上期我們介紹了在IAR Embedded Workbench中程序連上仿真器調(diào)試時正常但是斷開仿真器單獨運行時不正常的情況。

在嵌入式軟件開發(fā)中，有時會遇到程序斷開仿真器單獨運行時正常，但是連上仿真器調(diào)試時不正常。本文主要介紹在IAR Embedded Workbench中程序斷開仿真器單獨運行時正常但是連上仿真器調(diào)試時不正常的情況。

程序仿真調(diào)試和單獨運行的區(qū)別

原因分析及對應(yīng)策略

1. 程序連上仿真器調(diào)試時Flash loader及mac宏會設(shè)置對應(yīng)的寄存器和程序開始運行是通過軟復(fù)位（Software Reset），而斷開仿真器單獨運行時需要程序設(shè)置對應(yīng)的寄存器和程序開始運行是通過硬復(fù)位 (Hardware Reset)。由于程序斷開仿真器單獨運行時正常，連上仿真器調(diào)試的時候不需要像之前那樣不使用Flash loader，只需要在調(diào)試開始之前進(jìn)行一次硬復(fù)位 (Hardware Reset)（硬復(fù)位讓程序在連上仿真器調(diào)試時的初始狀態(tài)與斷開仿真器單獨運行時硬復(fù)位之后的初始狀態(tài)時一致的）。

下面主要介紹如何在IAR Embedded Workbench中連上仿真器調(diào)試時進(jìn)行硬復(fù)位 (Hardware Reset)：

下載完成之后讓程序停在復(fù)位向量而不是main函數(shù)

在IAR Embedded Workbench工程選項Options > Debugger > Setup >Run to選項：默認(rèn)情況下會選中Run to main，調(diào)試器下載完成之后，程序會停在main函數(shù)。如果不勾選Run to，調(diào)試器下載完成之后，程序會停在復(fù)位向量，這樣就可以從復(fù)位向量開始調(diào)試。

下載完成之后通過調(diào)試器進(jìn)行Hardware Reset

如果對應(yīng)的硬件仿真器支持Hardware Reset并且對應(yīng)的硬件仿真器的nRESET引腳連接到MCU的復(fù)位引腳nRESET, 將Reset類型改成Hardware，然后Reset(模擬程序單獨運行時硬復(fù)位，并從復(fù)位向量開始調(diào)試)。

下載完成之后通過外部Reset進(jìn)行Hardware Reset

如果對應(yīng)的硬件仿真器不支持Hardware Reset或者并且對應(yīng)的硬件仿真器的nRESET引腳沒有連接到MCU的復(fù)位引腳nRESET, 可以通過外部Reset對MCU進(jìn)行Hardware Reset。但是外部Reset之后，程序需要停在復(fù)位向量，然后就可以通過調(diào)試器調(diào)試。 如果對應(yīng)的MCU和硬件仿真器支持CORERESET選項 (Options > I-jet > Breakpoints > Catch exceptions > CORERESET)，勾選CORERESET之后，調(diào)試時如果有外部Reset, 程序會停在復(fù)位向量。

注：Vector catch是arm支持的調(diào)試特性，更多信息請參考arm相關(guān)文檔。

如果對應(yīng)的MCU或者硬件仿真器不支持CORERESET選項，則需要在復(fù)位向量打斷點，調(diào)試時如果有外部Reset, 程序會停在復(fù)位向量。

2. 如果Library low-level interface implementation是通過semihosting （Options > General Options > Library low-level interface implementation > Semihosted > Via semihosting）實現(xiàn)：



而semihosting又是通過SVC指令來實現(xiàn)（非Cortex-M的32位arm內(nèi)核）：

如果程序里面也使用了SVC，那么連上仿真器調(diào)試的時候程序會停在SVC Handler:

可以通過將Library low-level interface implementation 設(shè)置為None （Options > General Options > Library low-level interface implementation > None）:

3. 為了提高系統(tǒng)的健壯性，越來越多的MCU內(nèi)部集成了Watchdog, 可以讓MCU在軟件出錯的時候復(fù)位MCU。MCU內(nèi)部Watchdog控制寄存器一般會有選項可以配置Watchdog在調(diào)試模式是否使能：

當(dāng)Watchdog配置為調(diào)試模式不使能時，Watchdog在調(diào)試模式暫停時會停止，不會導(dǎo)致MCU復(fù)位。反之，當(dāng)Watchdog配置為調(diào)試模式使能時，Watchdog在調(diào)試模式暫停時會繼續(xù)運行，從而可能會導(dǎo)致MCU復(fù)位（因為暫停的時候Watchdog得不到正常的刷新）。在單獨運行時，當(dāng)軟件運行正常時，Watchdog會正常的刷新，所以不會復(fù)位。

將MCU內(nèi)部Watchdog配置成在調(diào)試模式不使能，這樣在調(diào)試時，暫停的時候Watchdog會停止，不會復(fù)位MCU。

總結(jié)

本文主要介紹了在IAR Embedded Workbench中程序斷開仿真器單獨運行時正常但是連上仿真器調(diào)試時不正常的情況。通過分析可能的原因及對應(yīng)的策略，可以解決斷開仿真器單獨運行時正常正常但是連上仿真器調(diào)試時不正常的問題。

審核編輯：劉清