在CtrlSim中加入電機控制幾個example
ctrlsim里面也已經加入了電機控制幾個example，感興趣的同學可以玩玩，具體的文檔和講解得后面整理了。新加的大概有：
直流電機模型
PMSM的模型
直流電機控制
PMSM_FOC id=0, 速度電流環
sensorless 非線性磁鏈觀測器(本杰明電調)
sensorless 靜態補償電壓模型(Lennart Harnefors)(陳嘉豪博士b站視頻)
審核編輯：劉清
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原文標題：CtrlSim_電機控制
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