介紹

考慮到瑞薩的MCUBoot的ROM占用和某些客戶的需求，本篇主要講述在不使用瑞薩MCUboot驅動下，如何實現簡單的bootloader功能。

主要內容

在寫代碼之前，首先必須規劃Boot和App的存放位置，如下圖。我使用的是R7FA2L1AB2DFM，有256K的ROM。我把Boot從0x00開始存儲，預計存儲7K左右；App從0x4000開始存儲。為了在仿真時區分Boot和App，這里選擇了點亮LED的方式來區分，當只亮一個LED時表示當前是Boot在運行，當兩個LED交替閃爍時代表App在運行。

BOOT工程：

1創建一個boot工程，添加UART和Flash驅動，Flash驅動只選Code Flash Programming，選擇只亮一個LED燈來區別BOOT和APP。

2編寫代碼，實現串口接收串口助手發來的APP.bin

3當串口接收完后，用Flash驅動把接收到的數據寫到APP存儲的rom地址。這里我選擇把APP存在0x4000

4調用下圖函數，實現APP跳轉。注意，跳轉前先把所有運行的驅動關閉。

5編譯，可對比得出，精簡版bootloader只是用了7K左右的rom，比使用了MCUboot后的ROM占用少5K。

APP工程：

1實現APP的功能邏輯代碼，這里我選擇是使用GPT定時器，讓開發板的兩個LED燈交替閃爍。

2通過文本打開fsp.ld文件，添加紅框位置的語句，地址與BOOT工程的跳轉地址對應。這個步驟的目的是為了讓APP工程以0x4000這個地址作為起始地址，它的向量表也會以這個地址作為基準來存儲。

3編譯并生成bin文件。

仿真調試：

仿真BOOT工程，在PC端用串口助手燒錄APP.bin，可以看到開發板從一開始只亮一個LED到兩個LED交替閃爍。

審核編輯：湯梓紅