隨著人們對(duì)生活品質(zhì)要求的逐漸提升，各種能帶來(lái)舒適體驗(yàn)的變頻家電陸續(xù)走入家庭，這其中，變頻冰箱以其更好的制冷效果和更穩(wěn)定的溫度控制，迅速取代了定頻冰箱成為家庭新購(gòu)入家電的首選。顯而易見(jiàn)的，冰箱壓縮機(jī)的變頻控制方案成為這種優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)的核心要素。

本文以中穎SH79F2201為例介紹中穎變頻冰箱壓縮機(jī)方案，該方案經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的量產(chǎn)檢驗(yàn)，目前已服務(wù)于各品牌廠商;同時(shí)，SH79F2201變頻冰箱方案也是中穎變頻冰箱系列方案中的基礎(chǔ)方案，其他更多或更高要求的方案也均是在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展和升級(jí)，如您感興趣，可直接聯(lián)系中穎電子。

一、主控芯片簡(jiǎn)介

1.1 SH79F2201的引腳圖：

1.2 SH79F2201的主要特性：

基于8051指令流水線結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī)

- 最高84MHz系統(tǒng)工作頻率

集成算術(shù)協(xié)處理器

(MDU+CORDIC+SVPWM)

- 單周期32bit硬件移位單元

- 單周期16 X 16bit硬件乘法

-9周期32/ 16bit硬件除法

- 單周期32bit+32bit加法

- 硬件CORDIC協(xié)處理器(圓函數(shù))

- 兩套操作數(shù)結(jié)果寄存器組可切換

-Q格式數(shù)據(jù)乘法/除法自動(dòng)移位

- 可選帶飽和的乘加運(yùn)算

- 帶移相功能的SVPWM生成支持五段式和七段式

- 可硬件實(shí)現(xiàn)FOC算法所需的低通濾波、PI控制和坐標(biāo)變換

Program ROM(Flash)：32K字節(jié)

Program RAM: 8K 字節(jié)

Data RAM：1.5K字節(jié)

類(lèi)EEPROM：最大1K字節(jié)

工作電壓：

-fSYS=128K-84MHz，VDD=2.4V- 5.5V

高頻振蕩器：

- 內(nèi)部RC高頻振蕩器：8MHz(全范圍1%精度)

- 內(nèi)部集成無(wú)需外接電容的PLL，最高輸出84MHz

低頻振蕩器：內(nèi)部RC低頻振蕩器：128KHz

37個(gè)CMOS雙向I/O管腳

I/O內(nèi)建上拉電阻

3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2/T3/T4

三路捕捉功能，保存捕捉觸發(fā)條件下的捕捉定時(shí)器值

脈沖寬度調(diào)制模塊(MCM)

- 8路(4對(duì))16位PWM輸出，每對(duì)PWM支持互補(bǔ)或獨(dú)立模式，輸出極性可單獨(dú)控制

- 3種計(jì)數(shù)模式，單次計(jì)數(shù)模式，邊沿對(duì)齊模式，中心對(duì)齊模式(中心對(duì)齊互補(bǔ)模式下支持對(duì)稱(chēng)和非對(duì)稱(chēng)波形)

- 帶死區(qū)產(chǎn)生邏輯及故障檢測(cè)功能

-PWM周期內(nèi)可設(shè)置多個(gè)時(shí)刻硬件觸發(fā)ADC功能

- 可設(shè)置后分頻系數(shù)

- PWM管腳順序可選(代碼選項(xiàng))

中斷源：

- 定時(shí)器2/3/4

- 外部中斷2、3

- 捕捉中斷0/1/2

- ADC

- EUART0、1，SPI

- PWM周期，歸零和占空比中斷

- 模擬比較器1/2

- PWM4周期中斷

10+3通道12位1M sps高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，自動(dòng)觸發(fā)ADC功能，12通道轉(zhuǎn)換結(jié)果緩沖功能

內(nèi)建多輸入模擬施密特比較器器CMP1(可使用AVDD分壓值作為比較基準(zhǔn))

內(nèi)建兩個(gè)高速模擬放大器OP1/2，OP2可當(dāng)作多輸入比較器CMP2使用

2套增強(qiáng)型UART：UART0、UART1

1路8bit無(wú)死區(qū)PWM輸出PWM4

SPI接口(主/從模式)

雙線串行接口TWI(主模式)

內(nèi)建的低電壓復(fù)位功能(代碼選項(xiàng))

- LVR電壓1：4.1V

- LVR電壓2：2.5V

CPU機(jī)器周期：

- 1振蕩周期

看門(mén)狗定時(shí)器(WDT)

內(nèi)建振蕩器預(yù)熱計(jì)數(shù)器

低功耗工作模式：

- 空閑模式

- 掉電模式

Flash型

40位可讀MCU識(shí)別碼

工作環(huán)境溫度-40～+105℃

單線仿真接口(同時(shí)支持四線仿真接口)

1.3 SH79F2201的框圖：

二、SH79F2201變頻冰箱方案

2.1 基本特性：

–PLL鎖相環(huán)位置估計(jì)算法

–弱磁及最優(yōu)電流控制

–154V~264V電壓范圍

–-5度~43度環(huán)溫范圍

–單電阻采樣算法

–內(nèi)置運(yùn)放實(shí)現(xiàn)差分放大及采樣

–內(nèi)置比較器完成硬件過(guò)流保護(hù)

–過(guò)壓/欠壓，堵轉(zhuǎn)/失步，過(guò)溫/過(guò)載，缺相保護(hù)

–集成度高，低BOM成本

2.2 整體方案框圖：

*上述方案為單變頻板，功率器件選用IPM或HVIC+IGBT均可

2.3 無(wú)感FOC算法框圖

變頻冰箱方案為速度控制，因此上述雙閉環(huán)控制為基本算法框圖，其中觀測(cè)器使用全維反電勢(shì)觀測(cè)器或磁鏈觀測(cè)器結(jié)合PLL跟蹤電機(jī)速度及角度，如下：

反電勢(shì)自適應(yīng)觀測(cè)器

鎖相環(huán)

2.4 單電阻采樣方案

壓縮機(jī)變頻控制主流均采用單電阻采樣，節(jié)省BOM成本，一致性好

- 載波5K

- PWM計(jì)數(shù)歸零時(shí)刻進(jìn)入中斷，增計(jì)數(shù)時(shí)讀取ADC兩次觸發(fā)電流并解耦，完成FOC計(jì)算下一周期占空比及采樣點(diǎn);

- 滿周期時(shí)刻更新占空比及采樣點(diǎn)

- 半個(gè)載波周期內(nèi)計(jì)算完成，電流控制延時(shí)最小

2.5 移相策略

由于單電阻采樣需要在有效矢量期間進(jìn)行，當(dāng)有效矢量寬度無(wú)法滿足最小采樣窗口是，常規(guī)需要對(duì)PWM波形做移相處理。由于SH79F2201的協(xié)處理器集成了SVPWM波形生成以及對(duì)PWM波形的飽和及移相的硬件運(yùn)算，因此在PWM波形生成的部分節(jié)省了很多軟件開(kāi)銷(xiāo)。使用SH79F2201完成一次FOC算法中從UdUq到SVPWM直到移相波形生成，總體執(zhí)行時(shí)間少于3us。

2.6 軟件框圖

2.7 電流波形及長(zhǎng)周期一致性

2.8 原理圖及PCB實(shí)物

審核編輯：湯梓紅