MQTT低協議消耗、數據安全性高等優點，在物聯網領域已經發展很多年，網絡上有很多資料可以學習，并且有很多的服務器運營商在不斷降低云開發難度，之前需要前端工程師開發的網頁，現在只要你對界面美觀沒有要求只是想實現功能，服務器運營商都有對應的可視化開發工具支持，比如下文使用的阿里云飛燕平臺的“人機交互”設計就可以快速設置手機控制界面。

同樣的騰訊有騰訊連連小程序可視化界面設計，OneNET有可視化Web Server界面設計，幾乎所有的服務器運營商都在降低開發難度。

最近幾年PLC廠家也在提供MQTT函數功能塊，只要設備支持TCP客戶端并且可以發送16進制透明數據，就可以通過數據組合的方式實現MQTT服務器連接，并根據協議要求發送對應的數據包就可以實現MQTT通訊，之前我就利用組態屏搭配串口服務器通過腳本編程實現TCP客戶端連接MQTT服務器，下面介紹一種直接通過PLC連接MQTT服務器的方法。

下面是MQTT常用的報文列舉：CONNECT報文：10+字符總長度(遵循剩余字符算法)+00+04+4D 51 54 54+04+C2 +保活時間(120s:00 78)+客戶端長度(2字節)+客戶端ID+用戶名長度(2字節)+用戶名+密碼長度(2字節)+PASSWORD

PUBLISH報文：30 +字符總長度(遵循剩余字符算法)+發布地址長度(2字節)+發布地址+用戶數據

SUBSCRIBE報文：82 +字符總長度(遵循剩余字符算法)+00 00+訂閱地址長度(2字節)+訂閱地址+服務等級(00、01、02)

一博圖開發環境搭建

從零開始編寫程序，需要熟悉西門子SLC編程語言，現學可能比較困難也不符合我寫這篇文章的初衷，利用這篇文章只需要原來熟悉博圖的梯型圖編程和功能塊調用，就可以利用下文使用函數塊連接MQTT服務器。

西門子全球技術支持中心可以下載到一篇關于MQTT連接的實例，這里小編采用“國際版”下載MQTT實例講解，在“中文”技術支持中心也有一篇關于“MQTT連接”的實例(中文實例地址：SIMATIC CPU 的 MQTT 發布服務器)，但我們有沒有使用過，有可能是同一實例，用什么實例本質都是相同的(MQTT協議不變，最終與服務器通訊的數據不變)，中間過程可能不同但變量描述與協議相同也相同，建議在開發中變量名盡量與協議相同，方便程序閱讀。

小編使用的是“國際版”下載的實例(國際版實例下載地址：Use the SIMATIC controller as an MQTT client)。

后面會通過PLC仿真軟件仿真真實的S7-1500設備，例程提供了兩個PLC的連接的實例，其實都是一樣的，把S7-1200刪除仿真下載程序時報錯;

后面會連接阿里云，需要PLC接入外網，需要連接可以上網的路由器并配置正確的IP地址;

之面會使用域名連接，默認的DNS可能無法解析，需要在“高級組態”的”DNS”下配置阿里云域名解析服務器(223.5.5.5)，我這可以解析域名可以忽略配置DNS服務器;

二西門子PLC仿真

手上沒有PLC也可以學習MQTT Client函數塊的使用，只需要使用“SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V4.0”西門子PLC高級仿真器即可實現S7-1500PLC的仿真運行。

1、配置虛擬網卡，填寫PLC參數，如下圖所示：

2、切回博圖界面點擊“編譯”，忽略警告，在點擊下載，按照下圖配置：

3、再點擊“下載”，第一次使用會彈出幾個配置窗口，全部選“同意”或者“是”，經過以上步驟后點擊“裝載”選擇同意，選擇啟動設備：

至此完成博圖仿真調試的全部說明。

三云平臺設備創建

準備云平臺賬號，這里小編使用阿里云飛燕平臺進行演示，你也可以OneNET、騰訊云、華為云、百度云等，方法基本類似，這個函數庫也是使用標準MQTT3.1.1的三要素Client ID、UserName、Password，因此阿里云的三要素與標準MQTT3.1.1三要素不同也需要轉換，轉換規則可以通過云平臺使用手冊查詢，不過阿里云在設備詳情下提供了標準MQTT3.1.1三要素的參數可以直接使用，使用其他平臺的應當根據對應方法進行轉換。

1、進入飛燕物聯網平臺(https://living.aliyun.com)，登錄自己的阿里云賬號，沒有開通該功能的點擊開通(需要實名認證)，開通的點擊進入控制臺;

2、沒有項目的點擊“創建新項目”，輸入名稱點擊“確定”即可，點擊“項目”進入“項目詳情”，點擊“創建新產品”，輸入產品名，配置“功能定義”可以隨便選一個后面根據需求在重新定義，聯網方式一定不要選擇“WIFI接入”，通訊格式使用“ICA標準數據格式(Alink JSON)”;

3、進入“產品詳情”，首先進入的是“功能定義”，這里先講如何連接，直接跳過“功能定義”與“人機交互”，在“設備調試”，選擇開發的模組，目前沒有與阿里云合作的模組，直接選擇未知模組即可;

4、點擊”新增設備”，創建PLC連接的認證參數，進入創建設備的詳情界面，查詢連接MQTT3.1.1所需要的地址、端口、Client ID、UserName、Password，這里我們不在飛燕平臺下查詢，需要在“物聯網平臺”的設備列表下設備詳情查詢，這樣就可不用自己去轉換三要素;

四配置MqttDB塊

1、修改MqttDB塊中的參數，用于連接阿里云MQTT服務器，打開變量組“connparams”在展開變量“mqttBrokerAddress”，配置參數“qdnAddress”為“a1pc9X6nd09.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com.”，配置“post”為1883?！咀⒁狻枯斎胗蛎枰?“結束輸入。

2、填入對應的三要素：

3、再次點擊編譯下載：

五仿真連接MQTT服務器

1、點擊在線監控數據，需改“connect“為”true“，函數塊自動連接MQTT服務器;

【注意】阿里云不支持20s的心跳請求，最少配置30s，這里使用120s。

2、登錄平臺查詢MQTT狀態：

審核編輯：湯梓紅