色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

KUKA編程設定未滿足的條件

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-08-29 16:12 ? 次閱讀

以下情況時,機器人控制系統顯示一條等待信息

?指令“等待時間”已編程設定,等待時間開始計時。

? 在一個影響程序運行的 PLC 指令 (例如 WARTE ONL) 中已經編程設定了一個未滿足的條件。

e4450b06-2538-11ed-ba43-dac502259ad0.png

示例:等待信息,因為不滿足條件“M78 & E4”

例外:

如果正在等待的指令在一個MakroSubmit 程序中,則機器人控制系統不會顯示警告信息!可以通過 分析宏提交 顯示等待條件。

如果在出現等待信息的同時出現提示信息 Makrostep 超時,則機器人控制系統顯示一條綜合信息。

e46224ac-2538-11ed-ba43-dac502259ad0.png

例如:等待:

WARTE BIS !E16 & E23

$LOOP_MSG[]="!E16 & E23"顯示等待信息

$LOOP_CONT=TRUE激活模擬按鈕

WAIT FOR (NOT $IN[16] AND $IN[23]) OR (NOT $LOOP_CONT AND ($MODE_OP<>#EX)) 等待信息控制程序

$LOOP_MSG[]=" "清除提示

模擬 模擬滿足條件或等待時間倒計時。程序繼續運行。
模擬 僅在 T1 或 T2 下可用。
出現一條綜合信息時,模擬 與出現一條純等待信息時的情況一樣。
分析 打開窗口分析。窗口顯示關于未滿足的條件的信息。
出現一條綜合信息時,該按鈕打開窗口 Makrostep 診斷

窗口分析:

程序中的條件

?1 M78 = !A77 + (E1 & E2) + E3

2A77 =EIN

...

3WARTE ONL M78 & E4

1 標記 M78 的定義
2 將輸出端 A77 設定為 TRUE。
3 條件“M78 & E4”:
如果該條件不滿足,則機器人控制系統顯示一條等待信息。

窗口 分析 中的條件

窗口 分析顯示關于未滿足的條件的信息。如果條件含有標記,則可以將該條件顯示為標記或加以分類顯示。

如果復選框 標記器 已勾選,則窗口顯示標記:

e47522fa-2538-11ed-ba43-dac502259ad0.png

如果復選框 標記器 未勾選,則窗口顯示用于組成標記的元素。

?這時在示例中顯示有 3 種有可能滿足條件的答案。

?此外還顯示 A77是 TRUE。

e48e1454-2538-11ed-ba43-dac502259ad0.png

1 正號及直線將“或”關聯分開。
2 如果輸入端或輸出端有名稱,則會顯示在這里。
審核編輯:彭靜
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 控制系統
    +關注

    關注

    41

    文章

    6604

    瀏覽量

    110576
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28380

    瀏覽量

    206919
  • 編程
    +關注

    關注

    88

    文章

    3614

    瀏覽量

    93686

原文標題:KUKA 大眾版:分析等待信息,提前繼續運行程序

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    求助。if條件滿足卻不執行???

    [table=98%][tr][td]如題,vhdl在滿足if條件時卻不執行語句: [code]buf_min 已賦初值x"ff".if conv_integer
    發表于 11-11 15:13

    KUKA重型機器人

    這個是KUKA重型機器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當精細。真心值得愛好機器者和愛國者研究研究。
    發表于 02-03 15:18

    條件結構中當滿足條件時,數據可進入條件并輸出,當不滿足條件時,不想讓數據進入,怎么實現?求大神指教。。。

    條件結構中當滿足條件時,數據可進入條件并輸出,當不滿足條件時,不想讓數據進入,怎么實現?求大神指
    發表于 03-22 11:50

    條件結構在labview讀寫外部設備數據中的應用(設定條件滿足時只執行一次操作)

    只顯示了一個數據。原理:1、波形圖表1大量的數據顯示是因為,條件(a>b)滿足后,程序每掃描一次,條件“真”分支-它處于滿足狀態-就執行一次,然后產生一個數據,然后不斷掃描不斷產生。
    發表于 05-16 13:17

    怎么使用labview讓滿足不同條件的點顯示不同的顏色?

    怎么讓滿足不同條件的點顯示不同的顏色?我這么做總是把先前的所有點都覆蓋成一個顏色,所有有什么辦法滿足我的需求?謝謝!
    發表于 06-24 10:44

    條件結構,事件結構怎么設定判斷的條件

    以自己名字,密碼,身份作為信息,編寫一個簡單登錄程序。這道題我沒有頭緒.不知道怎么設定判斷的條件
    發表于 10-16 22:33

    KUKA機器人TCP(工具中心點)設定

    KUKA機器人TCP(工具中心點)設定.
    發表于 12-23 14:50 ?36次下載

    NB-IoT尚未達到商用理想狀態是因為未滿足4個條件

    中國聯通網絡技術研究院高級工程師趙元表示,NB-IoT要大規模商用,需要滿足4個條件,電池使用壽命長達10年、模組價格到5美元、小區連接5萬、深度覆蓋20db。
    的頭像 發表于 12-29 11:49 ?4020次閱讀

    未滿足LED控制裝置國家標準的要求 松下對兩款LED吸頂燈召回

    據松下電器官網顯示,2018年8月生產的LED吸頂燈中所使用的LED控制裝置(型號:LGC14012110 批次:180620),由于未滿足LED控制裝置國家標準的要求,因耐熱、防火及耐漏電起痕項目存在不符合國家標準中保障人身安全要求的情形。
    發表于 12-14 14:49 ?2936次閱讀

    KUKA系統軟件(KSS) 試行版4.1及庫卡編程詞匯手冊

    KUKA系統軟件(KSS) 試行版4.1及庫卡編程詞匯手冊
    發表于 11-10 17:06 ?0次下載

    淺析ENDWHILE編程設定當型循環

    當型循環。一直重復指令塊直到滿足了特定條件的循環。如果不滿足條件,則用 ENDWHILE 后的下一個指令繼續程序。
    的頭像 發表于 01-31 09:36 ?1347次閱讀

    KUKA userTech編程及其應用

    KUKA Usertech 是基于KFDL語言,提供給用戶的一種基于開發用戶定制界面的簡單的二次開發平臺。
    的頭像 發表于 02-03 14:42 ?1570次閱讀

    WHILE ...ENDWHILE:編程設定當型循環 .EXIT:離開循環,無條件退出循環.

    當型循環。一直重復指令塊直到滿足了特定條件的循環。如果不滿足條件,則用 ENDWHILE 后的下一個指令繼續程序。在每次循環執行之前檢查條件
    的頭像 發表于 05-12 15:57 ?2771次閱讀
    WHILE ...ENDWHILE:<b class='flag-5'>編程</b><b class='flag-5'>設定</b>當型循環 .EXIT:離開循環,無<b class='flag-5'>條件</b>退出循環.

    KUKA機器人WAIT FOR運用條件

    WAIT FOR … : 等至條件滿足 WAITFOR 停止程序,直到已滿足特定的條件。然后程序繼續運行。WAIT FOR 將觸發預進停止。 編譯器識別不到由于錯誤的表達而使表達式無
    的頭像 發表于 06-13 11:31 ?3306次閱讀

    REPEAT:不滿足條件時執行

    使用“不滿足條件時執行”指令可以重復執行程序循環,直至不滿足執行條件為止。該條件是結果為布爾值(TRUE 或 FALSE)的表達式。可以將邏
    的頭像 發表于 07-12 09:50 ?1291次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 一区不卡二区卡| 國產日韓亞洲精品AV| 欧美激情精品久久久久久不卡| 亚洲一区综合图区| 国产日韩欧美综合久久| 色综合a在线| 成人麻豆日韩在无码视频| 欧美丰满白嫩bbxx| 97免费在线视频| 蜜芽丅v新网站在线观看| 另类欧美尿交| 亚洲精品无码不卡在线播HE| 国产欧洲野花A级| 国产精品亚洲欧美一区麻豆| 久久精品国产亚洲AV热无遮挡| 日韩AV无码一区二区三区不卡毛片| 亚洲色欲色欲无码AV| 粗大分开挺进内射| 琉璃美人煞在线观看| 性色欲情网站IWWW| xxxxxl荷兰| 久久亚洲高清观看| 久久青青草视频在线观| 一边喂奶一边做边爱| 久久精品热在线观看85| 中文字幕永久在线观看| 老师给美女同学开嫩苞| 最新精品学生国产自在现拍| 美女夫妻内射潮视频| 99国产在线精品观看二区| 欧美videqsdesex0| 草699一码二码三码四码| 日韩高清特级特黄毛片| 国产成人高清视频| 小黄鸭YELLOWDUCK7596| 娇妻归来在线观看免费完整版电影 | 国产精品久久久久久精品...| 手机伊在人线香蕉2| 国产精品成人影院在线观看| 鞋奴的视频VK| 娇妻让壮男弄的流白浆|