，接收方收到后再轉(zhuǎn)為二進(jìn)制；

D. 發(fā)送方給出數(shù)據(jù)，發(fā)送方給出握手請(qǐng)求，接收方收到后回復(fù)，發(fā)送方撤銷數(shù)據(jù)。

答案：A

解析：多bit跨時(shí)鐘域不能簡(jiǎn)單使用打兩拍，打拍后可能數(shù)據(jù)錯(cuò)亂；

CDC（Clock Domain Conversion）跨時(shí)鐘域分單bit和多bit傳輸，其中：

1. 單bit（慢時(shí)鐘域到快時(shí)鐘域）：用快時(shí)鐘打兩拍，直接采一拍大概率也是沒(méi)問(wèn)題的，兩拍的主要目的是消除亞穩(wěn)態(tài)；

其中：

（1）為了更長(zhǎng)的平均無(wú)故障時(shí)間 MTBF（ Mean Time Between Failures），需要配合一個(gè) ASYNC_REG 的約束，把用作簡(jiǎn)單同步器的多個(gè)寄存器放入同一個(gè) SLICE，以降低走線延時(shí)的不一致和不確定性。

(* ASYNC_REG = "TRUE" *) reg rst_reg_0;
(* ASYNC_REG = "TRUE" *) reg rst_reg_1;

（2）或者：直接在約束文件里進(jìn)行約束

set_propertyASYNC_REGTRUE[get_cells[listrst_reg_0rst_reg_1]]

2. 單bit（快時(shí)鐘域到慢時(shí)鐘域）：握手(脈沖展寬)、異步FIFO、異步雙口RAM；快時(shí)鐘域的信號(hào)脈寬較窄，慢時(shí)鐘域不一定能采到，可以通過(guò)握手機(jī)制讓窄脈沖展寬，慢時(shí)鐘域采集到信號(hào)后再“告訴”快時(shí)鐘域已經(jīng)采集到信號(hào)，確保能采集到；

3. 多bit跨時(shí)鐘域：異步FIFO、異步雙口RAM、握手、格雷碼；

（1）使用異步FIFO的IP

實(shí)際上是用 FPGA 內(nèi)部的 BRAM 來(lái)搭建，所有的控制邏輯都在 BRAM 內(nèi)部，是推薦的 FIFO 實(shí)現(xiàn)方式。

時(shí)序約束簡(jiǎn)單，進(jìn)行時(shí)序例外約束，只需要 set_clock_groups 將讀寫時(shí)鐘約束為異步時(shí)鐘組即可，簡(jiǎn)單高效。

set_property -asynchronous -group [get_clocks write_clock] \ -group [get_clocks read_clock]

（2）自己寫外部控制邏輯的FIFO

格雷碼做異步 FIFO 的跨時(shí)鐘域處理，計(jì)數(shù)器和讀寫控制邏輯在 BRAM 或者 RAM 的外部，除了代碼的合理設(shè)計(jì)以外，還需要進(jìn)行額外的時(shí)序例外約束，不能簡(jiǎn)單使用 set_clock_groups 約束異步時(shí)鐘組，還需要考慮外部的讀寫邏輯的約束。

Xilinx建議這里設(shè)置set_max_delay來(lái)約束跨時(shí)鐘域路徑，約束的原則是：最大路徑延時(shí)等于或者略小于目的時(shí)鐘的一個(gè)周期。

寫邏輯從cell1到cell2的約束中，cell2的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘周期為5，如下所示，讀邏輯約束進(jìn)行相應(yīng)約束。

多bit中，強(qiáng)烈推薦使用異步FIFO的IP來(lái)實(shí)現(xiàn)，我在實(shí)際工程中使用多次，簡(jiǎn)單方便。

set_propertyASYNC_REGTRUE[get_cells[listrst_reg_0rst_reg_1]]




審核編輯：劉清