tiny4412編譯與移植U-Boot

1.uboot簡介

U-Boot 是一個主要用于嵌入式系統的引導加載程序，可以支持多種不同的計算機系統結構，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios與MicroBlaze。這也是一套在GNU通用公共許可證之下發布的自由軟件。

U-Boot本質是一個裸機程序，是一種普遍用于嵌入式系統中的開源的Bootloader，作用是用來引導操作系統，以及給開發人員提供測試調試工具。主要負責基本硬件初始化，導啟動內核啟動。

2.選擇U-Boot理由

① 開放源碼；
② 支持多種嵌入式操作系統內核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android；
③ 支持多個處理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS；
④ 較高的可靠性和穩定性；
⑤ 高度靈活的功能設置，適合U-Boot調試、操作系統不同引導要求、產品發布等；
⑥ 豐富的設備驅動源碼，如串口、以太網、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤等；
⑦ 較為豐富的開發調試文檔與強大的網絡技術支持；

3.U-Boot主要功能

系統引導支持NFS掛載、RAMDISK(壓縮或非壓縮)形式的根文件系統；支持NFS掛載、從FLASH中引導壓縮或非壓縮系統內核；

基本輔助功能強大的操作系統接口功能；可靈活設置、傳遞多個關鍵參數給操作系統，適合系統在不同開發階段的調試要求與產品發布，尤以Linux支持最為強勁；支持目標板環境參數多種存儲方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；

CRC32校驗可校驗FLASH中內核、RAMDISK鏡像文件是否完好；

設備驅動串口、SDRAM、FLASH、以太網、LCD、NVRAM、EEPROM、鍵盤、USB、PCMCIA、PCI、RTC等驅動支持；

上電自檢功能SDRAM、FLASH大小自動檢測；SDRAM故障檢測；CPU型號；

4.U-Boot工作模式

uboot分為啟動加載模式和下載模式。啟動模式即為正常工作模式，嵌入式產品發布時必須工作在啟動模式，此時uboot可以完成操作系統引導，可以將操作系統從flash中拷貝到sram中運行，整個過程自動完成；下載模式即可完成系統更新，可以通過各種通訊方式將PC端數據拷貝到嵌入式產品中。

5.U-Boot啟動流程

uboot多數BootLoader都分為stage1和stage2兩大部分，U-boot也不例外。stage1主要存放依賴于CPU架構代碼，通常是匯編程序。stage2則通常用C語言來實現，這樣可以實現復雜的功能，而且有更好的可讀性和移植性。

• stage1作用

stage1代碼通過存放在start.S中，和CPU架構相關，例如tiny4412的.S文件存放路徑：uboot_tiny4412-sdk1506\arch\arm\cpu\armv7。

stage1匯編代碼實現功能為：

1.定義程序入口，一般入口存放在rom的0x0位置。
2.設置異常向量，初始化內存控制器。
3.拷貝rom中的程序到ram中，初始化堆棧。
4.將指針指向到ram中執行。

stage2作用

stage2存放的為C語言代碼，這也是整個uboot的主程序。該代碼注意實現功能為：

1.完成基本硬件初始化，如初始化flash;
2.初始化系統內存分配函數。
3.如果目標系統擁有 nand 設備，則初始化 nand 設備。
4.如果目標系統有顯示設備，則初始化該類設備。
5.初始化相關網絡設備，填寫 ip地址等。
6.進入命令循環（即整個 boot 的工作循環），接受用戶從串口輸入的命令，然后進行相應的工作。

??tiny4412 從SD卡啟動，數據在SD卡中存儲格式：
??tiny4412從SD卡啟動系統，數據存放是從第一個扇區開始。

1~16扇區存放bl1.bin文件，由三星提供。大小為固定8KB。
17~49扇區存放bl2.bin文件，該扇區用來存放uboot的前14KB代碼。
49~705扇區存放完整uboot文件。
705~1025扇區存放tzsw.bin簽名文件。
從1025扇區開始存放內核鏡像文件，連續寫12288個扇區。
再往后則是根文件系統rootfs

• 系統啟動流程

在開發板上電時，首先運行的是Exynos本身自帶的64KB的flash中的程序，讀取簽名文件，加載uboot前14kb代碼到Exynos本身的256KB的SRAM中運行，實現基本硬件初始化(如初始化外擴內存)，接著將完整Uboot拷貝到外擴內存中，將PC指針指向外擴內存。完成flash初始化、網卡初始化，讀取內核、加載根文件系統，引導操作系統啟動，最終uboot結束本次工作，將CPU使用權交接操作系統，至此，系統啟動成功。

6.U-Boot移植與燒寫

PC端系統：ubuntu18.04
交叉編譯器：arm-linux-gcc

#解壓uboot源碼
[wbyq@wbyq src_pack]$ tar xvf /mnt/hgfs/ubuntu/software_pack/uboot_tiny4412-sdk1506.tar
[wbyq@wbyq uboot_tiny4412-sdk1506]$ make distclean
[wbyq@wbyq uboot_tiny4412-sdk1506]$ make clean #清空配置
[wbyq@wbyq uboot_tiny4412-sdk1506]$ make tiny4412_config #配置開發板
Configuring for tiny4412 board...
[wbyq@wbyq uboot_tiny4412-sdk1506]$ make -j8 #編譯源碼

6.1 ubunut編譯uboot報錯

報錯：libz.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
解決辦法：sudo apt-get install lib32ncurses5 sudo apt-get install lib32z1

6.2 make menuconfig報錯

錯誤1：make menuconfig’ requires the ncurses libraries。缺少ncurses庫。
解決辦法：sudo apt-get install libncurses5-dev
錯誤2：

??將窗口放大即可。

6.3 燒寫uboot到SD卡

[wbyq@wbyq uboot_tiny4412-sdk1506]$ cd sd_fuse/ 
[wbyq@wbyq sd_fuse]$ make  //編譯生成mkbl2
[wbyq@wbyq sd_fuse]$ cd tiny4412/  
//插上SD卡，燒寫U-boot
[xsw@xsw tiny4412]$ sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb 

6.4 開發板運行uboot

??將SD卡插到開發板上，選擇從SD卡啟動，插上串口線。