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讀取DP或PN總線上各站點狀態的方法

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:微笑應對 ? 2022-09-05 11:41 ? 次閱讀

如何讀取DP或PN總線上各站點的狀態?

可以使用 SFC51 'RDSYSST' 讀出 SSL 部分列表或SSL 部分列表的摘錄。

下面的配置在文中所附的例程中創建。

下面的配置在文中所附的例程中創建:

b4c0f648-2c21-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖01

在用戶程序(OB1)中,使用 SFC51 "RDSYSST" 讀出 CPU 的系統狀態列表。
調用 SFC51 "RDSYSST" 時,通過輸入參數 SSL_ID 指定了用戶想讀取的系統狀態列表。使用此方法可讀出下列數據,例如:

模板標識。

模板 LED 指示燈狀態。

DP 主站系統或 PROFINET I/O 系統中,已經連接上 CPU 集成的 DP 或 PN 口的站點狀態。

所有有關 SSL_ID 的具體的可用信息請參看手冊 :“用于 S7300/400系統和 標準功能的系統軟件 卷1&2”

當調用 SFC51 "RDSYSST" 時,在輸入參數INDEX,要以16進制格式指定 PROFIBUS DP 主站系統或者PROFINET IO 系統的編號,PROFIBUS DP 主站系統的編號或者PROFINET IO 系統的編號可以在硬件配置中找到(見圖.01)。

SFC51 "RDSYSST" 的參數分配根據使用不同的 CPU 而不同:

CPU 有集成的 DP 和以太網接口

CPU 有集成的 DP 接口但是沒有集成的以太網接口

在 PN/DP CPU 中調用 SFC51 "RDSYSST" 的例子參數

b4eb8480-2c21-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖02

b4f9a1e6-2c21-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖03

輸入 SSL_ID=694(HEX) 以確定 DP 主站系統或者 PROFINET IO 系統連接到 PN/DP CPU 站點的狀態。指定所讀出的系統狀態列表數據(診斷數據)的存儲區域,診斷數據區大小為 258 字節。

表 01 為 258 字節長的診斷數據結構:

內容 長度 解釋
index 1 word 0: 中央機架
1-31: 在 PROFIBUS DP 主站系統中的遠程模塊
100-115: 在 PROFINET IO 系統中的遠程模塊
status_0 BOOL 組信息
1: 下面狀態位最少有一個值為 1
0: 下面所有狀態位值為 0
status_1 BOOL 站 1 狀態
1: 站 1 故障(僅對 694 有效)
status_2 BOOL 站2 狀態
1: 站2 故障(僅對 694 有效)
...
status_2047 BOOL 站2047 狀態
1: 站2047 故障(僅對 694 有效)

表 01

最大可以確定 2047 個站的狀態。在診斷數據存儲區域中每個站需要 1 bit。此外,需要另外 1 bit 作為組信息。就是說在診斷數據存儲區域中,256 字節分配給每個站點的狀態,2 字節為索引(關于 DP 主站系統或者 PROFINET IO 系統的信息)。

下面的例程中包含一個完整的 S7 站硬件組態,用戶程序中有 SFC51 "RDSYSST" 的調用。

SSL_Status_PNDP.zip( 686 KB )

在沒有集成以太網口的 CPU 中調用 SFC51 "RDSYSST" 的例子參數

b5079d3c-2c21-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖04

輸入 SSL_ID=292(HEX) 以確定連接到只有集成 DP 接口的 CPU 所帶的 DP 主站系統中的站點狀態。指定所讀出的系統狀態列表數據(診斷數據)的存儲區域,診斷數據區大小為 16 字節。

表 02 為 16 字節長的診斷數據結構:

內容 長度 解釋
status_0 1 byte Bit 0:基本單元 (INDEX=0) 或站 1
Bit 1:擴展設備或站 2
...
Bit 7: 擴展設備或站 8 ...
status_1 1 byte Bit 0: 擴展設備或站 9
Bit 1: 擴展設備或站 10
...
Bit 7: 擴展設備或站 16 ...
status_2 1 byte Bit 0: 擴展設備或站 17
Bit 1: 擴展設備或站 18
...
Bit 7: 擴展設備或站 24
status_3 1 byte Bit 0: 擴展設備或站 25
Bit 1: 擴展設備或站 26
...
Bit 6: S5 區域中的擴展設備或站 31
Bit 7: S5 區域中的擴展設備或站 32
...
status_15 1 byte Bit 0: S5 區域中的擴展設備或站 121
Bit 1: S5 區域中的擴展設備或站 122
...
Bit 7: S5 區域中的擴展設備或站 128



審核編輯:劉清

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原文標題:如何讀取DP或PN總線上各站點的狀態?

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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